超全PLC 快捷键汇总（西门子、三菱、欧姆龙），电气人必备
俗话说得好，兵贵神速，很多时候，快捷键的使用不光能节省一定时间，并且能让大家更熟悉电脑操作，还能让外行人顿时刮目相看~
今天小编收集了西门子和三菱PLC快捷键，大家赶紧收藏一份，以备日后学习。
西门子快捷键
操作内容
快捷键
F1
获取帮助
F2
梯形图进入编辑模式
F3
梯形图进入运行模式
Shift+F3
梯形图进入监控模式(可在线编辑)
F4
编译程序
F5
常开接点输入
Shift+F5
并联常开接点输入
F6
常闭接点输入
Shift+F6
并联常闭接点输入
F7
线圈输出
F8
功能指令输入
F9
横线输入
Shift+F9
竖线输入
Ctrl+F10
删除竖线
Ctrl+Alt+F10
取反指令输入
delete
删除当前元件和线条
Shift+delete
删除光标所在一行的内容
insert
光标方框颜色变玫瑰红色，可以插入单个元件
Shift+insert
插入一行
ALT+F1
切换至语句表模式
ALT+1
软元件测试(监控模式下有效)
Ctrl+F
查找软元件和地址
HOME
将光标移至同行的第一列
END
将光标移至同行的最后一列
PAGE UP
垂直向上移动一个屏幕
PAGE DOWN
垂直向下移动一个屏幕
LEFT ARROW
将光标向左移动一个单元格
RIGHT ARROW
将光标向右移动一个单元格
UP ARROW
将光标向上移动一个单元格
DOWN ARROW
将光标向下移动一个单元格
CTRL + HOME
将光标移至第一个网络的第一个单元格
CTRL + END
将光标移至最后一个网络的最后一个单元格
CTRL + PAGE UP
显示下一个POU，向左移动浏览POU标记
CTRL + PAGE DOWN
显示下一个POU，向右移动浏览POU标记
TAB
选择带布尔（位值）参数指令时，TAB键移至该指令中的下一个布尔参数（仅限FBD）当您选择一个带布尔
SHIFT + PAGE UP
向上扩展网络选择
SHIFT + PAGE DOWN
向下扩展网络选择
CONTROL+SHIFT+HOME
扩展选择至第一个网络
CONTROL+ SHIFT + END
扩展选择至最后一个网络
CONTROL+ SHIFT + END
选择全部网络
CTRL+ X SHIFT +DELETE
选择网络系列时，剪切系列；当光标位于网络标题上时，剪切整个网络格内容
CTRL+ C CTRL + INSERT
选择网络系列时，复制系列；当光标位于网络标题上时，复制整个网络格内容
CTRL + V SHIFT + INSERT
选择网络系列时，粘贴系列；当光标位于网络标题上时，粘贴网络；当光在光标当前位置的前方／上方粘贴所选内容
SPACEBAR
编辑当前单元格的助记符或操作数
ENTER
编辑当前单元格的助记符或操作数
CTRL + LEFT ARROW
放下一条水平线，将光标向左移动一个单元格
CTRL + RIGHT ARROW
放下一条水平线，将光标向右移动一个单元格
CTRL + UP ARROW
放下一条垂直线，将光标向上移动一个单元格
CTRL + DOWN ARROW
放下一条垂直线，将光标向下移动一个单元格
BACKSPACE
将光标向左移动一个单元格，删除当前单元格
SHIFT + LEFT ARROW
选择当前网络，将光标向左移动一个单元格
SHIFT + RIGHT ARROW
选择当前网络，将光标向右移动一个单元格
SHIFT + HOME
选择当前网络，将光标置于当前行的第一个单元格处
SHIFT + END
选择当前网络，将光标置于当前行的最后一个单元格处
SHIFT+DOWN ARROW
从当前网络向下选择
SHIFT + UP ARROW
从当前网络向上选择
SHIFT + PAGE UP
从当前网络向上选择相邻网络的一个页面
SHIFT + PAGE DOWN
从当前网络向下选择相邻网络的一个页面顶部选择全部相邻网络
CTRL + SHIFT+HOME
从光标至POU
CTRL + SHIFT+END
从光标至POU底部选择全部相邻网络
CTRL + A
CTRL + A 选择POU中的全部网络
CONTROL+SHIFT+HOME
扩展选择至第一个网络
CONTROL+ SHIFT+END
扩展选择至最后一个网络
CTRL + F
