西门子PLC编程的小技巧

为了PLC程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在PLC工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：

一、程序结构

1、程序结构统一

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（无需主程序调用）；

OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；

FC1：系统模式；

FC2：输入处理；

FC3：输出处理；

FC4：运行处理；

FC5：停止处理；

FC6：手自动切换；

FC7：

。。。

。。。

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；

FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；

FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；

modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；

通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；

一般PID：用FB41；

温、湿度PID：用FB58；

如果程序块与系统块重复，请避让。

2、数据块

DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；

DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；

DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；

DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；

DB7：类型：REAL，中间寄存器；

DB8：类型：INT，中间寄存器；

DB9：类型：WORD，中间寄存器；

DB10：类型：BOOL，中间寄存器；

DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；

DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；

M区：也作为中间变量。

3、DP从站故障诊断

DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。

二、控制模式

1、系统设置远程/本地/手动按钮

1.1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；1.2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；1.3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

2、单台设备控制

单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

3、单台设备

（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；

三、编程技巧

1、程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；

2、如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；

3、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的最大值；

4、程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；

5、定期做程序备份，最好以工程名称+系统名称+当天日期；

6、程序加密，防止别人窃取。

西门子PLC按照控制规模来分类

可以分为大型机 、中型机 和小型机 。

小型机： 小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机： 中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机： 大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运。

探讨PLC变量的数据类型及数值范围

PLC是工业控制不可缺少的自动化核心设备，要想学好PLC就必须要先了解数据类型。数据类型是所有自动化软件的编程基础，只有熟练掌握，才能随心所欲的驾驭。下面我们就以西门子S7-200为例，详细讲述这些常用的数据类型。

siemens PLC

1、基本数据类型

基本数据类型由以下几种：

1.1、位（bit) 

定义为BOOL（布尔型），只有两个值：0 或 1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1 等。

1.2、字节（Byte）

定义一个字节（Byte）等于8 位（Bit），其中0位为最低位，7 位为最高位。

如：IB0（包括 I0.0～I0.7 位），QB0（包括Q0.0～Q0.7 位），MB0，VB0 等。

用十六进制表示的范围为：00～FF，用十进制表示的范围为 0～255。

字节

1.3、字（Word) 

定义相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），表示一个无符号整数，所以一个字为16位。

如：IW0 由 IB0 和 IB1 组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是：起始字节必须是偶数。

字的范围为十六进制的 0000～FFFF，十进制的 0～65536。

在编程时，如果已经使用 IW0，如果想再用 IB0或 IB1，就要特别慎重，避免重复定义。

字

1.4、双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为 32 位。

如：MD100 是由 MW100 和 MW102 组成的，其中M是位存储区，D表示双字，100是双字的起始字节。特别注意的是：双字的起始字节也必须是偶数。

双字的范围为十六进制的 0000～FFFFFFFF（即十进制的 0～4294967295）。

在编程时如果已经使用了MD100，如果再用 MW100或MW102，就要特别慎重，避免重复定义。

双字

特别注意：以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。

1.5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。

正整数

1.6、32 位整数（DINT，Double Integer）

32 位整数和16位整数一样，为有符号数，最高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。

负整数

1.7、浮点数（R，Real）

浮点数为 32 位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e。

单精度浮点数

2、复合数据类型

用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。

复合数据类型包括以下几种：

2.1、数组（ARRAY）

将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。

2.2、结构（STRUCT）

将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。

2.3、字符串（STRING）

字符串是由最多 254 个字符组成的一维数组。

2.4、日期和时间（DATE-AND-TIME）

用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用 8 个字节，BCD 编码。

星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是 2～7。

如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒。

2.5、用户定义的数据类型（UDT，User-Defined Data Type）

由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。

可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。

3、数据类型汇总表格

4、举例说明

对于有符号的整数来说，最高位用作符号位，余下的位才是数值部分。

下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为什么是-32768-32767？

最高位是符号位，0为"+"、1为"- ，去掉一个符号位后，余下的数据只有15位。

15位二进制1对应的整数最大正整数为2^15-1=32767，最大值为+32767，对应二进制：0111 1111 1111 1111。即十进制范围：0~32767；

15位二进制1对应的整数最大负整数为-2^15=-32768，最大值为-32768，对应二进制：1111 1111 1111 1111。即十进制范围：-32768~-1；

西门子PLC

其实，数据类型简单也复杂，尤其是自定义数据类型。看得懂，并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程，对不同的数据类型进行定义和使用，才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后，就可以学习数据的寻址。坚持不懈的学习和实际编程，才会有可能成为变成专家。

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