三菱PLC学习之输入元器件信号防抖动：按钮、传感器

【导语】

PLC的输入元器件中按键|光电|接近传感器触点的机械特性可能会造成一定的抖动即一次操作会产生多次上升沿和下降沿，这会使上升沿和下降沿有效程序被多次触发，产生不可预知的后果。因此在程序中有必要对输入信号进行消抖处理。

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我们可以清晰看到我们PLC输入信号X20在程序中存在抖动情况，本来应该是松手D0应该是0，但实际情况是1，请大家思考这个问题三菱案例学习一个按钮控制三个信号灯

连接文章末尾彩蛋视频中仿真程序有一个此类问题大家有兴趣可以看看。

一、输入信号消抖的定义

【输入信号消抖 】是规定高电平持续一段时间（一般5ms）才认为高电平有效，同时低电平持续一段时间才认为低电平有效。

信号防抖措施有如下图：

信号消抖措施

按钮动作原理：

按钮动作

按钮动作是信号接通或者断开的过程，由于机械结构原因动作过程中会出现多个上升沿或者下降沿造成干扰。

上升沿模拟

二、PLC程序防抖设计

防抖程序设计

PLC目前简单输入信号消抖都是通过时间继电器进行，一般情况2-5ms内连续接通有信号，则判断为有效输入信号。

三、其它PLC输入信号抖动源

1.变频器给PLC信号的干扰。

2.开关电源给PLC信号干扰。

3.接地对PLC信号干扰。

4.线缆屏蔽或者EMC干扰。

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PLC中抖动临界点问题，你遇到过吗？#自动化

抖动问题解决方法。

抖动问题如何解决？

·比如现场有一个设备，我们现在采集这个设备的温度大于70度的时候，可以启动一个风机。当设备小于70度的时候停止风机。

·在一些特殊的场合要发现，如果设备的温度是有跳动的，就是有一个临界点，它一会变成69度，一会变成71度，这个时候就会造成风机不断的启动又停止，这个时候称之为临界点的问题，也称之为抖动问题。

·还有一些在实际场合当中，比如水箱水位，水箱水位其实它是有波动的，水位传感器不断采集它的水位，它也是不断进行跳动的。针对这种情况，不能让一个设备频繁的启停。

所以可以通过什么样方式来解决？只要加一个简单的定时器即可解决这个问题。

·比如在这里加一个定时器，把定时器拖过来点击确定，在这边做一个延时踢仅2秒。这个时间可以自己设定。当温度大于70度，时间计时两秒，时间到了之后再去启动风机。

·同样的道理，在这边也需要加一个定时器，当这边的时间大于5秒的时候，输入一样踢紧5秒，这边就有一定的时间进行延迟的。确定是小于70度了，时间也已经到了，这时才去复位风复位，风机还有很多场合都会用到。

·比如现在有一个传感器，检测也有抖动的现象，也可以通过这种延时再去启动某一个设备。这个就是抖动问题。

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