「零基础入门PLC」S7-200 SMART 编程技巧及实例分享

S7-200 SMART在编程中常见问题解析

工欲善其事必先利其器，在日常的程序编辑和调试过程中，可能会遇到各种各样的问题，比如编辑好的逻辑程序执行结果不正确，编译正常的程序下载到不同的CPU中，有些可以下载，而有些提示非致命错误等等，此时如何快速的排查和分析错误发生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要对S7-200 SMART从软件和硬件上有更加深入的了解，下面我们就通过几个典型的案例来进行问题的分析。

案例 1

首先看图1这段程序，编译无任何问题，如果下载到不同类型的CPU中，表现就会不同，我们可以尝试下载到ST60和CR60两种类型的CPU中。

图1 主程序

下载到ST60中，程序运行正常，如果下载到CR60中，程序运行就会报非致命错误：操作数非法（错误码：0090），图2为具体的非致命错误信息：

图2 PLC信息

根据程序分析错误出现的原因和中断有关，可以查询S7-200 SMART系统手册中断章节可以找到对应答案，如表1所示，24号中断事件CR60不支持，所以在运行时会报错非致命错误。

表1

综上，当需要程序在多个不同类型CPU之间下载或者移植时，就需要提前了解各个CPU的程序容量大小、支持的数据区的大小，断电保持区域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了这些，才能做到有的放矢。

案例 2

在日常编程过程中，我们可能需要各种标准库，有时需要子程序和中断程序有多重调用关系，例如下面这个案例，程序想使用格雷码转换库在定时中断中每隔100ms进行一次数据的格雷码转换，请看图3：

图3 主程序

图4 子程序

程序的调用关系为：中断子程序INT0调用子程序SBR1，SBR1中调用子程序SBR2，SBR2中的程序如图4所示，下载到CPU中，通过状态图表监视程序状态，发现没有结果输出，如图5所示：

图5 状态图标监控无输出

进一步监控PLC信息，可以看到图6的非致命错误报警：超出最大用户子例程嵌套级别（错误码：0008）

图6 PLC信息

S7-200 SMART手册中规定：从主程序调用子例程的嵌套深度是 8 级，从中断例程调用嵌套深度是 4 级。

现在来看上述程序的调用关系：

INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW，表面上也仅仅嵌套了3级，满足中断嵌套深度要求，但是仔细查看GRAY_BIN_DW功能库可以发现，该库也嵌套了几层，嵌套关系如下：

GRAY_BIN_DW→GRAY_BIN→XOR，这样下来，嵌套关系就变成如下：

INT0→SBR1→SBR2→GRAY_BIN_DW

→GRAY_BIN→XOR，总共5层嵌套关系，超过了CPU支持的最大嵌套深度，导致CPU 无法运行，知道了原因，我们可以减少调用嵌套为4层以内，则程序就可以正常执行了。

通过以上描述就可以明白，有些看似不可理解的问题其实有其发生的原因，只有深入了解对应产品的技术细节，才能抽茧剥丝，找到问题的根源所在。

S7-200 SMART如何快速提高编程效率

在日常的编程过程中，我们可能需要不少的逻辑运算和算术运算，如果这种运算很多，有可能会导致程序量很大，CPU的扫描周期加长，在这种情况下，找到其中的规律，可以大大简化程序。

假设一个场景，现场有16台设备，需要控制16台泵的启停，IO地址如下表所示：

表2

一般的编程思路是单独写出每个泵的启动停止控制逻辑，如图7所示，需要编写16组控制逻辑：

图7 单个泵的启停控制

其实针对这种编程，我们可以变换一种思路，将上面的梯形图变换成图8所示的逻辑，也可以完成对应的控制功能：

图8 字逻辑运算

这样变换完成后，编程就显得特别简洁，因此编程思路很重要。

在另外一些应用场景中,有时需要记录现场设备的运行时间，一般情况下我们可以使用定时器来实现计时的功能，但S7-200 SMART定时器有数量限制（最大256个），并且最大时基为100ms的定时器其所能达到的最大计时长度为3276.7S，若想实现小时或者天的计时就需要定时器加计数器来实现，而计数器也有数量限制（最大256个），当需要类似的功能很多时，计数器和定时器数量就不够用了，此时可以使用系统特殊存储器 SM0.4（周期为60S的时钟脉冲）和SM0.5（周期为1S的时钟脉冲）来实现计时功能。

