自动化工程师：弄懂PLC入门级指令，编写控制程序你想不会都难

刚入门PLC的大伙，想要掌握并熟悉好编程语言，指令是这当中构成的基本条件之一，不论你的编程习惯与别人有多么不同，也必须是学会指令这一元素，程序方面是离不开它的组成的，以下，我们就来看看这些指令的应用方面到什么程度

一、标准触点指令

LD 动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。

AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。

O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。

ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、 AN、O、 ON触点指令中变量的数据类型为布尔 (BOOC)型。 LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上， A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的 OLD指令。

例子：

S7-200 的 SIMATIC基本指令简表：

二、串联电路块的并联连接指令 OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。 串联电路块并联连接时， 分支开始用 LD、LDN指令，分支结束用 OLD指令。OLD指令与后述的 ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 OLD有时也简称或块指令。

三、并联电路的串联连接指令 ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块， 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用 ALD指令。分支的起点用 LD、LDN指令，并联电路结束后，使用 ALD指令与前面电路串联。 ALD指令也简称与块指令， ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

四、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

五、置位与复位指令 S、R

S 为置位指令，使动作保持； R 为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的 N个点的寄存器都被置位或复位 ,N=1～255 如果被指定复位的是定时器位或计数器位 , 将清除定时器或计数器的当前值。

六、跳变触点 EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变 ( 触点的入信号由 0 到 1) 时, 或负跳变触点检测到一次负跳变 ( 触点的入信号由 1 到 0) 时, 触点接通到一个扫描周期 . 正/ 负跳变的符号为 EU和 ED,他们没有操作数 , 触点符号中间的” P”和” N”分别表示正跳变和负跳变

七、空操作指令 NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP指令可替代已写入指令， 可以改变电路。 在程序中加入 NOP指令， 在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

八、程序结束指令 END

END是一条无目标元件的一序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入 END指令， 表示程序结束， 直接进行输出处理。 在程序调试过程中， 可以按段插入 END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。 采用 END指令将程序划分为若干段， 在确认处于前面电路块的动作正确无误之后， 依次删去 END指令。 要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

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教你学编程2 - 西门子PLC - 基本指令 - 上升沿｜P与下降沿｜N

上升沿|P| 与下降沿|N|,是PLC指令中得沿指令。是采集输入信号或者逻辑运算结果RLO得上升沿和下降沿信号。

沿的时序图：

上升沿与下降沿时序图

由图可以看出，上升沿捕捉的是“信号输入”，有0变1时刻，“信号输出”一个扫描周期。而下降沿捕捉的是“信号输入”，有1变0时刻，“信号输出”一个扫描周期。PLC的扫描周期极短一般都是毫秒级，有性能优越的PLC甚至到微秒级。这是什么概念？1秒=1000毫秒=1000000微妙，假设你写了一个程序，PLC的CPU从程序第一个程序段开始执行，到执行到程序的最后一句为一个扫描周期，用时20毫秒，那么1秒钟，PLC能执行1000毫秒 / 20毫秒=50次（请您测试一下自己一秒种，你最快能数几个数？[爱慕]）。PLC工作的方式就是循环扫描。一个周期一个周期的扫描执行。所以，假设有一个输出点，知道只导通了一个扫描周期（20毫秒），我们的右眼是无法观测到得。所以，这里得沿说的具体点就是信号由0-1，或者由1-0时刻得PLC得一个扫描周期。

上升沿举例

可能有的出学者看不明白上面的M100.0到底有啥用，这个解释很简单就是存储I0.0的上一个扫描周期的装填，但是不好理解。

实际上面的程序等同于：

I0.0有0到1后，Q0.0能导通吗？

答案是：Q0.0只在I0.0由0-1的沿时刻导通了一个扫描周期，其余的时间为0.

要分析这个程序的执行过程就要按照PLC的扫描周期一个一个的分析。我个人认为把这个程序整明白了，PLC的运行原理就明白了，或者说你就搞明白了PLC是如何工作的。

很明显上面程序只有1段，也就是PLC循环扫描这一句程序，没有其他，因为就写了一句。

下面是I0.0由0-1和由1-0每个点位的状态：

第一个扫描周期：I0.0=0 M100.0常闭点=1 Q0.0=0 M100.0=0

第二个扫描周期：I0.0=1 M100.0常闭点=1 Q0.0=1 M100.0=1

第三个扫描周期：I0.0=1 M100.0常闭点=0 Q0.0=0 M100.0=1

第四个扫描周期：I0.0=1 M100.0常闭点=0 Q0.0=0 M100.0=1

第五个扫描周期：I0.0=0 M100.0常闭点=0 Q0.0=0 M100.0=0

第六个扫描周期：I0.0=0 M100.0常闭点=1 Q0.0=0 M100.0=0

明白了吗？

大家讨论一下，典型的沿指令应用场合有哪些？

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