79元国产ARM+DSP平台FFT实测分享

T113-i国产ARM+DSP架构介绍

创龙科技SOM-TLT113是一款基于国产全志T113-i双核ARM Cortex-A7 + HiFi4 DSP + 玄铁C906 RISC-V异构多核处理器设计的全国产工业核心板，国产化率100%。核心板一片起含税就仅售79元，-40℃~ + 85℃真工业级 。

其中ARM Cortex-A7 处理单元主频高达1.2GHz，HiFi4 DSP处理单元主频高达600MHz。HiFi4 DSP是属于VLIW架构的高性能嵌入式数字信号处理器，支持功能丰富且强大，包括在特定条件下每个周期支持8个32 x 16-bit MAC（Multiply Accumulate，表示一个周期完成一次乘法和加法运算），能够在每个周期发出两个64-bit负载，提供可选的矢量浮点单元。

图 1 T113-i处理器资源框图

T113-i DSP端FFT实测数据分享

下图为全志官方手册中的T113-i DSP端FFT参考数据。DSP主频为600MHz，则cycle time = 1.667ns。耗时 = N * Cycles，例如N = 512（scaling为2）时，则耗时 = 4401 x 1.667ns = 7.335us。

图 2 FFT运算官方参考数据

创龙科技T113-i产品资料中已提供led_flash、uart_echo、dsplib_fft等DSP开发案例。更多DSP或ARM + DSP 核间通信开发案例，预计将在2023Q4～2024Q1陆续发布，敬请留意。

其中dsplib_fft案例是调用Xtensa HiFi4 NatureDSP Library中的库函数，对整型信号进行快速傅里叶变换与快速傅里叶逆变换，采样点从16递增至4096，并将耗时打印至串口终端。创龙科技T113-i DSP端FFT运算实测数据如下。

图 3 FFT运算实测数据

T113-i应用场景与特点分享

创龙科技全志T113-i国产平台在工业中的应用已十分广泛，涵盖工业HMI、工业PLC、物联网网关、机器人示教器、户用储能EMS/BMS、汽车充电桩等领域，同时凭借着含税仅79元 + 双核Cortex-A7@1.2GHz硬件资源（还内置DSP与RISC-V），性价比不是一般的高！

另外，T113-i可运行Linux操作系统、Qt炫酷图形界面，并可支持1080P高清视频编解码、4G大数据传输、2Gb超大存储空间、LCD/LVDS/MIPI三种显示、原生千兆网/双CAN，是单片机升级的优选平台。

全国产T113-i工业核心板尽在创龙科技

79元国产ARM+DSP平台FFT实测分享

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导语：

全志科技的T113-i国产核心板是一款基于全志T113-i处理器设计的工业核心板，具有强大的性能和广泛的应用领域。本文将介绍T113-i处理器的架构和性能，并分享一些实测数据和应用场景。T113-i核心板以其卓越的性价比和丰富的功能，成为了工业应用中的首选平台。

文章复述：

全志科技的T113-i国产核心板是一款工业核心板，采用了全志T113-i处理器设计，是国产化率100%的产品。

这款核心板仅售79元，能够在-40℃到+85℃的温度范围内稳定运行，完全满足工业级需求。T113-i处理器由双核ARMCortex-A7和HiFi4DSP组成，其中ARMCortex-A7的主频高达1.2GHz，而HiFi4DSP的主频达到600MHz。HiFi4DSP是一款高性能的嵌入式数字信号处理器，采用VLIW架构，支持丰富且强大的功能，能够在每个周期内执行多达8个32x16位的MAC运算，以及可选的矢量浮点单元。

T113-i的DSP端性能也得到了实测数据的验证，图中展示了全志官方手册中的T113-iDSP端FFT参考数据。DSP的主频为600MHz，因此一个周期的时间为1.667纳秒。根据N和Cycles的关系，可以计算出FFT运算的耗时。例如，当N为512时，耗时为7.335微秒。

创龙科技提供了一些DSP开发案例，如led_flash、uart_echo和dsplib_fft等。

预计将在2023Q4至2024Q1之间发布更多的DSP或ARM+DSP核间通信开发案例。其中，dsplib_fft案例调用了XtensaHiFi4NatureDSPLibrary中的库函数，对整型信号进行快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换，采样点从16递增至4096，并将耗时信息输出到串口终端。下图展示了创龙科技T113-iDSP端FFT运算的实测数据。

T113-i核心板在工业领域的应用非常广泛，包括工业HMI、工业PLC、物联网网关、机器人示教器、户用储能EMS/BMS、汽车充电桩等。

它不仅具备强大的性能，还拥有丰富的硬件资源，包括双核Cortex-A7处理器主频高达1.2GHz，内置DSP和RISC-V等。此外，T113-i支持Linux操作系统和Qt图形界面，能够处理1080P高清视频编解码、4G大数据传输，拥有2Gb的存储空间，支持LCD、LVDS和MIPI等多种显示接口，以及原生千兆网和双CAN通信。这使得T113-i成为升级单片机的理想选择。

