PLC编程基础循环位移指令的使用方法
在使用PLC编程的过程中，做一些循环的工作或者移位的工作，PLC的循环移位指令可以使这类工作变得简单容易。如下表是PLC的循环移位类指令：
1、循环右移指令
循环右移指令使不包括进位标志 在内的指定位数部分的位信息右移、循环的指令。
循环右移指令
D：保存循环右移数据的字软元件编号
n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]
循环右移指令的执行过程如下图所示：
2、循环左移指令
循环左移使不包括进位标志位在内的指定位数部分的位信息左移、循环的指令。
D：保存循环左移数据的字软元件编号
n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]
循环左移指令的执行过程如下图所示：
3、带进位循环右移
使包括进位标志位在内的指定位数部分的位信息右移、循环的指令。
D：保存循环右移数据的字软元件编号
n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]
带进位循环右移的执行过程如下：
4、带进位循环左移
使包括进位标志位在内的指定位数部分的位信息左移、循环的指令。
D：保存循环左移数据的字软元件编号
n：循环移动的位数[n≦16(16位指令)，n≦32(32位指令)]
带进位循环左移的执行过程如下：
5、位右移指令
使指定位长度的位软元件每次右移指定的位长度的指令。
S：右移后在移位数据中保存的起始位软元件编号
D：右移的起始位软元件编号
n1：移位数据的位数据长度n2≦n1≦1024
n2：右移的位点数n2≦n1≦1024
位右移指令执行过程如下图所示：
6、位左移
使指定位长度的位软元件每次左移指定的位长度的指令。
S：左移后在移位数据中保存的起始位软元件编号
D：左移的起始位软元件编号
n1：移位数据的位数据长度n2≦n1≦1024
n2：左移的位点数n2≦n1≦1024
位左移指令执行过程如下图所示：
7、字右移指令
将n1个字长的字软元件右移n2个字的指令。
S：右移后在移位数据中保存的起始位软元件编号
D：保存右移数据的起始字软元件编号
n1：移位数据的字数据长度n2≦n1≦1024
n2：右移的字点数n2≦n1≦1024
字右移指令的执行过程如下图所示：
8、字左移指令
将字数据信息左移指定字个数的指令。
S：左移后在移位数据中保存的起始字软元件编号
D：保存左移数据的起始字软元件编号
n1：移位数据的字数据长度n2≦n1≦1024
n2：左移的字点数n2≦n1≦1024
字左移指令执行过程如下图所示：
（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）
运动控制类：PLC 程序中如何进行脉冲与位移的转换
【设置目的】
PLC 与触摸屏结合使用时，要求在触摸屏界面显示运动轴实际运行
的位移值，而不是程序中设置的脉冲数。
【设置分析】
在 PLC 程序中设置的轴运动，位移值即为 PLC 所发出的脉冲数。如
程序中设置的位移值为 1600，即 PLC 发出了 1600 个脉冲。触摸屏界面
显示的为 PLC 发出的当前脉冲数，为了工作需要，可利用电子齿轮将脉
冲数转化成轴运动的实际位移值。
【电子齿轮的设定】
电子齿轮 就是 轴运动单向运行一圈的脉冲数 （看电机驱动细分，驱动
细分是多少就是运行一圈需要多少个脉冲，如驱动细分是 2000，那么运
行一圈就需要 2000 个脉冲）与 电机单向运行的实际位移值 （如电机转
一圈，丝杆螺距是 5mm）的比值 。
系统默认电子齿轮为 1:1 （可在编程软件的轴参数中查看），表示 1
个脉冲代表一个位移，比如电子齿轮设成 2:1，也就是移动 1 个位移，
需要发送两个脉冲，若电子齿轮设成 10:1，那就是移动 1 个位移，需要
发 10 个脉冲，以此类推。
电子齿轮分子，分母的计算方法：
如果在实际应用中，电机运转一周需要的脉冲数与电机运转一圈的传
动的实际位移之比不是 1:1 的话，就需要修改电子齿轮，通过公式计算
出电子齿轮的实际值，那么在显示屏显示的就是实际运行的距离。
按照公式计算时，要将分子分母化简，为最简分数，并使分子和分母
化简均为 1~65535 之间的整数。当有循环小数时（如：0.023232323.......）
可使分子、分母同时乘以一个相同数，如分子分母同时乘以 1000（可用
计算器多次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），
以使分子、分母省略掉的小数影响最小，但分子与分母都需为 1 至 65535
之间的整数。
例 1：
步进电机驱动细分是 800（电机运行一圈需要 800 个脉冲），而电
机运行一圈的所产生的实际距离是 5mm，那么电子齿轮就是，也
就是电子齿轮的分子是 800，分母是 5，位移显示单位就是显示整数，
即 1mm，若将电子齿轮分子分母化简，就是将分母扩大 100 倍，而电
子齿轮比实际就缩小了 100 倍，即，化简后就是，那么电子齿
轮的分子就是 8，分母是 5，位移显示也要相应缩小 100 倍，显示单位
就是显示两位小数，即 0.01mm。
例 2-丝杆传动：
步进电机驱动的细分为 5000，即 5000 个脉冲转一圈（或者伺服运
动器每转一圈为 5000 个脉冲），而在这一圈中，丝杆的行程为 6mm。
电机单向运行一圈所需要的脉冲数是 5000，电机运行一圈实际的位
移为 6mm，那么电子齿轮就是6/5000,也就是电子齿轮的分子是 5000，
分母是 6，位移显示单位就是显示整数，即 1mm；若将电子齿轮分子分
母化简，就是将分母扩大 1000 倍，而电子齿轮比实际就缩小了 1000
倍，即6000/5000，分子分母同时除以一个相同的数 1000，这样就化简成了
最简分数6/5也就是电子齿轮的分子是 5，分母是 6，那么位移显示也
要相应缩小 1000 倍，显示单位就是显示三位小数，即 0.001mm。
计算好电子齿轮的分子分母后 ，在软件中填入计算好的电子齿轮的
分子分母值。实际中主要用到哪个轴就选择哪个轴的参数设置。
根据以上换算的结果，在 PLC 软件中，将轴参数设置的电子齿轮比值。
修改属性：点击电子齿轮处，在右侧属性框中修改电子齿轮分子和分
母的值。
（1）触摸屏需要显示的位移值单位为 1mm 时，就修改电子齿轮的
分子为 5000，分母为 6。
（2）触摸屏需要显示的位移值单位为 0.001mm 时，就将分子分母
化简，修改分子为 5，分母为 6。
因为“脉冲位置=物理位置×电子齿轮” ，界面显示位移位置寄存器设
置的方式依旧不变，只是通过电子齿轮的修改，改变其单位。
注意： 转换位移的正确方式是通过电机运行所需的脉冲数与实际运行
一圈的位移的比值来计算，不能随意修改电子齿轮的比值，来反推运行
一圈的脉冲数和位移值，这是不符合实际逻辑的。
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