PLC的基本指令二——AND、ANI

大家好，今天给大家分享的是三菱PLC中的基本指令中的AND和ANI；

AND是“与”指令，用于单个常开触点的串联连接，完成逻辑“与”的运算；

ANI是“与非”指令，用于单个常闭触点的串联连接，完成逻辑“与非”的运算。

触点串联指令我们可以用如下的例子来表示：

指令表

LD X0

AND X2

ANI X3

ANI X4

out Y1

LDI X2

AND X6

OUT M100

具体梯形图；

指令使用说明：

1）AND、ANI的目标元件可以是X、Y、M、T、C和S；

2）触点串联指令的使用次数没有限制。

今天就给大家分享到这，喜欢的朋友可以收藏、转发或私信我，相互交流，谢谢。

FX 5U PLC的FUN通用函数介绍（下）

在上一篇文章中给大家介绍了一下我们三菱FX5U PLC的一些FUN通用函数，包括位布尔功能、类型转化、算术运算，还有比较、时间数据类型、位移位等功能函数 没有介绍完，那么这篇就接着继续介绍吧。

比较功能函数

比较功能函数包括GT、GE、EQ、LE、LT、NE，它们都有两个输入IN，这些函数是进行输入值的比较运算后，将运算结果以BOOL型进行输出。我们以GT函数为例讲一下吧，GT函数就是进行多个输入的逐一比较。当全部s(n-1)>s(n)时，输出TRUE。

只要有某个为s(n-1)≤s(n)时，输出FALSE。像下图的第一段程序D0>D2>D4>D6满足逐次比较关系，所以可以使M0输出为ON，而下一段D0>D2>D4<D6，其中D4不满足大于的比较关系，所以M0输出为OFF。

比较NE函数是进行s1是否不等于s2的比较。下图程序的第一段D10≠D12，使M10输出为ON，第二段程序的D10=D12，使M10输出为OFF。

我们下面以一个简单的例子来学习下比较函数的使用。

【案例】仓库货物计数 【案例源文件，下载方式请看文末！！】

仓库有进货和出货两个感应开关，当进货感应开关感应后，仓库中的货物件数加1，当出货感应开关感应后，仓库中的货物件数减1，如果货物件数达到100件时触发满仓报警信号，当货物件数小于5件时，触发缺货报警信号。

时间数据类型功能

时间数据类型功能包括加法运算ADD_TIME、减法运算SUB_TIME、乘法运算MUL_TIME、除法运算DIV_TIME,与普通的算术运算功能差不多，区别在于这几个是对时间数据的运算。 ADD_TIME是对输入的TIME型数据进行加法运算(s1)+(s2)后，将运算结果从(d)以TIME型进行输出。

MUL_TIME和DIV_TIME：对输入的数据进行乘/除法运算(s1)×(s2)/(s1)÷(s2)，将运算结果从(d)以TIME型进行输出。其中(s1)的输入值为TIME型，(s2)的输入值为INT型/DINT型/REAL型。

我们在使用的使用要注意一下时间的输入方式哦，是以T#后面带时间的方式，其中d代表天、h代表小时、m代表分钟、s代表秒、ms代表毫秒，我们可以以下图这样的程序去监控执行一下就清楚啦。

位移位功能

位移位指令包括n位左移SHL、n位右移SHR、n位循环左移ROL、n位循环右移ROR。我们就以n位左移SHL和n位循环左移ROL为例讲解一下。

n位左移SHL：将s中输入的16位数据/32位数据左移n位后，从d以与s相同的数据类型进行输出。下图是n的输入值为8的情况。

n位循环左移ROL：将s中输入的16位数据/32位数据向左n位旋转后，从d以与s相同的数据类型进行输出。下图是n的输入值为3的情况，向左旋转3位。

我们下面以一个简单的例子来学习下位移位函数的使用。

【案例】编写流水灯控制程序 【案例源文件，下载方式请看文末！！】

有8盏灯，分别接Y0~Y7,要求按下启动按钮，从Y0开始每隔1s点亮下一盏熄灭上一盏，当最后一盏灯点亮后延时2s，然后以反方向以同样的方式进行点亮，当回到第一盏时，延时2后重新开始新的一个轮回，按下停止按钮指示灯熄灭。

以上就是比较、时间数据类型、位移位等功能函数的介绍，你学会了吗?

(技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

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