写给PLC入门的朋友们:不同厂家的PLC,其软件可以通用吗?
大品牌之间的软件肯定不可能通用,他们都凭着各自的能力发展自己的特色来吸引用户,没有谁会把自己辛辛苦苦开发的软件,让别的厂家免费用的。比如,西门子实力雄厚,花了极大的代价来开发、完善自己的软件,并且基本免费地让工程师使用,以便吸引大家去买他的硬件(编程软件基本都是免费的)。如果哪个小厂推出自己的PLC,可以完全用西门子软件来开发,且比西门子便宜,你觉得西门子会怎么想?因此,大厂不会随便让别人的硬件和自己的软件兼容的(西门子自己的不同系列PLC之间也互不兼容的)。何况你开发一个从属设备,还要给人家交份子钱呢,更别说软件了,软件可是未来竞争的新高地,并且这是典型的工业软件。
但是,国内有一些仿日系的PLC却可以用三菱的编程软件开发(当然是有限功能),这也是很取巧,不能细说。
虽然软件不同,但是,各家开发的程序却有很多相似性,大家基本都支持IEC标准的PLC语言(在IEC 61131-3国际标准中,定义了5种PLC编程语言:①指令表(Instruction List,IL);②结构化文本( Structrued Text,ST);③梯形图( Ladder Diagram,LD);④功能块图( Function Block Diagram,FBD);⑤顺序功能图( Sequential Function Chart,SFC)。),这就保证了工程师朋友们可以比较容易看懂各家PLC的基本程序,IEC为PLC的发展做出了重大的贡献。
符合IEC标准的程序在各家软件之间移植还是比较容易的,对于文本型的ST程序,从一家的编程软件里拷贝过去(或者导出),再复制到另外一家的软件里,然后根据对方的语法要求进行一些简单修改,可能就能跑起来了。对于图形化的梯形图、功能图之类的,可能就没法直接拷贝了,但是,你照着画出来,功能基本也是一样的,这也是一种移植。
引申一些:我们搞工控的,弄懂PLC原理,掌握IEC标准的几种PLC语言,就可以比较容易地在各厂家之间游走,稍微了解一些各软件的特点即可上手,毕竟他们都是为PLC程序服务的,不可能本末倒置。
S7-200 SMART PLC与变频器的通信控制
案例:使用 MODBUS 通信,实现 PLC 对变频器的启停,正反转,频率修改的控制。并读取变频器的输出电压,输出电流,输出频率。
I/O分配:
硬件接线:
接线图所示:运行命令和频率给定命令都通过通信的方式发送给变频器,通过模拟量输出通道输出一个 10V 的电压信号接到电位器上,通过旋转电位器可以对 10V 的电压信号调整, 模拟量输入通道 1中能够得到 0 到 10V 的变化的电压信号,然后根据所得到的数字量对应成变频器的频率,通过通信的方式发到变频器中。
通讯线制作:
然后是PLC和变频器通讯线的制作,PLC 端口上 3 管脚接变频器上的 485+(2号脚),8 号管脚接变频器上的 485-(7号脚)。
变频器SCI通讯参数表:
变频器参数设置如下:
F00.10=2; SCI 通讯方式设置频率
F00.11=2; SCI 通讯方式启停电机
F17.00=1; 1-8-1 格式,偶校验, RTU, 1 位起始位, 8 位数据位, 1位校验位
F17.01=4;波特率设置为 19200bps
F17.02=1;变频器地址为 01
F17.03=150;变频器本机应答时间
F17.04=0;变频器不检测通讯是否超时
F17.05=0;变频器不检测通讯错误
F17.09=01;通讯方式写功能参数存入 EEPROM
变频器参数寄存器地址:
控制命令及运行频率设定寄存器地址:
控制命令代码:
输出频率、输出电压、输出电流寄存器地址:
举例,控制命名字的寄存器地址是0x3200,这是十六进制数,转换成十进制数是12800,因为保持寄存器的首地址的40001,所以12800+1=12801,而类型是4号类型,前缀加个4,所以addr地址应该是412801。其他寄存器地址,以此类推。
PLC与海浦蒙特变频器通信程序编写:
主程序
运行控制子程序
MODBUS通信程序
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