PLC案例编程讲解：同时启动，先停第一台，延时停第二台

要求1：按下启动按钮，两台电机同时启动，按下停止按钮，第一台停止，第二台延时5S后自动停止

符号表

控制原理：

按下启动按钮I0.0, Q0.0 线圈得电自锁，接触器KM1得电，第一台电动机启动，同时Q0.0常开接点闭合，Q0.1 线圈得电自锁，接触器KM2得电，第二台电动机启动。

按下停止按钮I0.1,Q0.0 线圈失电，第一台电动机停止，T37得电延时，5S后，T37常闭点断开，Q0.1失电，第二台电机停止

要求2：控制两台电机，按下启动按钮，两台电动机同时启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机5s后自动停止。第二台电动机可以点动控制.

控制原理：

按下启动按钮I0.0，Q0.0 线圈得电自锁，接触器KM1得电，第一台电机启动。同时Q0.0常开接点闭合，M0.0线圈得电自锁，M0.0常开接点闭合，Q0.1得电，第二台电动机也同时启动。按下停止按钮10.1, Q0.0线圈失电，第.台电动机停止，Q0.0 常闭接点闭合，T37得电延时，10s 后T37常闭接点断开，M0.0 失电，M0.0 常开接点断开，Q0.1 失电，第二台电动机停止。按下点动按钮I0.2, Q0.1 线圈得电，第二台电动机启动。松开点动按钮I0.2, Q0.1线圈失电，第二台电机停止。

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怎么实现点动和长动的混合控制？4种常用的接线方法PLC占一种

朋友们大家好我是大俵哥，今天我们来看一下点动和自锁的混合控制，这个基础电路应用还是比较广泛的，点动用于调试自锁用于长动控制，今天我们来比较一下电气控制原理图和梯形图有什么异同点。

电机

点动和自锁的混合控制，这个电路常见的接法有三种，我们分别来了解一下。

一，通过两个按钮来控制

原理图

SB1是启动按钮SB3是停止按钮，SB2是点动按钮，按下SB1交流接触器自锁，按下SB3接触器线圈失电。按下SB2交流接线器线圈得电吸合，同时SB2的常闭点断开，切断自锁线，松开SB2接触器线圈失电。因为SB2常开常闭有时间差，所以这种接法效果不太好。

二，利用中间继电器自锁

原理图

按下启动按钮SB2中间继电器KA自锁，KA的常开点闭合交流接触器KM线圈得电吸合，按下SB1交流接触器线圈失电。按下SB3交流接触器KM吸合，松开SB3交流接触器线圈失电。所以SB2是长动控制，SB3是点动控制。

三，自锁线上加转换开关

原理图

这个最好理解，当SA1打到通的位置时，按下SB1交流接触器KM自锁，当SA1打到断开的位置时，SB1则为点动控制。

PLC

用PLC怎么控制呢？一起来看一下梯形图。

梯形图

X1闭合YO线圈得电自锁，X0对应停止按钮，当X2闭合时，Y0线圈得电，同时X2的常闭点断开切断自锁线，所以X2对应点动按钮。

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