数控编程小白从0基础到编写复杂程序—用案例详细说明,轻松上手
数控车编程详细资料获取请见文末图片
1、认识数控车床
数控车床简称CNC车床,即计算机数字控制机床。车床的运动由计算机数字控制系统控制,包括主轴的启动、停止、转速和刀架的运动控制等。
2、数控车床用途
加工零件类型:轴类、盘套类、形状复杂的回转体件和螺纹等。
应用场合:精度要求较高,中、小批量生产
3、数控车床型号
例如CAK6136V的含义:
C:类别为车床类。
A:结构性代号(沈阳一机)
K:数控。
6:组别普通。
1:型别卧式。
36:最大回转直径Φ360mm。
V:重大改进顺序号
4、常用数控系统
日本三菱、日本法兰克(FANUC)、德国西门子(SINUMERIK)、广州数控、华中数控(大赛常用)、北京凯恩帝、成都广泰数控
5、数控车床组成及原理
数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、 伺服单元、驱动装置、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。
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如何玩转CODESYS?
目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。
Codesys 号称PLC界的安卓,国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。
如:汇川 ,合信, 和利时 ,英威腾, 台达。
包括国外的: 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys
直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。
例如:树苺派刷一个Codesys的Runtime应用就可以用Codesys编程当PLC跑程序了。
运动控制中PLCOpen协议是一种PLC的编程规范,博图的运动控制用的也是PLCOpenMotion,而Codesys支持PLCopen规范。
另外Codesys还有对高级语言的支持,例如在Codesys里可以调用C++函数程序。
再比如,Codesys还可以定义多任务,类似于高级语言的并行计算。
认识CODESYS
CODESYS 是什么?
CODESYS是一款工业自动化领域的一款开发编程系统,应用领域涉及工厂自动化、汽车自动化、嵌入式自动化、过程自动化和楼宇自动化等等。CODESYS软件可以分为两个部分,一部分是运行在各类硬件中的RTE(Runtime Environment),另一部分是运行在PC机上的IDE。因此CODESYS的用户既包括生产PLC、运动控制器的硬件厂商,也包括最终使用PLC、运动控制器的用户。
目前全球有近400家的控制系统生产制造商是CODESYS的用户:如ABB、施耐德电气SchneiderElectric、伊顿电气EATON、博世力士乐Rexroth、倍福BECKHOFF、科控KEBA、日立HITACHI、三菱自动化MITSUBISHI、欧姆龙OMRON、研华科技、凌华科技ADLINK、新汉电脑、和利时集团、SUPCON 中控集团、步科自动化KINCO、深圳雷赛、汇川技术、深圳合信、深圳英威腾、华中数控、固高科技等等。
CODESYS 可以做什么?
这里介绍的CODESYS主要指的是CODESYS上位开发程序,也就是下图中Engineering Level的部分。
从图中可以看到,我们从CODESYS Store中下载的CODESYS程序,其中主要包含了IEC61131-3语言的编辑器、编译器、调试器、工程配置工具等。可以实现的功能有MOTION + CNC、可视化、总线、安全等。用户使用IEC语言编写程序,就可以实现运动控制、可视化等等功能。程序经过编译下载到控制器的Runtime中,就可以对设备进行控制。
CODESYS有什么优势?
1.全部功能都集成在一个单一的用户界面
包含全部IEC 61131-3的语言:SFC(顺序功能图)、LD(梯形图)、FBD(功能块)、ST(结构化文本)、IL(指令表),支持从经典PLC编程到面向都对象编程。
全面的功能,方便工程和自动化应用的调试。
为系统化应用程序开发提供可选的附加模块。
可以对绝大多数工业现场总线系统或制造商特定的I / O系统进行组态和调试。
可选的附加组件可以无缝集成到工程中。
安装、维护和培训只需要一个用户界面。
2.为今后的自动化任务提供开放的选择
来自著名制造商的数百台自动化设备可通过CODESYS开发系统进行编程。
提供SoftPLC系统的标准平台。
在现有开发环境和过程中轻松连接。
3.强大的实施复杂自动化项目的能力
快速运行的机器代码,用于不同复杂的设备和应用程序。
用于计算3D CNC /机器人,以及3D可视化的强大工具。
丰富的可扩展功能
可重用程序代码的库的概念
4.该系统已在工业领域被可靠和广泛的使用
CODESYS同类产品
CODESYS是全球为数不多进行软件PLC开发的,类似的公司还有KW(已更名为菲尼克斯软件),infoteam等等。
结语
希望大家能通过本文简短的介绍,对CODESYS软件有一个基本的了解。
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