查找字符串
CTRL + H
替换字符串
CTRL + F2
在光标的当前位置设为书签
CTRL + F3
插入网络
CTRL + F4
删除网络
SHIFT + BACKSPACE
退格
ALT + BACKSPACE
撤销
SHIFT + TAB
向后跳格
B
三菱快捷键
(操作)内容
快捷键(操作)
创建新工程文件
Ctrl + N
打开工程文件
Ctrl + O
保存工程文件
Ctrl + S
打印
Ctrl + P
撤销 梯形图剪切/粘贴
Ctrl + Z
删除选择内容并存入剪切板
Ctrl + X
复制
Ctrl + C
粘贴
Ctrl + V
显示/隐藏工程文件数据
Alt + 0
软元件检测
Alt + 1
跳转
Alt + 2
局部运行
Alt + 3
单步运行
Alt + 4
远程操作
Alt + 6
工程数据列表
Alt + 7
网络参数设置
Alt + 8
关闭有效窗口
Ctrl + F4
转移到下面的窗口
Ctrl + F6
结束应用程序
Alt + F4
插入列
Ctrl + Ins
删除列
Ctrl + Del
转换当前(编辑)程序
F4
转换当前所有(编辑)程序
Alt + Ctrl + F4
写入(运行状态)
Shift + F4
显示/隐藏注释
Ctrl + F5
转换为监控器模式/开始监控
F3
转换为监控器(写模式)
Shift + F3
开始监控(写模式)
Shift + F3
输入梯形图时移动光标.
Ctrl + Cursor key
停止监控
Alt + F3
插入行
Shift + Ins
删除行
Shift + Del
写模式
F2
读模式
Shift + F2
显示/隐藏说明
Ctrl + F7
显示/隐藏注释
Ctrl + F8
显示/隐藏机型
Alt + Ctrl + F6
开始监控.
Ctrl + F3
停止监控.
Alt + Ctrl + F3
梯形图和指令表之间转换
Alt + F1
查找触点或继电器线圈
Alt + Ctrl + F7
SFC和梯形图转换
Ctrl + J
插入行
Shift + Ins
删除行
Shift + Del
插入列
Ctrl + Ins
删除列
Ctrl + Del
转换到写模式
F2
转换到读模式
Shift + F2
转换为监控器模式/开始监控
F3
转换为监控器(写模式)
Shift + F3
开始监控(写模式)
Shift + F3
停止监控
Alt + F3
开始监控所有窗口.
Ctrl + F3
停止监控所有窗口.
Alt + Ctrl + F3
转换当前编辑模块
F4
显示/隐藏机型名
Alt + Ctrl + F6
转换当前所有编辑程序
Alt + Ctrl + F4
显示/隐藏注释
Ctrl + F5
移动 SFC 光标
Ctrl + Cursor key
查找触点或线圈
Alt + Ctrl + F7
程序表示(MELSAP-L)
Alt + Ctrl + F8
单步
F5
块开始步(有END检查)
F6
块开始步(没有END检查)
Shift + F6
跳转
F8
END 步
F7
Dummy 步
Shift + F5
传输
F5
选择分支
F6
同时分支
F7
选择集中
F8
同时集中
F9
垂直线
Shift + F9
变换属性为通常
Ctrl + 1
改变属性以储存线圈
Ctrl + 2
改变属性以储存操作
Ctrl + 3
改变属性以储存操作
Ctrl + 4
改变属性以重新复位
Ctrl + 5
垂直线(编辑线)
Alt + F5
选择分支(编辑线)
Alt + F7
同时分支(编辑线)
Alt + F8
选择集中(编辑线)
Alt + F9
同时集中(编辑线)
Alt + F10
删除行
Ctrl + F9
块暂停
F5
步暂停
F6
块运行
F8
步运行
F7
单步运行
F9
运行所有块
F10
强制块停止
Shift + F8
强制步停止
Shift + F7
强制复位停止
Shift + F9
移动到先头行
Ctrl + Home
移动到最后行
Ctrl + End
选择全部文本
Ctrl + A
重做撤消的处理
Ctrl + Y
被指定行里定位
Ctrl + J
进行查找内容
Ctrl + F
查找时的下候补查找
F5
查找时的上候补查找
Shift + F5
进行文字列替换
Ctrl + H
