PLC编程基础学习 怎样用一个按钮接通和断开电路

用一个按钮接通和断开电路（上升沿、下降沿指令学习）

第一次按按钮

按下按钮X0闭合，DF上升沿一个扫面周期得电，R0闭合，R0自锁保持通电状态；

松开按钮X0断开，DF/下降沿一个扫描周期得电，R1闭合，R1自锁保持通电状态；

Y0保持通电状态。

说明：按下按钮时R1对应的是DF/下降沿，R1不会通电，R2对应R1常开触点所以R2不会通电。当松开按钮时，R3对应R2常开触点，R2没有闭合，所以R3不会通电。

第二次按按钮

按下按钮X0闭合DF上升沿一个扫面周期得电（第一次按按钮时R0自锁保持通电状态，R1自锁保持通电状态），R2通电自锁，Y0对应R2常闭触点所以Y0断电；

松开按钮X0断开，DF/下降沿一个扫描周期得电，R3通电一个扫描周期，R3触点断开，R0、R1、R2断电恢复原来状态，为下一次工作提供一个初始条件。

PLC中断功能怎么用？给大家讲透PLC的中断功能

PLC中的中断功能是一个重要的特性，它允许在特定的条件下立即执行一段特定的程序（中断子程序），而不需要等待整个主程序扫描周期的完成。这对于需要快速响应的应用场景，如高频脉冲处理、紧急停机等，尤为重要。

PLC中断功能的重要性

实时性：中断允许PLC立即响应某些特定事件，如输入信号的变化、定时器的到期等，而不需要等待当前的程序扫描周期完成。这对于需要快速响应的应用至关重要。

精确性：对于需要精确时间控制的应用（如PID控制、高速计数等），中断可以确保在特定的时间间隔内执行特定的任务，从而实现更精确的控制。

效率性：通过将特定的任务（如高频脉冲处理）放在中断子程序中，可以避免在主程序中频繁地检查这些条件，从而提高程序的执行效率。

PLC中断功能的用法

定义中断源：首先，需要确定哪些事件将触发中断。这些事件可以包括输入信号的变化、定时器的到期、串行通信的接收等。

编写中断子程序：为每个中断源编写一个中断子程序。这些子程序将在中断触发时执行，并应包含处理该中断所需的所有代码。

配置中断：在PLC的编程环境中，需要配置中断的参数，如中断源的优先级、中断触发的方式（上升沿、下降沿、电平触发等）、中断子程序的入口地址等。

测试中断：在将程序部署到实际系统之前，应在模拟环境中测试中断功能以确保其正常工作。这包括测试中断的触发、中断子程序的执行以及中断后的恢复等。

调试和优化：如果在实际系统中发现中断功能存在问题，应使用调试工具进行故障排除和性能优化。这可能涉及调整中断参数、修改中断子程序或优化主程序的执行逻辑等。

注意事项

避免长时间的中断处理：尽量保持中断服务程序的简短和高效，以减少中断处理时间。长时间的中断处理可能会影响PLC对其他任务的响应能力。

确保中断的可靠性：中断是PLC中的一个关键特性，因此必须确保它们能可靠地工作。这包括确保中断触发条件的准确性和中断服务程序的正确性。

注意中断的优先级：如果有多个中断同时触发，PLC将按照它们的优先级来处理它们。因此，在设计中断系统时，必须考虑不同中断之间的优先级关系。

PLC如何诠释中断机制？在深入探讨中断之前，我们首先要明确PLC的运算循环，也就是它的扫描周期。理解PLC的顺控循环执行流程是领悟中断的基础，该流程主要涵盖三个环节：输入捕获、程序执行和输出更新。

1、输入捕获

在可编程控制器执行预定程序之前，它会先读取所有输入端子的通断状态，并将这些信息存储于输入映像区。在程序执行过程中，即使输入状态发生变化，输入映像区的内容也不会立即更新，而是在下一个扫描周期的输入捕获阶段进行读取。

2、程序执行

PLC根据程序内存中的指令，从输入映像区和其他软元件的映像区中读取各软元件的通断状态，并从第一步开始依次执行运算，将每次运算的结果实时写入到相应的映像区中。因此，随着程序的推进，各软元件的映像区内容会逐步更新。同时，输出继电器的内部触点根据输出映像区的内容进行相应的动作。

3、输出更新

当所有指令执行完毕后，输出映像区中的通断状态会被传送到输出锁存内存中，这将成为PLC的实际输出。

执行一次完整的动作所需的时间即为PLC的运算周期或扫描时间。那么，中断与扫描周期之间有何关联呢？中断意味着程序执行不再遵循从上到下的传统顺序，而是当特定条件满足时，中断程序会优先执行，且其结果会立即输出，无需等待整个扫描周期结束。

中断的作用何在？考虑到PLC的扫描周期通常较短，我们很难直接观察到其顺控执行过程。假设扫描周期为10秒，即使是一个简单的程序如“当X0为ON时，Y0输出”，Y0的输出也不会立即响应X0的变化，而是要等到整个10秒的扫描周期结束后才进行。这在实际应用中可能导致设备响应滞后。此时，中断处理就显得尤为重要。通过采用输入中断功能，PLC能够立即响应输入变化并执行相应操作。

虽然PLC的运算时间通常只有几毫秒，但对于高频脉冲输入或脉冲捕捉等需要微秒级响应的应用场景，传统的扫描周期可能会成为瓶颈。因此，在这些情况下，使用中断功能能够确保PLC在单个扫描周期内完成多次通断状态处理。

虽然在日常应用中我们很少直接使用中断功能，但许多PLC的高速指令已经内置了中断机制，无需用户编写专门的中断子程序。例如，高速计数器就采用中断方式处理从特定输入继电器输出的高速脉冲，从而确保无论运算时间多长都能准确计数，并立即输出结果。对于高频脉冲的计数，除了使用高速计数器外，我们还可以通过编写中断子程序来实现对高速输入的实时计数。例如，在主程序中设置中断指针，当感应到特定输入信号的上升沿时触发中断子程序，将计数值立即更新到指定的数据寄存器中。这样就能够有效避免PLC运算周期对实时计数的影响。

对高频脉冲进行计数不采用高速计数器进行计数，我们举例使用中断功能对高速输入进行计数，示例如上图，从EI到FEND是主程序，从指针I101(输入X0的中断指针)开始到IRET是中断子程序，每当感应到X1的上升沿就执行子程序将数值立即传送到D10中，这样就避免了plc运算周期的影响。

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