自动化工程师：弄懂PLC入门级指令，编写控制程序你想不会都难

刚入门PLC的大伙，想要掌握并熟悉好编程语言，指令是这当中构成的基本条件之一，不论你的编程习惯与别人有多么不同，也必须是学会指令这一元素，程序方面是离不开它的组成的，以下，我们就来看看这些指令的应用方面到什么程度

一、标准触点指令

LD 动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。

AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。

O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。

ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、 AN、O、 ON触点指令中变量的数据类型为布尔 (BOOC)型。 LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上， A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的 OLD指令。

例子：

S7-200 的 SIMATIC基本指令简表：

二、串联电路块的并联连接指令 OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。 串联电路块并联连接时， 分支开始用 LD、LDN指令，分支结束用 OLD指令。OLD指令与后述的 ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 OLD有时也简称或块指令。

三、并联电路的串联连接指令 ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块， 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用 ALD指令。分支的起点用 LD、LDN指令，并联电路结束后，使用 ALD指令与前面电路串联。 ALD指令也简称与块指令， ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

四、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

五、置位与复位指令 S、R

S 为置位指令，使动作保持； R 为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的 N个点的寄存器都被置位或复位 ,N=1～255 如果被指定复位的是定时器位或计数器位 , 将清除定时器或计数器的当前值。

六、跳变触点 EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变 ( 触点的入信号由 0 到 1) 时, 或负跳变触点检测到一次负跳变 ( 触点的入信号由 1 到 0) 时, 触点接通到一个扫描周期 . 正/ 负跳变的符号为 EU和 ED,他们没有操作数 , 触点符号中间的” P”和” N”分别表示正跳变和负跳变

七、空操作指令 NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP指令可替代已写入指令， 可以改变电路。 在程序中加入 NOP指令， 在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

八、程序结束指令 END

END是一条无目标元件的一序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入 END指令， 表示程序结束， 直接进行输出处理。 在程序调试过程中， 可以按段插入 END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。 采用 END指令将程序划分为若干段， 在确认处于前面电路块的动作正确无误之后， 依次删去 END指令。 要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

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PLC小知识：关于两个PLC的N：N通信实例

在上一次的分享中，我们给大家介绍了N:N网络通信的基础知识，这次就讲解一下N:N网络程序的编写，以及程序案例吧。#电工学习PLC#

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我们在做N:N网络通信的程序时，主站和从站都是要分别编写程序的，程序中又包括了设置网络参数和控制程序部分。这种网络参数程序部分，主站和从站的是有区别的。对于主站的网络参数设置程序，我们需要向D8176~D8180写入相应的参数，而对于从站，则更简单，只需要向D8176写入站号就可以了。

主站网络参数设置程序：

从站网络参数设置程序：

下面我们看一个实例，做两个PLC的N：N通信。具体控制要求如下：

1、通过M1000~M1003，用主站的X0~X3 控制从站的Y0~Y3。

2、将从站1的K10+K20的运算结果存放到D0中，再通过从站1进行处理。

主站程序：

主站程序：将X0~X4对应主站写入网络中的M1000~M1003，让从站1可以读到。

从站1程序：

从站1程序：将读到的K1M1000转为二进制以控制对应的K1Y1输出，达到从主站的X0~X3控制从站1的Y0~Y3的目的。D100将主站的数据D0在从站1进行相乘。

通过这个简单的N：N通信实例，你掌握N：N通信程序的编写了吗？（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

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