进行书签的设定/解除
Ctrl + F7
进行书签的下候补查找
F7
进行书签的上候补查找
Shift + F7
转换编辑中的程序
F4
转换编辑中的全部的程序
Alt + Ctrl + F4
RUN中进行加注
Shift + F4
开始全部窗口的临控
Ctrl + F3
停止全部窗口的临控
Alt + Ctrl + F3
开始临控
F3
停止临控
Alt + F3
显示标签选择画面
F11
显示函数选择对话框
Shift + F11
切换被ST的窗口上下,左右拆分的窗口
Shift + Tab
C
欧姆龙快捷键
如果记不住上面的内容，那一定要记住下面的几个常用的快捷键，平时操作时也能方便点~
创建新工程文件
Ctrl + N
打开工程文件
Ctrl + O
保存工程文件
Ctrl + S
撤销 梯形图剪切/粘贴
Ctrl + Z
删除选择内容并存入剪切板
Ctrl + X
复制
Ctrl + C
粘贴
Ctrl + V
显示/隐藏工程文件数据
Alt + 0
软元件检测
Alt + 1
常开
F5
常闭
F6
编程要以将要使用的PLC为目标。PLC的类型可以随时改变，一旦改变，程序也跟着改变。按照不成文的约定，在开始的时候最好设置好正确的PLC类型。
1．开始一个新的工程
按照以下步骤来建立一个新的工程：
（1）选择工具栏中的新建按钮。
（2）定义工程的设备条目。
（3）保存工程
当一个新的PLC被添加到工程中的时候，将创建以下空表：
1）空的本地符号表；2）全局符号表；3）IO表；4）PLC内存数据；5）PLC设置数据。2．编写一个梯形图程序
下面以一个交通灯次序控制为例说明，该交通灯次序是一个标准的英国交通灯次序，顺序如下：只有红灯→红灯和和黄灯同时→只有绿灯→只有黄灯。
编写一个梯形图程序，包括: 生成符号和地址、创建一个梯形图程序、编译程序。
（1）按照以下步骤来生成符号
1）单击图表窗口，在工具栏中选择查看本地符号按钮。如下图符号插入对话框将被显示。
3）在名称栏中键入‘AmberLight’.4）在地址栏中键入’10.01’5）将数据类型栏设置为‘BOOL’ ，表示一个位（二进制）值6）在注释栏中输入‘准备通行/停止’7）选择确定按钮以继续进行对下表的每一项重复以上操作
名称
地址
数据类型
注释
RedLight
10.00
BOOL
停止
GreenLight
10.02
BOOL
通行
RedLightTimer
1
NUMBER
红灯周期
AmberLightTimer
2
NUMBER
黄灯周期
GreenLightTimer
3
NUMBER
绿灯周期
AmberOnlyTimer
4
NUMBER
黄灯周期
RedTimerDone
T0001
BOOL
AmberTimerDone
T0002
BOOL
GreenTimerDone
T0003
BOOL
AmberOnlyTimerDone
T0004
BOOL
TimeInterval
48
NUMBER
次序的快慢(滴答数)
在CX-Programmer中使用标准地址格式是很重要的。按照其定义类型，一个地址有两部分，一个通道和一个位号码。
（2）建立一个梯形图程序
按照以下步骤来生成一个梯形图程序
1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2）用属性框来给梯级一个注释（将光标移动到梯级，通过内容菜单来使用属性框功能）
3）梯级注释占位符可以被插入到编译代码中（如果PLC的包括注释 指令属性被设置），注释也可以被保存为一个文件或者文件卡片。所有的注释都被保存在工程文件中。
4）工具栏中的新建常闭接触点按钮，在梯级的开始放置一个常闭接触点，然后点击左上方的格子。新建的常闭接触点将被显示。
5）在名称或值列表栏中选择‘AmberOnlyTimerDone’，然后选择确定按钮。注：现在沿着梯级将显示一个红色的记号，这表明这个梯级没有被完成，出现了一个错误。
6）在工具栏选择新建PLC指令按钮，并点击接触点的旁边，这样就添加一条新的指令。新指令对话框将被显示。
7）输入指令‘TIM’ ，在操作数栏中输入两个操作数‘RedLightTimer’和 ‘TimeInterval’
注：符号 ‘RedLightTimer’ 的值用作操作数－数值“1”。在CX-Programmer 中，必需使用NUMBER类型来作为TIM/CNT指令的第一个操作数。不允许使用计时器/计数器地址（例如：将不允许T001）。
