西门子PLC编程方法之跳转指令的应用

S7-200西门子除了有常见的基本操作指令外，还具有丰富的功能指令。这些功能指令能拓宽PLC的应用范围，增强PLC编程的灵活性。它可以完成更为复杂的控制程序的编写，使程序设计更加方便。

跳转指令就属于常用功能指令中的一种。跳转指令要用于较复杂程序的设计，使用该类指令可以用来优化程序结构，增强程序功能。跳转指令可以使PLC编程的灵话性大大提高，它的作用就是使PLC可根据不同条件的判断，选择不同的程序段去执行程序。

1、跳转指令的格式 （见图1所示）

图 1

与跳转有关的指令有两条:跳转指令JMP和标号指令LBL。

跳转指令（JMP）：跳转指令使能输入有效时，使程序跳到同程序中的指定标号N处执行。

标号指令（LBL）：标号指令用来标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到目标位置。

标记目标的操作数N为0-255的数字。

使用说明:

（1） 跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，如主程序、同一主程序或同一个中断程序。不能在不同的程序块中相互跳转。

(2) 执行跳转后，被跳过程序段中的各元件状态为：1)Q、M、S、C等元件的位保持跳转前的状态； 2)计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值。 3)对定时器来说，在跳转期间，分辨率为1ms和10ms的定时器会直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后，其位的状态才会改变，输出触点动作。对分辨率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义，所以在跳转段里的定时器要慎用。

2、跳转及跳转标号指令应用举例。 见图2。

图 2

图中，网络1的I0.0接通，则跳转到标号为1的网络3，执行网络3以后的程序，即执行网络5的程序。I0.2接通时，Q0.0、Q0.1同时接通，网络2的程序不执行。当I0.0断开，则执行网络4的跳转指令，网络5的程序不执行，而执行网络2的程序，I0.1接通时，Q0.0、Q0.1同时断开。

3、跳转指令应用实例

用跳转指令编程来控制两只灯，灯分别接于Q0.0、 Q0.1。控制要求如下：

(1) 要求能实现自动与手动控制的切换，切换开关接于I0.0，若I0.0为OFF则为手动操作，若I0.0为ON，则切换到自动运行。

(2) 手动控制时，能分别用一个开关控制它们的启停，两个灯的启停开关分别为I0.1、I0.2。

(3) 自动运行时，两只灯能每隔1s交替闪亮。设计程序如图3所示。

图 3

分析如下：当I0.0为OFF时，把自动程序跳过，只执行手动程序。就是执行网络1（JMP标1的）与网络4（LBL也标1的）之间的程序。这一对跳转程序之间的就是网络2和网络3两条程序。这两条程序就是手动分别控制两只灯的开、关。当I0.0为ON时，把手动程序跳过，只执行自动程序，即网络5（JMP标2的）与网络10（LBL也标2）之间的程序，这里面的程序就是自动控制灯亮、灯灭、并实现了两只灯能每隔1s交替闪亮。

大家看看，是不是非常简单好用！

S7-1200 PLC跳转与标签指令的使用

对于PLC的指令中有一部分是程序控制指令，程序控制指令就包括了用来改变程序执行顺序的跳转指令，以及在程序运行中用于控制的指令。

这一篇文章中先介绍一下跳转与标签指令。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP这么一个指令，但是对于S7-1200 PLC来说，则是新增了一些指令，比如定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH等，我们会介绍指令的不同的地方。

下面我们就开始吧～

首先提个问题?

什么是跳转，使用跳转指令可以实现什么功能?

所谓跳转，就是跳过某段程序不去执行，使用跳转指令可以实现改变程序的执行顺序的功能。如果我们没有执行跳转指令的话，各个程序段是按照从上往下的顺序进行执行的，当执行了跳转指令之后，跳转指令会中止程序的顺序执行，跳转到指定的位置的程序开始往下执行。

那么我们怎么去指定这个位置呢?

这时我们就需要用到标签指令了!

所以，跳转指令和标签指令是配对使用的。跳转时，跳转指令和标签指令之间的程序，CPU是不再进行扫描执行的，这个是我们需要注意的。

S7-1200 PLC的跳转指令包括了逻辑结构跳转指令、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST，和跳转分支指令SWITCH。

我们分别看一下这几个指令的功能是怎么样的。

1、逻辑结果跳转指令

逻辑运算结果为1时，执行跳转指令JMP，逻辑运算结果为0时，执行跳转指令JMPN。配套使用的标签指令是LABLE，标签指令上需要标上标签号，可以是数字，也可以是字母或汉字哦。

对于S7-200/200 SMART PLC的跳转指令只有JMP和配套的LBL指令，并不是根据逻辑结果的跳转指令，所以也没有JMPN这个指令，而且对于标签LBL指令，S7-200/200 SMART PLC的标签号只能是数字，不可以是字母和汉字的哦。

2、定义跳转列表的跳转指令JMP_LIST

JMP_LIST指令可以定义多个有条件的跳转，跳转到由K管脚的值指定的标签段的程序去继续执行，而跳转的标签号是在指令框的输出端进行指定的。

我们可以通过点击指令上的增加输出管脚的按钮去增加输出管脚，最多可以增加到32个管脚，也就是DEST0~DEST31，所以K的值的范围也应该是在0~31之间，如果不是这些编号是不执行跳转的。

如上图程序，当JMP_LIST指令的EN驱动条件满足，会根据K的值决定跳转到相应的标签处开始执行，K的值是1，就代表是跳转到DEST1管脚所链接的标签_002处开始执行。

3、跳转分支指令SWITCH

SWITCH指令是根据一个或多个比较指令的结果，定义要执行的多个程序标签处跳转，在管脚K中指定的是要比较的值，将这个值跟各个输入管脚提供的值进行比较，如果比较条件满足的话，就跳转到对于的标签处开始执行程序。

如上图程序中，当K的值等于47.0时，就跳转到DEST0管脚对应的001标签处开始执行，当K的值等于24.6时，就跳转到DEST1管脚对应的002标签处开始执行，当K的值小于或等于14.9时，就跳转到DEST2管脚对应的003标签处开始执行，如果K的值与以上三个比较条件的比较结果都不满足的话，就跳转到ELSE管脚对应的004标签处开始执行。

我们在使用跳转指令的时候有一些注意事项需要注意一下的，

1、跳转指令可以往前跳转，也可以往后跳转。

2、只能在同一个代码块中跳转，不能从一个代码块跳转到另外的代码块中。

3、在一个块中跳转标签的名称只能使用一次。

4、一个程序断中只能设置一个跳转标签。

在执行跳转的过程中又有这样的一个问题，如果跳转执行后的程序希望执行到指定的地方可以自动返回，不再往下执行，这时怎么办呢?

其实这种情况下我们可以利用另外一个指令——返回指令RET实现，返回指令RET是可以用来实现对程序执行的控制，当执行到RET指令时，退出代码块的执行，也就是说RET指令之后的程序段CPU将不再执行。

所以说跳转指令和返回指令RET一起配合使用，可以实现对程序段的选择执行。

比如在每个标签段中加入这个RET指令，那么执行完这个标签到RET指令之间的程序之后，可以自动返回，不再去执行后续的程序。

以上就是S7-1200 PLC的跳转指令相关内容，这个指令可以用于做手自动切换等功能，应用的还是比较多的，大家还是需要掌握好这个指令的使用哦。

在下一篇文章中继续给大家介绍运行时的控制指令，大家可以继续关注哦～

(培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

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