电气人必知：PLC编程时三个注意事项

注意这三个方面，少走弯路，双线圈输出丨程序的优化设计丨编程元件的位置。

1．双线圈输出

如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，最上面和最下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。

2．程序的优化设计

在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。

建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。

3．编程元件的位置

输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。

PLC程序调试修改时必须注意的几项，你还不知道？

我们工程师在设计程序，调试程序，修改程序的时候，为了方便以后对程序的理解，最好是对程序进行注释，能够对程序进行注释也是比较好的一个习惯。为什么这么说呢？因为我们人的脑容量是有限的，或多或少都是会容易忘记事情，也就是说随着时间增长，对某知识或某技术的记忆力是会减退的。

经常会有这种情况出现，比如说对程序进行调试修改，过了N天后可能会忘记之前修改的原因，并且为什么要加这条指令，为什么要删除这个网络，为什么要这样修改。自己在看自己以前编写的程序时都会很困惑。你有遇到过这种情况吗？

那我们要怎么去避免这种情况呢？当然最基本的是对程序进行注释，以及在修改的地方做好标记和注释，除此之外，我们还可以做以下几个步骤：

1、 把原有程序备份，另存一个程序, 在另存的程序上作修改。文件命名注意了，首先肯定是一个主要的程序名称，再标注上第几次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上简要的修改标题。例如: 《 飞剪程序5（19.05.18相对定位指令已修改) 》

2、 另外用一个.doc文件记录修改的记录，及修改的年月日，注意要详细记录修改程序的原因，所出现的故障现象是什么，故障是如何排除的。同时也要记录修改程序的步骤，增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录，以备下次修改。在.doc文件中标注修改后所现用的程序全名，包括日期与简要的修改标题。

3、 把之前与现在的程序用文件夹进行分开整理，命名过去文件夹与现用文件夹，并且按日期排列，这样就非常清楚了。

这样每次所作的修改就有了详细的档案,便于以后的程序修改。现用的程序是标有最近日期的程序，只要看标记的日期就能够非常快捷找到想要的程序了。这对所有程序理解与修改会有很大帮助的。 当然了，这样的工作步骤同时也适用于电气图纸的修改。

（技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

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