8）选择确定按钮来接受刚才在新指令对话框中所做的设置。
注：在梯级的边缘不再有红色的记号。在这个梯级里面已经没有错误了。
9）使用属性框来给这个指令一个注释（将光标放在指令的标题上，激活属性框）。输入文本“只有红灯”然后回车。
10）在下一梯级的开端放置一个新的接触点（如同上述，或者将光标移到这个梯级，使用输入/接触点/普通 打开菜单命令来或者使用快捷键，通常是“C”来进行这一操作）新接触点对话框将被显示。
11）从名称或者地址栏中选择‘RedTimerDone’，然后选择确定按钮。
12）在接触点旁边插入一条新的指令，显示新建指令对话框。 (如同上述，或者使用插入/指令菜单命令，或者使用快捷键－通常是‘I’来执行)。在指令编辑框中输入指令 ‘TIM’，在操作数栏输入两个操作数‘AmberLightTimer’ 和‘TimeInterval’ 。
13）选择确定按钮，接受刚才的设置。.
14）给这个指令一个注释“红灯和黄灯一同”。
15）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框
16）在名称和内容栏选择‘AmberTimerDone’ ，选择确定按钮
17）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数 ‘GreenLightTimer’和 ‘TimeInterval’。
18）选择确定按钮，接受刚才的设置。.
19）给这个指令一个注释“只有绿灯”。
20）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框。
21）在名称和内容栏选择‘GreenTimerDone’ ，选择确定按钮。
22）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数AmberOnlyTimer’ 和 ‘TimeInterval’ 。
23）选择确定按钮，接受刚才的设置。
24）给这个指令一个注释“只有黄灯”。
梯形图程序类似下图（取决于选择的显示参数）。
按照以下步骤将每一个交通灯的输出放置到程序中去。
1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2）在下一个梯级的开始添加一个接触点，把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。 (在新建接触点对话框的名称和地址栏中选择符号的名称)。
3）红灯和黄灯计时器的右边添加一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。
4）在工具栏中选择新建线圈按钮，在绿灯计时器的旁边新建一个线圈。在名称和地址栏中选择 ‘RedLight’，然后选择确定按钮。
5）在方的另一个梯级中，在左边添加一个接触点，把它分配给符号 ‘AmberTimerDone’。
6）在这个接触点的右边，放置一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。
7）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号 ‘RedLight’。
8）在下一个梯级，在左边放置一个接触点，把其分配给符号 ‘AmberTimerDone’。
9）在这个接触点右方，放置一个常闭接触点，并把其分配给符号 ‘GreenTimerDone’。
10）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号‘AmberLight’。
11）当选择的格子在梯级的右边时，回车。这将建立一个新行。
12）在左边的 ‘AmberTimerDone’ 接触点下方，放置一个新的常闭接触点， (但是还在同一个梯级里面)把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。
13）从工具栏中选择新建垂直线按钮，新建一个垂直线，其从接触点 ‘GreenTimerDone’ 到线圈‘AmberLight’。要把它和‘RedTimerDone’连接，可以在工具栏中选择新建水平线按钮，添加一条水平线，并同垂直线连接。
