西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法

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使用数组数据类型注意事项

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。

数组的基本使用方法

一. DB中创建，如图1所示：

图1 Array在DB中的创建

二. FC的InOut中创建，如图2所示：

图2 Array在FC形参中的创建

三. 数组作为实参，如图3所示：

图3 Array作为FC的实参

四. FC程序中使用数组元素，使用形参，如图4所示：

图4 FC程序中使用形参

五. FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示：

（1）FC形参设置，如图5所示：

图5 FC形参设置

（2）程序编制，如图6所示：

图6 程序详情

（3）SCL的版本，如图7所示：

图7 SCL版本的程序

六. 在程序中直接使用数组元素，如图8所示：

图8 程序中直接使用数组元素

七. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示：

（1）数据块定义，如图9所示：

图9 DB1的定义

（2）程序编制，如图10所示：

图10 程序详情

（3）SCL的版本，如图11所示：

图11 SCL版本程序

Array【*】使用实例

实现以下功能：使用FC的Input定义数组Array[*] of Int，求变长数组元素的总和，可以按照以下步骤来完成。

一. 使用Array[*] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：

图12 指令位置

二. 定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示：

图13 定义形参

三、计算上下限程序，如图14所示：

（1）输入Array[*]类型的变量

（2）所求上下限的维数

（3）该维数下的下限/上限，DINT类型

图14 计算上下限

四. 求和程序，如图15所示：

图15 求和的程序

五. SCL的版本，如图16所示：

图16 SCL版本程序

六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示：

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用实例

实现以下功能：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图18所示：

图18 程序详情

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西门子SCL编程入门教程连载（12）-数组及其指令

今天这篇文章我们来介绍下数组及数组的操作指令。

数组，英文名称"array"，是具有数目确定的、数据类型相同的变量集合。

数组中的变量称为“元素”，元素的序号称为“索引”。数组具有如下一些特点：1、数组中的元素具有相同的数据类型；2、数组中的元素个数是确定的，各元素可以索引的方式进行访问；3、数组的定义要标明其下限及上限，下限必须小于或等于上限；4、数组可以定义成多维。SCL最多支持6维数组，但要注意，随着维数的增加，数组占用的空间将成倍增加；

数组的声明

可以在FB/FC的变量声明区声明数组。数组也要有一个名称，其命名规则与普通变量相同，其数据类型要按照如下格式声明：Array [lo..hi] of type其中：1、Array表示要将该变量声明为数组；2、方括号中是数组的下限和上限（"lo"表示下限，"hi"表示上限）；3、"of type" 用来表示数组变量的数据类型。支持布尔型、字节型、整型、字、双字、双整型等所有该CPU支持的数据类型；举个例子：要声明一个100个字节的数据接收缓存区，可以用如下的格式声明：

与数组相关的几个指令介绍如下：

1、MOVE_BLK

MOVE_BLK指令用来从一个存储区地址拷贝一定数量的数据到另一个存储区，拷贝的数据必须是相同的数据类型。可以在【基本指令(Basic instruction)】-【移动操作(move operations)】中添加该指令，其初始添加状态如下：

该指令有三个参数，其含义如下：1）IN：源数据中第一个元素；2）COUNT：要拷贝的数据的个数；3）OUT：目标数据中的第一个元素；例如下面的代码将临时接收数据缓存区tmpDataRcv中的100个字节的数据拷贝到实际接收存储区DataRcv：

MOVE_BLK示例

2、MOVE_BLK_VARIANT

MOVE_BLK_VARIANT指令可以从源数组拷贝特定个数的元素到目标数组，可以指定源数组的索引，目标数组的索引及要拷贝的元素的个数。与MOVE_BLK指令相比，MOVE_BLK_VARIANT指令提供更多的灵活性。它可以将一个数组中的全部或部分元素拷贝到另一个数组的指定位置，即使这两个数组中的元素个数并不相同。MOVE_BLK_VARIANT有五个参数：1）SRC：源数组，或者指向源数组的VARIANT指针；2）COUNT：要拷贝的元素的个数；3）SRC_INDEX：源数组中要拷贝地址的起始索引；4）DEST_INDEX：目标数组中拷贝地址的起始索引；5）DEST：目标数组，或指向目标数组的VARIANT指针；MOVE_BLK_VARIANT执行成功后会返回0。如果失败，则会返回一个错误代码，可以通过手册查看失败的原因。举个例子：假设我们要将数组tmpDataRcv中从索引0开始的10个数据拷贝到数组DataRcv中索引9开始的地址，则代码如下：

3、UMOVE_BLK

UMOVE_BLK指令与MOVE_BLK的参数及用法都相同。唯一不同的地方是：UMOVE_BLK指令的执行过程不会被中断，这使它很适合用于一些重要的、不希望被中断的数据拷贝。

UMOVE_BLK指令名称中的U表示" Uninterruptible"，即不能中断的意思。例如下面的代码使用UMOVE_BLK指令将数组DataRcv中的100个元素拷贝到DB100（符号名：Data_G）的Rcv数组，整个拷贝过程不允许中断：

4、FILL_BLK

FILL_BLK指令用指定的数据来填充存储区中的某段区域（数组）。指令的初始状态如下：

FILL_BLK指令有三个参数：1）IN：用来填充的数据，可以是整数、实数、字符、日期时间等数据类型；2）COUNT：要填充的数据个数，可以是USINT、UINT或者UDINT类型；3）OUT：要填充的目标地址（数组）；举个例子：假设要将数组tmpDataTest[0..19]从索引9开始的10个字节填充为16#FF，则代码如下：

5、UFILL_BLK

UFILL_BLK指令与FILL_BLK的功能及用法相同。名称中的U表示"Uninterruptible"，它也是执行过程不能被中断的指令，不再赘述。

好了，关于西门子SCL语言中数组及其相关的指令就先介绍到这里。下面是四本PLC教程，感兴趣可以看下。

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