【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路
大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。
第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。
由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。
而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
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PLC编程很难吗？掌握这些方法，其他都是小问题，学会工资还很高
导读：
PLC 编程是一种用于自动化控制的技术。它的难易程度取决于许多因素，例如你的编程经验、学习能力、学习资源等等。对于有电工基础的人来说，学习 PLC 编程可能相对容易一些。但是，对于没有电工经验的人来说，学习 PLC 编程可能需要花费更多的时间和精力。
在当今的工业自动化领域，PLC扮演着举足轻重的角色。然而，许多初学者对PLC编程抱有疑虑，认为这是一项难度较大的任务。其实不然，只要掌握正确的方法和技巧，PLC编程就会变得轻而易举。
一、理解PLC编程基础知识
PLC编程的基础知识包括数字电路、布尔代数、电机控制等。这些基础知识是理解PLC编程语言和掌握PLC应用的基础。因此，在开始PLC编程之前，务必深入学习这些基础知识。
二、选择合适的PLC编程语言
PLC编程语言有很多种，如Ladder Logic、Structured Text、Function Block Diagram等。选择适合自己的编程语言至关重要。初学者可从较为简单的语言入手，如Ladder Logic，逐步向更高级的语言过渡。
三、掌握PLC应用场景
不同的应用场景需要不同的编程策略。例如，在工业自动化生产线中，需要根据传感器信号控制电机运转；在电梯控制系统中，需要根据楼层呼叫信号控制电梯运行。因此，在PLC编程过程中，要充分了解应用场景的需求，从而制定合适的控制策略。
四、实践是关键
理论学习固然重要，但实践才是检验真理的唯一标准。通过实际项目，可以更好地理解和应用PLC编程知识。初学者可以从简单的项目开始，如灯光控制、电机正反转等，逐步向更复杂的项目挑战。
五、学会查找和解决问题
在PLC编程过程中，难免会遇到各种各样的问题。学会查找和解决问题至关重要。可以通过查看手册、搜索网络、请教同行等方式来解决问题。同时，要善于总结经验教训，避免重蹈覆辙。
PLC编程工资与多个因素有关，包括所在的区域、能力、工作经验、学历等。在城市工作通常会更好，因为招聘岗位和需求较多，尤其是在工业发达的南方沿海城市。
PLC分为微小型和中大型，其中中大型PLC对编程能力和自身技能要求较高。新手通常从小型PLC开始学习，经验相对较少，薪水也可能会降低。学历是一个重要的门槛因素，有时即使有不错的工作经验，但因学历不达标也会被拒绝。
入门容易，精通难，但只要有恒心和毅力，就能学会。学会后，收入通常相当可观。
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