「PLC编程案例」基于S7-1200 PLC感应手自动冲水装置程序设计

说到感应手自动冲水装置，想必大家首先想到的肯定是抽水马桶或各大卫生间冲水装置。对，没错，就是这些，这些肯定不是使用的是PLC控制的，成本高，不划算，那么是否可以使用PLC实现这样的功能呢？ 此时大家思考一下，是可以的，可以对吧！那么如何实现呢？

一、控制要求

自动控制时：当有东西或人靠近时，感应红外线开关被遮挡接通，但不工作，一旦再次检测到东西或人不在时开始触发电磁阀冲水，冲水时间控制在5s左右，断开电磁阀关闸，后续重复上述动作。

手动控制时：当人触发或按下冲水按钮时，冲水电磁阀打开冲水，冲水时间控制在5s左右，断开电磁阀关闸，后续重复上述动作。

二、程序设计

第一步：创建FB块并填写接口参数地址

第二步：使用断开延时定时器实现自动冲水功能

第三步：使用脉冲型定时器实现手动冲水功能

第四步：定时器采用多重背景功能进行调用，减少使用DB块

第五步：打开多重背景DB块查看地址

第六步：在OB主程序调用感应冲水FB功能块并填写接口全局地址

三、程序演示

第一步：自动感应冲水程序

第二步：手动感应冲水程序

四、程序设计思路

1、自动感应开关，当人或物品遮挡时，电磁阀不能动作，等物品或人离开不被遮挡电磁阀才能动作，应采用沿脉冲中下降沿N来做自动感应开关，下降沿功能优势在于触发时不产生脉冲输出，只有断开时才能产生脉冲输出，因此自动感应开关（红外线）给PLC一个信号1触发下降沿代表有人或有物品正在如厕等，当感应开关给PLC一个0信号代表此时人已离开下降沿动作开始冲水并定时5s断开。

2、手动感应开关，按下开关直接输出，采用上升沿，上升沿触发立刻输出脉冲动作并定时5s断开。

来源：技成培训网，作者：技成-徐陈爽，未经授权不得转载！

通过实例玩转三菱PLC之卫生间冲水电路，看看跟西门子的不同

功能说明：当光电开关检测到有人使用，控制冲水电磁阀，当检测有人使用时，延时3秒后冲水4s，检测到人离开后冲水5s。

首先看看西门子PLC怎么编程的：

我们再来看看三菱PLC怎么编程：

三菱PLC的定时器分为1ms、10ms和100ms的时钟脉冲进行计数，达到设定值时，定时器输出触点动作，分为一般用途定时器和累计型定时器，

不同的CPU定时器是不同，我们这里用100ms的一般用途定时器，大多数为T0~T99，

用常数K或寄存器D的值来作为定时器的设定值。

具体编程及注意事项如下

1）当检测到人X0，来启动定时器T0，延时3s，也就是说K是30。要注意定时器的输入格式。如下图

2）延时T0的时间后，冲水4S，编程如下

3）当人走后，冲水5s，也就是X0下降沿后，开始冲水，延时T3的时间，停止冲水。编程如下：

4）控制阀输出，编程如下,即

转换（编译）后程序如下：

启动仿真，

仿真结果与功能要求一致，成功。

有一点需要说明的三菱PLC的定时器只能提供其线圈在通电后延迟动作的触点，有人肯定会问：我要是想要延时断开怎么用？下面简单说下：

如程序段，当X3信号为0，启动定时器，然后通过定时器作为主回路的停止条件。

这是第二个例子，通过实例来看看三菱PLC的软元件及指令的应用，后续我会持续更新，同时也会将西门子的程序同时发上来，方便大家比较，很多小伙伴对西门子熟悉，觉得三菱的编程麻烦，其实个人认为编程的理念都是一样，只是指令上有区别，会一种再学别的就很简单了。

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