彻底改变世界的，只是一个简单的函数，一种思考世界的全新方式

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人工神经网络（Artificial Neural Network，简称ANN）是一项引人注目的技术，如同一场神秘的魔法秀。这个领域的研究者们一直在努力，试图揭示人工神经网络的学习过程以及其潜在的无限潜力。在这篇文章中，我们将深入探讨神经网络的运作原理，探索从数学概念到激活函数的一系列核心概念，以帮助您更好地理解这个引人入胜的领域。

要理解神经网络如何学习复杂的问题，让我们从一个基本的数学概念开始：函数。函数，简而言之，是一个将输入映射到输出的系统，数字进数字出。比如，如果输入一个x，函数会给出一个y。我们可以将函数的输入和输出值绘制成一张图，比如f（x）=x，就是一条直线。但假设我们不知道函数，只知道一些离散的x和y值，那又该怎么办呢？这时我们需要一个函数近似器，这就是神经网络。

神经网络的每个节点都是一个神经元，接受来自上一层神经元的输入，并产生一个输出，然后传递给下一层。

这听起来很像在处理一个函数，因为神经元本身就是一个函数，它接受多个输入，将它们加权求和，再加上一个偏差。这些权重和偏差是神经元的参数，可以随着网络的学习而调整。

但问题是，单个神经元只能表示一个线性函数。为了处理更复杂的函数，我们需要引入非线性元素，这就是激活函数的作用。在这里，我们使用的是ReLU，一种常见的激活函数。它的定义很简单：当输入大于0时，返回输入值；小于等于0时，返回0。

这个小小的改变允许我们构建更复杂的函数，而不仅仅是线性函数。

神经网络的真正威力体现在它们的通用函数逼近器的特性上，它们可以逼近任何函数，只要有足够的神经元。这就是为什么神经网络如此强大，因为它们可以模拟世界上几乎任何过程，只需将输入和输出转化为数字。这种思维方式广泛应用在计算机视觉、自然语言处理以及机器学习等领域。

然而，神经网络也存在一些限制，比如需要足够的数据来描述目标函数。

此外，学习过程也需要一些算法，最常见的是反向传播，它逐步调整网络的参数以提高逼近的精度。尽管存在复杂性和限制，神经网络已经改变了计算机视觉、自然语言处理和机器学习等领域，使计算机能够处理一些原本需要人类直觉和模糊逻辑的难题。这一切都是源自一个简单而强大的思考世界的方式：函数。

尽管神经网络有着巨大的潜力，但它们并不是适用于所有问题的解决方案。因此，在探索这一领域时，我们必须谨记它的局限性和实际的应用条件。

苹果iOS17正式发布：CarPlay新增5大功能，同播共享、深色模式等

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最新的iOS17系统已经正式面世，这次更新带来了许多令人兴奋的功能，让人翘首以盼。其中，CarPlay作为iOS17的一大焦点之一，也迎来了一系列令人振奋的变化。我们将深入探讨这些更新，包括Apple Music SharePlay、消息(iMessage)的优化、深色模式的壁纸、Siri交互的增强，以及苹果地图的离线地图引入。

首先，让我们聚焦于Apple Music SharePlay。这个功能可让车内的每个人都可以轻松分享和控制车内应用，无论是前排驾驶员还是后排乘客。通过简单的扫描二维码，您可以立即与车内其他人共享自己的Apple Music音乐。与以往相比，这一过程变得更加简单，不再需要费时费力地查找蓝牙入口。这使得在车内享受音乐成为一种愉悦而便捷的体验。

在iOS17中，还对iMessage进行了重要的优化。

新的用户界面设计采用了更大的按钮，使得发送和朗读消息变得更加直观。另外，右上角的消息开关提供了便捷的方式来启用或禁用该对话的公告消息，使操作更加简单明了。这些改进使iMessage的使用变得更加方便，尤其是在CarPlay中。

深色模式的壁纸也是这次更新中引人注目的亮点之一。随着iOS17的发布，用户可以在设置中选择深色模式，并享受全新的壁纸。这不仅为车内屏幕带来更加现代和时尚的外观，还为用户提供了个性化的选择。

无论是喜欢清新亮丽的图案还是更显低调的深色主题，您都可以找到适合自己的壁纸。

Siri的交互也得到了增强，为CarPlay用户提供更加便捷的操作体验。现在，只需说出“Siri”，您就可以唤醒语音助手，而无需再说“Hey Siri”。此外，开启了“在Siri后显示app”的开关后，您可以清晰地看到当前应用的界面，而不会出现模糊的背景。这一改进为使用Siri的用户带来更好的视觉体验，使其更容易掌握当前的应用状态。

最后，iOS17还引入了令人期待已久的离线地图功能。苹果地图现在允许用户在没有网络连接的情况下使用地图，通过事先下载的方式，您可以在无法接收信号的地方依然导航到目的地。虽然在离线模式下无法实时显示抵达时间和新消息，但它会提供有关抵达目的地的重要信息，还可以根据历史记录估计抵达时间，为用户带来更多的便捷和安全。

总结而言，iOS17的更新为CarPlay带来了许多令人兴奋的功能，包括Apple Music SharePlay、iMessage的优化、深色模式的壁纸、Siri交互的增强，以及离线地图引入。

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