PLC中主控指令MC、MCR讲解

　　大家好，今后我每天更新一点关PLC的相关知识，以后以一天为指令讲解一天为实例分享，希望和大家一起成长，如果篇幅中有什么错误，希望大家能及时指正。

　　MC为设置主控指令；MCR为复位主控指令，这俩指要在一起使用，不可单独使用。

程式格式如下：

指令格式

注：n：嵌套(n0~n14),即最多的层数。

　　D：位元件或字元件

功能

　　　主控指令用于创建通过梯形图公共母线的开闭以进行高效的梯形图切换的顺控程序的指令。使用了主控指令程式如下图：

软件中的程式

实际执行动作如下：

实际动作图

注： 其中左母线中的Ｍ0触点不用输入，转换后自动生成。

对于主控指令就分享这么多，如果有什么错误请多指教。

三菱主控指令【MC】--【MCR】学习心得

【MC】主控指令：其作用是用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面，即产生一个临时左母线。类似于子程序或者中断。

【MCR】主控复位指令：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

1-1指令简介

【MC】&【MCR】指令使用简介，此指令一般成对出现如下图

1-2指令使用效果

附注;X24未接通时候程序自动跳过【MC】&【MCR】中间指令段，如上图X20接通Y1也无法接通。

1-3指令使用效果

附注：在X24接入【MC】&【MCR】指令起作用后，X20输入有效后Y1就会被接通。

根据指令特性我们可以利用此特性适用于工业生产中的手动/自动模式切换中，如在自动模式下手动操作无效，如下图

案例一、

1-4手动模式下操作有效Y0

附注：手动模式下X24有效，【MC】【MCR】指令激活，按下X20时Y0接通有效。

1-5自动模式下手动操作无效

附注：常闭点X24无效即【MC】&【MCR】未激活时，手动操作X21输送带反向运行在没有指令互锁的情况下也无法接通Y1。

其他注意项：

1.MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器、计数器，以及用OUT指令驱动的元件将被复位。如图1-3 中X24状态变为OFF时，Y1状态立马变为OFF状态。

2.在一个MC指令区内若再次使用MC指令，则称为嵌套。主控指令的嵌套级数最多为8级，编号按NO->N1->N2->N3->N4->N5->N6->N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，复位时从编号大的嵌套级开始。

1-6指令最大嵌套级数

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