14）14）下一个梯级的开头放置一个接触点，通过新建接触点对话框把其分配给符号‘GreenTimerDone’。
15）15）在接触点旁边放置一个线圈，把其分配给符号 ‘GreenLight’。
16）16）通过新建指令对话框，在下一个梯级里面添加指令END’。
梯形图的输出梯级如下图所示。
使用下面的步骤来检查梯形图程序：
1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2）在工具栏选择查看本地符号视图 按钮，切换到符号表。 从工具栏选择 显示地址引用按钮在激活地址引用工具。
3）通过选择每一个符号，并且显示地址引用工具或者在图表中移动光标来检查其在程序中的用法。
也可以在助记符视图中查看梯形图视图。可以在助记符视图或者在梯形图编辑器中显示一个梯级来输入块程序。
在工具栏中选择助记符视图按钮来激活助记符视图。要在梯形图编辑器中直接输入助记符指令，对相关梯级选择以语句方式查看。
（3）编译程序
无论是在线程序还是离线程序，在其生成和编辑过程中不断被检验。在梯形图中，程序错误以红线出现。如果梯级中出现一个错误，在梯形图梯级的右边将会出现一道红线。例如在图表窗口已经放置了一个元素，但是并没有分配符号和地址的情况下，这种情形就会出现。
按照以下步骤来编译程序：
列出程序中所有的错误，按下鼠标右键并在工具栏中选择编译程序按钮。输出（例如编译进程或者错误细目）将显示在输出窗口的编译标签下面。
3．把程序下载到PLC
按照以下步骤来将程序下载到PLC：
1）选择工具栏中的保存工程按钮，保存当前的工程。如果在此以前还未保存工程，那么就会显示保存CX-Programmer 文件对话框。在文件名栏输入文件名称，然后选择保存按钮，完成保存操作。
2）选择工具栏中的在线工作按钮，与PLC进行连接。将出现一个确认对话框，选择确认按钮。由于在线时一般不允许编辑，所以程序变成灰色。
3） 3） 选择工程工作区里面的程序对象。
4） 4） 选择工具栏里面的程序模式按钮，把PLC的操作模式设为编程。如果未作这一步，那么 CX-Programmer 将自动把PLC设置成此模式。
5） 5） 选择工具栏上面的下载按钮，将显示下载选项对话框。
6） 6） 设置程序栏，并单击确认按钮。
4．从PLC传送程序
按照下列步骤将PLC程序上传。
1）选择工程工作区中的PLC对象。
2）选择工具栏中的上载按钮。工程树中的第一个程序将被编译。如果PLC是离线状态，那么将显示确认对话框，选择确认按钮，与PLC连接。将显示上载对话框。
3）设置程序栏，然后选择确认按钮。
5．工程程序和PLC程序的比较
按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。
1）选择工程工作区中的PLC对象。
2）选择工具栏中的与PLC进行比较按钮，将显示比较选项对话框。
3）设置程序栏，选择确认按钮。比较对话框将被显示。
6．在执行的时候监视程序
一旦程序被下载，就可以在图表工作区中对其运行进行监视（以模拟显示的方式）。按照以下步骤来监视程序。
1）选择工程工作区中的PLC 对象
2）择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。
3）程序执行时，可以监视梯形图中的数据和控制流，例如，连接的选择和数值的增加。
7．在线编辑
虽然下载的程序已经变成灰色以防止被直接编辑，但是还是可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。当使用在线编辑功能时，通常使PLC运行在“监视”模式下面。在“运行”模式下面进行在线编辑是不可能的。使用以下步骤进行在线编辑。
1）拖动鼠标，选择要编辑的梯级。
2）在工具栏中选择与PLC进行比较按钮，以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。
3）在工具栏中选择在线编辑梯级按钮。梯级的背景将改变，表明其现在已经是一个可编辑区。此区域以外的梯级不能被改变，但是可以把这些梯级里面的元素复制到可编辑梯级中去。
4）编辑梯级。
5）当对结果满意时，在工具栏中选择传送在线编辑修改按钮，所编辑的内容将被检查并且被传送到PLC。.