如图9所示，其中值VD0的单位为秒，在实际应用中，可以对这个数值进行再次转换，得到分钟、小时或者天的时间值（本例中VD4的单位为小时），同时这些地址也可以按需设置在S7-200 SMART断电保持区域中，实现不同时间长度的定时以及断电保持功能，非常方便。

图9 使用SM0.5实现计时功能

实际编程时对于一些功能重复的地方，我们可以考虑做成子程序多次调用，一些需要重复计算的功能，可以使用FOR NEXT循环来完成，也可以考虑使用间接寻址的方式来提高程序的灵活性，而对一些流程方面的控制可以使用顺序控制继电器来完成，这样可以大大提高编程的效率。

S7-200 PLC编程及应用电子书

今天给大家送的礼物是《电工速算手册》电子书籍

电工朋友们是不是已经迫不及待了

文末会提供给你们获取方式哦

如果想要这本书

转发并私信回复“S7-200电子书” 领取

相关问答

西门子s7--200PLC怎么与电脑连接和在编程软件中怎么设置?-...

先看你软件是否安装正确,s7-200的应该没有自带通讯线驱动,自己先去下一个安装好,根据导向安装完毕后系统自动会帮你分配ppi端口设置你也可以选,默认的就可以了...

s7-200怎么将PLC程序上传到电脑?

要将S7-200PLC程序上传到电脑,您需要使用适当的编程软件,如STEP7Micro/WIN。首先,将PLC与电脑连接,确保连接正常。然后,打开编程软件并选择正确的通信...

如何将原来的S7-200PLC程序转换为S7-200SMARTPLC程序?

程序可以用smart直接打开,但是smart和200存在一些差异,比如模拟量输出的地址分配规则,拓展模块的组态等,需要手动修改。程序可以用smart直接打开,但是smart和...

s7-200plc怎么仿真运行?

可以使用s7-200进行仿真运行。在下面可以点击下载,使用方法:1、打开西门子PLC编程软件,编程PLC程序,编程完成后再点“文件”-“导出”(选择文件类型为awl)...

S7-200型PLC的指令有三种形式?

S7-200系列PLC(可编程逻辑控制器)指令包括基本指令、功能指令和工艺指令三种形式。基本指令包括逻辑运算、算术运算、数据处理、移位指令等;功能指令包括高速...

s7-200plc是什么类型的plc?

S7-200PLC是一种微型可编程逻辑控制器(PLC),由西门子公司开发和生产。它属于中小型规模的PLC,常用于简单的自动化控制系统中。S7-200PLC具有良好的可靠性和...

s7-200modbus从站plc需要设置哪些?

NETWORK1//首次扫描时初始化Modbus从站协议//将从站地址设为1,将端口0设为9600波特,将奇偶校验设为偶数,//允许存取所有的I、Q和AI数值,允许存取1000台保存寄...

s7200编程电缆怎么驱动?

1.驱动方法2.s7200编程电缆可以通过安装相应的驱动程序来实现驱动。驱动程序可以从官方网站或者相关的设备厂商处下载并安装。安装完成后,将编程电缆连接到...

s7-200plc支持三种语言?

西门子的编程语言一共4种,其中.1、STEP7Microwin是西门子S7-200编程软件;2、STEP7-Micro/WINSMART:是专门为S7-200SMART开发的编程软件,能在Wind...

西门子s7-200plc程序怎么备份到电脑?

备份西门子S7-200PLC程序到电脑可以通过以下步骤完成:准备好编程电缆:确保你拥有适用于S7-200PLC的编程电缆,例如USB-PPI电缆或以太网电缆。连接PLC...