PLC入门初学,需先熟悉PLC硬件结构
我们在学习任何一款PLC的时候,需要先熟悉PLC的硬件,为什么呢?
因为这是要进行实操的一个设备呀,我们要做任何一个PLC控制项目,需要对PLC进行外围硬件接线,那么接线以及使用之前,我们就要了解这个PLC的硬件。
那么这篇文章,我们就给大家介绍一下S7-1200 PLC的硬件结构,下面所述是以CPU1214C为例进行说明。
1、PLC供电电源端子。根据PLC的型号有所不同,可以是直流24V供电,或者是交流220V供电。如果PLC型号是DC/DC/DC、DC/DC/RLY的采用的是直流24V供电,如果型号是AC/DC/RLY的采用的是交流220V供电。
2、24V输出电源。
PLC提供一个24V电源的输出,可用于给传感器或者模块供电。CPU1211C和CPU1212C可提供300mA电流,CPU1214C/1215C/1217C可提供400mA的电流。因为这个电流容量是有限制的,当我们使用的传感器或者模块的电流容量超过规定值时,就不能使用这个内置电源了。所以小编建议不使用,而是外部接24V开关电源。
3、数字量输入端子。
开关、按钮、传感器、编码器等数字量信号或脉冲量信号可以通过数字量输入端子接入到PLC。1200PLC的输入接法可以支持源型接法和漏型接法。
4、模拟量输入端子。
S7-1214C支持两路0~10V的电压信号的模拟量输入。当需要使用模拟量输入功能的时候,将一些传感器接到该输入端子。
5、数字量输出端子。
数字量输出端子是用于接外部负载的,比如指示灯、继电器、电磁阀等。根据PLC的输出类型不同,接线方式也有不同。这里所讲的PLC输出类型指PLC是晶体管输出还是继电器输出,晶体管输出是接直流负载,继电器输出可以接交流也可以接直流负载。
6、输入指示灯。
当有信号输入时,对应的输入指示灯会点亮为绿色。
7、输出指示灯。
当有信号输出时,对应的输出指示灯会点亮为绿色。
8、状态指示灯。
PLC上的状态指示灯有三个,STOP/RUN指示灯、ERROR指示灯、MAINT指示灯。STOP/RUN指示灯为绿色时表示PLC处于RUN运行模式,为橙色的时候表示PLC处于STOP停止模式,如果是绿色和橙色之间交替闪烁表示CPU正在启动。ERROR指示灯出现红色闪烁状态时表示有错误,比如CPU内部错误、组态错误等等,为红色常亮时表示硬件故障。MAINT指示灯是在每次插入存储卡的时候会出现闪烁的状态。
9、网络状态指示灯。
包括有LINK和Rx/Tx指示灯,主要是用于显示网络连接状态的。如果硬件连接是没有问题的话,LINK指示灯是常亮的,如果在进行数据交换的时候,Rx/Tx指示灯将会闪烁。
10、通信模块扩展口。
S7-1200 PLC最多可以扩展3个通信模块,是扩展在CPU左侧的这个通信模块扩展口上的。
11、信号模块扩展插槽。
信号模块包括有数字量输入、数字量输出、数字量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出、模拟量输入/输出等模块,这些信号模块是扩展到这个模块扩展插槽上的。
12、MC卡插槽。
S7-1200 PLC提供有专用的MC卡,作为程序卡、传送卡,或者更新硬件固件,以及清除密码、恢复出厂值使用。这个MC卡可以支持4M、12M、14M、2G的。
13、PROFINET/IE接口。
这个接口可以支持PROFINET通信和以太网通信,可以用于PLC与编程软件的通信连接、PLC与触摸屏/上位机之间的通信连接,以及PLC与PLC之间的以太网通信等。这个端口除了支持S7协议之外,还支持TCP/IP协议、UDP协议、ISO_on_TCP协议、MODBUS TCP等通信协议。
14、信号板扩展插槽。
S7-1200 PLC可以扩展信号板,包括有数字量输入信号板、数字量输出信号板、数字量输入输出混合信号板、模拟量输入信号板、模拟量输出信号板、通信信号板和电池信号板。这些信号板是扩展在PLC正上方的,使用这些信号板的好处是可以不占用空间的前提下增加输入输出点。
以上就是S7-1200 PLC的硬件结构介绍,其实基本上与S7-200 SMART PLC差不多,不同点在于,S7-200 SMART PLC不支持模拟量输入的功能、而S7-1200 PLC可以支持,此外像状态指示灯、通讯接口有些许不同。我们在学习的时候可以拿S7-200 SMART PLC进行对比学习哦。(技成培训原创,作者:蔡慧荥,未经授权不得转载,违者必究!)
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AB PLC 如何判断PLC系统中的硬件设备是否在正常工作?
前言: PLC控制系统,主要由CPU、本机架I/O模块,分布式I/O模块,通信模块,或其他设备(如:伺服驱动器、交换机、第三方设备)等组成,如何判断这些设备是否工作正常?或是一旦出现故障,能在第一时间判断故障设备出在哪里?为排查故障节省时间,提高效率,降低停机时间,在大型项目中维护,尤其重要。本文,将分享一种如何判断AB PLC控制系统中的硬件设备是否在正常工作的方法。
使用方法
即通过编写GSV指令访问模块对象,硬件组态及编程注意事项:
1. 模块对象能提供有关模块的状态信息;
2. 模块必须出现在控制器项目管理器的“I/O 配置”(I/O Configuration) 组态中;
3. 模块必须具备一个设备名称
编程依据
通过GSV指令获取EntryStatus状态值,若为16#4000(转换为10进制等于16384),表明该模块正在运行、连接正常,且正在传输数据,详见通用指令集《1756-RM003S-ZH-P》.
方法步骤
1. 打开软件Studio 5000(本文版本为31.01),在项目的I/O配置中,组态硬件,依照规则,每一个模块均设置名称,比如:把1734-AENTR/B的名称设置为RIO11,其他设备模块也如此.
2. 硬件组态好以后,就可以针对这些模块进行编写判断是否连接正常的程序,不过编程之前先建立标签变量,如下图所示。本文举例,如何判断1个以太网通信模块,1个数字量输入模块,1个伺服驱动器是否工作正常。其中建立一个固定值标签变量StatusOkFlag,数据类型DINT,其他变量详见下图.
3. 变量建好以后,将变量编辑界面切换到运行监控界面,将固定值变量StatusOkFlag的值修改16384.
4. 开始编写程序,这里图方便,直接在主程序里写了,使用到GSV指令,获取模块的状态信息,如果状态等于16384,则连接运行正常,否则异常,详见下图.
测试效果
1. 下载程序,并使CPU处于运行状态,I/O OK灯常绿,I/O配置无异常图标,在程序中可以看到所有模块的状态值均为16384,说明目前所有模块设备连接正常.
2. 拔掉1734-AENTR/B上的网线,这时I/O OK灯闪烁,I/O配置出现黄色感叹号图标,在程序中可以看到,以太网通信、数字量输入模块的状态值均28672,将其转换为16进制,为16#7000,根据编程依据,表明模块正在等待连接,伺服驱动器状态值为12288,,将其转换为16进制,为16#3000,表明模块在连接,模块对象正在发起与模块的连接。只要模块状态值不为16384,就可以判断其连接错误,工作异常。
结束语:本文提供了一种判断硬件设备是否在正常工作的方法,通过编写程序,并将这些状态信息在触摸屏或上位机界面显示,这样就可以很好的运用在项目维护中。另外,在仿真软件Studio 5000 Logix Emulate中也可以模拟这种方法,即把建立的模块删除,就能测试效果。
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