6）一旦这些改变被传送到PLC，编辑区域再次变成只读。选择工具栏中的取消在线编辑按钮，可以取消在确认改变之前所做的任何在线编辑。
来源：网络，版权归原作者所有，侵删
编程一个完整的PLC程序，从这几个步骤开始
项目分析
项目分析需要对项目的生产工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面进行全面分析。这项工作是整个系统设计的基础。如果前期项目分析不到位，将会造成后面硬件选型不准确，导致工程延期。
一、项目分析
工程技术人员首先要对工程项目进行分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目可能出现问题做出预判。
（1）分析控制流程。分析控制流程时，建议绘制相关的控制流程图，清晰的标注每一步工作的内容和到下一步的条件。
（2）分析控制类型和预估PLC选型所需参数。一般PLC适用于四种控制类型，即顺序控制，过程控制，运动（或位置）控制和网络通信等。工程技术人员在分析控制要求后，根据绘制的控制流程图，将每个控制流程的控制类型进行分类，再根据项目的复杂程度将组合出控制类型，因此前期准确地分析每一步的控制类型，将有助于选型的准确和问题的预估。
在分析项目控制类型的同时，工程技术人员还要预估PLC选型所需要的重要参数值。如顺序控制中的I/O点数；若使用编码器，要根据编码器的参数计算其输出脉冲的频率值，进而换算成PLC高速计数的脉冲频率。再如，过程控制中模拟量数和模拟量精度、运动控制中PLC对于伺服驱动器反馈信号的响应速度和PLC高速脉冲输出的数量，以及在网络通信时，所选PLC是否支持相应的网络类型等参数。
二、预估可能出现的问题
对于可能出现问题的预估是工程分析中较难的环节。这不仅需要工程技术人员对现场的工作环境和整个项目控制难点能够较好地把握，还要对可能出现的突发情况和危险具有前期预判。
（1）设备工作环境的把握。工程人员需要对生产环境有较全面的认识。如纺织机械所处工作环境的空气湿度高、振动较大，所以设计PLC系统时要做好防震处理。又如建材加工厂的环境温度比较高，并且有很大的粉尘和较强的静电，因此工程技术人员要在保证电气控制柜通风良好的前提下，进一步做好防尘和除静电处理。
设备工作环境的把握不仅仅局限于物理的环境，随着PLC应用的深入，更需考虑人员因素。如设备操作人员的素质较低时，需要开发较为简练的设备操作界面。
（2）项目难点的预期。项目难点的预期其实就是对项目核心问题的把握。如喷气织机设备的控制核心就是如何快速有序地控制电磁阀，利用压缩空气的摩擦力来牵引纬纱穿过纺织梭，完成纺织的引纬工作，这需要PLC具有非常快的响应速度。在确定项目难点后，工程技术人员可以根据难点来对PLC进行选型。从整个项目的角度出发，项目的难点就是系统设计的特点，也是PLC选型的方向。
（3）项目危险的前期预估。在项目设计前期，工程技术人员需对本项目可能出现的危险情况进行预判。如顺序控制或运动控制中调试设备时对于误动作的防护；在过程控制中，测试时是否有高压，高温或者有毒有害物质以及相关的防护措施。在项目设计前期对危险进行预估有助于加强工程技术人员的安全意识。
PLC硬件选型
PLC的选型是工程技术人员根据前期项目分析和项目难点的预期来选择合适PLC，主要依据以下原则。
一、先特殊后一般原则
根据工程经验，大多数工程项目中制约PLC选型的因素主要集中在几个关键点上，所以应遵循先特殊后一般的原则选择PLC。
所谓特殊即项目有哪些特殊的控制要求，不同控制类型有着不同的首要制约因素。如顺序控制中，CPU的程序容量和I/O点的扩展能力为PLC选型的主要因素。过程控制中，则以控制模拟量的数量和模拟量的精度作为出发点进行选型。在较为简单的运动控制中，PLC需要接收来自现场编码器送回的位置信号并相应地发出一定频率的脉冲来控制伺服电机，因此PLC处理数据的速度、输入端接收高速脉冲的能力和输出端高速脉冲的发送能力将成为PLC选型的首要因素。而在大型复合项目中，需使用不同的PLC组网，因此PLC支持的网络类型则成为PLC选型的首要因素。
工程技术人员需按照本项目的核心需求，将不同的控制要求按照从特殊到一般的顺序进行排列，如此选型将事半功倍，更可降低工程的整体难度。
二、由下至上原则
由下至上原则的目的是将PLC选型的性价比最大化。目前多数厂家的PLC产品分成多个系列。当工程技术人员选型时，按照第一步从特殊到一般的选型顺序，从最低款PLC开始，逐一对照性能参数。当发现不满足要求时，考虑较高一款产品。以此类推，直至选取全部满足要求的PLC型号。如若由上至下选型，则会使PLC功能浪费，造成大马拉小车。
三、PLC开关量输入/输出单元的选择
PLC的开关量输入点是用来接受现场传感器所输入的电平信号，开关时输出点的作用根据内部的控制信号来驱动外部负载。
（1）开关量输入端子的选择。现在市面上PLC输入点均为晶体管输入，使用者只需要根据前期预估的输入点数量选择即可。但是这里需要注意，因PLC端接线类型不同，分别有NPN和PNP两种输入方式，其意义是输入端是以低电平有效还是以高电平有效，一旦确定输入端的接线类型，则需选用相同类型输入的传感器，即NPN和PNP型的传感器不能共用一个PLC的输入端子。
现在市面上PLC输入端子多为直流24V的输入电压，如果需要其将他电压规格的传感器接入到PLC，需用继电器做相应的隔离，保证接入PLC输入端的信号为直流24V电压。
