数控机床控制用PLC编程的调试步骤

核心提示：编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过仿真调试和联机调试两个步骤。 （1）仿真调又称模拟调试，是指在实验室条件下，采用特制的仿真设备（或称模拟）

编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。

（1）仿真调试

“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用特制的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以保证顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。

需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。

（2）联机调试

将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。

“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。

联机调试系统方法示意图

联机调试系统方法示意图

森玛德数控：教你如何让在短时间内学会数控机床的PLC编程

森玛德数控：教你如何让在短时间内学会数控机床的PLC编程，必看

　　工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点等。

　　这个相信大家都可以理解吧。

　　那么为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要PLC作为一个控制平台，给你编写程序咯。

　　数控机床也是一样的，想要数控机床通过一系列逻辑指令来运作，自然也是需要进行编程的。

　　那么大家知道数控机床是怎么运作的吗?今日与大家分享的是数控机器人的PLC编程。

　　数控机床的PLC提供了完整的编程语言，利用编程语言，按照不同的控制要求可编制不同的控制程序。

　　梯形图方法是现在使用最广泛的编程方法，在形式上类似于电器控制电路图，简单、直观、易读、好懂。

　　数控机床中的 PLC 编程步骤如下：

(1) 确定控制对象 ;

(2) 制作输入和输出信号电路原理图、地址表和 PLC 数据表 ;

(3) 在分析数控机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动之间的逻辑顺序关系，设计制作梯形图 ;

(4) 把梯形图转换成指令表的格式，然后用编程器键盘写入顺序程序，接下来用仿真装置或模拟台进行调试、修改 ;

(5) 将经过反复调试并确认无误的顺序程序固化到 EPROM 中，并将程序存入软盘或光盘，同时整理出有关图纸及维修所需资料。

　　下面以数控机床主轴定向控制为例说明PLC在数控机床上的应用。

　　在数控机床进行加工时，自动交换刀具或精镗孔都要用到主轴定向功能。图1所示为主轴定向功能的PLC控制梯形图。

　　图中AUTO为自动工作状态信号，手动时AUTO为“0”，自动时为“1”。

M06是换刀指令，M19是主轴定向指令，这两个信号并联作主轴定向控制的控制信号。

RST为CNC系统的复位信号。

ORCM为主轴定向继电器。

ORAR为从机床输入的定向到位信号。

　　另外，这里还设置了定时器TMR功能，来检测主轴定向是否在规定时间内完成。

　　通过手动数据输入(MDI)面板在监视器上设定4.5秒的延时数据，并存储在第203号数据存储单元。

　　当在4.5秒内不能完成定向控制时，将发出报警信号。

Rl为报警继电器。图中的梯形图符号边的数据表示PLC内部存储器的单元地址，如200.7表示数据存储器中第200号存储单元的第7位，这些地址可由PLC程序编制人员根据需要来指定。

PLC通过一系列逻辑指令来控制机器的动作。

PLC只是一种控制的手段，通过PLC来控制电机运转，控制机器人动作。

　　所以，学会了PLC编程就可以让数控机床听你指挥。

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