（2）开关量输出端子的选择。PLC开关量输出点的类型主要为继电器型输出和晶体管输出两种。
1）继电器输出型。 继电器输出负载能力好，能够短时间承受较高过电压和过电流，有较强的隔离作用。但是由于继电器内部为机械触点，动作寿命有限，所以只能用于连接动作频率较低且不需要高速脉冲输出的场合。
2）晶体管输出型。 晶体管型输出是以通过控制其内部三极管的导通为手段，来达到控制输出端子通断目的，并且其内部并没有机械触点结构，所以相比于继电器输出触点，晶体管输出触点寿命长，动作频率高，不易损坏，缺点为负载能力较差。
（3）开关量输出端子选型的注意事项
类似于输入端，晶体管输出端子也分为NPN型和PNP型两种。一旦型号确定则只能按照同种接线方式连接负载。
在实际应用中，建议工程技术人员多选用晶体管输出型PLC，并在输出端使用继电器连接外部负载，形成对于下游负载设备的电气隔离，这样的组合综合了晶体管寿命长和继电器负载能力强的优点。如果现场出现电气故障，PLC输出端子将会因受到隔离继电器保护而免受损坏，只需要更换损坏的继电器即可。而一旦继电器输出型PLC端子损坏，将无法修复损坏端子。
四、先内置后扩展原则
随着PLC的不断更新换代，特别是小型机功能的不断增强，PLC单机已内置了许多扩展模块的功能，如模拟量功能，通信功能等。因此，选型时尽可能选用内置功能多的PLC，既降低了成本，又节省控制柜空间，更可以简化设置和编程工作量。
五、PLC选型冗余量的把握
由于前期预估、现场施工改动和后期维护升级的需要，PLC选型需考虑一定的冗余量。主要考虑I/O点的数量，较小的工程控制在20%的冗余范围；较大的工程控制在5%～10%。其它如模拟量，通信和总线功能的冗余问题，需工程技术人员根据现场硬件配置灵活把握，如果控制功能均为PLC内置的，则需更换高一级单机PLC；若控制功能是通过扩展模块实现的，则考虑冗余时仅需更新相应模块即可。
PLC编程要点
（1）根据控制流程图分配程序段
根据前期控制流程图将控制程序分解成不同的程序段，这样可以使程序整体结构清晰，便于后期调试程序。如果项目较复杂，将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从整体上提高了编程效率。
（2）编制I/O表和内存表
编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释，避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释，便于编程时引用。
（3）简化编程
编程员在熟悉PLC指令系统的基础上，熟练使用高级指令编程，可以极大地减少编程工作量，节省PLC存储器空间，有助于更好地发挥PLC功能。
（4）注释清晰
为了方便后期调试程序，编程时需将每个相关点的注释清晰地标注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好，为后期项目维护和升级打下基础。
PLC程序调试方法
PLC应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。
一、模拟调试
模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。
设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。
如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。
调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
总之，模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的，程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行，也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试，那就应将PLC系统与现场信号隔离，切断I/O单元的外部电源，以免引起不必要的损失。
二、联机调试
联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。
在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成控制柜内部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载（如外部的继电器、接触器等）动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。
对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。
在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式，运行控制程序，检查控制系统是否能满足要求。
在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。
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