带你1分钟学会PLC程序编写思路之五，复位程序编写

模式选择是要进行程序切换的，不同的模式对应不同的程序，在手动模式下的程序只有在手动模式下才起作用，这一章我们来写复位模式，复位模式是要把所有不在原来位置的设备回到初始位置。

以下程序是在复位模式的前提下，以复位模式为启动条件。

程序的写法有好几种，我用的是跳步的方式，根据你自己的方式就可以，一定要思路清晰。

跳步就是一步一步地运行，顺序控制。

假如你有三个不同的工位要复位，这几个工位可以是同时复位，也可以是按条件复位。

DM1000，DM1100，DM1200这三个字就是不同工位的复位控制字。

首先，先把DM1000，DM1100，DM1200这三个字附上一个初始值。

满足复位条件后，开始复位动作，开始我们复位的地方是在平台侧，详情看上几篇文章，具体看看动作，这里就不做讲解。

每个部位复位完成之后，DM1000都赋值位100,如下图

第二工位的复位跟第一个工位一样，将DM1100赋值10，开始动作，如果气缸不在指定的位置就运动到指定的位置，到位置以后进行下一步，直到最后一步，复位结束。

第三个工位也一样

以上就是复位的流程了，这只是其中一种方法，看起来很清晰，如果发现问题请直接指出谢谢。下面的这个就是复位的记忆了，有了这个记忆就可以自动运行了，这是运行条件。

PLC的线圈输出和置复位，很多人都会犯的错误，你会用吗？

原创不易，请勿抄袭！

很多刚接触PLC的新人们都会对线圈的直接输出指令和置复位指令感到疑问，不知道什么时候应该用什么指令，最后编出来的程序既有多个线圈，又有置复位，而且一些PLC还不会因此报错，但运行结果却是差之毫厘，谬以千里。

因此，今天我们来介绍一下，这两种方式的区别以及如何应用,希望大家在编程的时候能正确的应用这些指令。

首先我们介绍一下线圈输出指令和置复位指令。

（）是线圈输出指令，S是置位指令，R是复位指令

程序第一行叫线圈输出指令，第二行叫置位指令，第三行叫复位指令。

都是用来做输出状态的，他们之间的区别就在于：

1输出线圈是对目标位的最终结果的申明，不是1就是0，既然是最终结果，一个程序里理论来说只可以有一个输出线圈，为什么说理论来说，因为有一种情况可以多线圈，那就是如果多个线圈分别应用在不同的子程序里，而一个扫描周期只能检测到一个线圈的话也是可以的。

而一旦出现双线圈输出，在编辑的时候PLC也不会报错，但只有最后一个线圈起作用，前面的无论是否满足都没有任何作用。

三个相同的线圈输出指令，前两个结果为1，最后一个结果为0，最终结果为0

三个相同的线圈输出指令，前两个结果为0，最后一个结果为1，最终结果为1

但如果需要这种多处控制输出的话怎么办？

两种办法：一每个控制点使用不同的中间继电器，然后中间继电器再控制线圈输出。

M0.0，M0.1，M0.2代替三种状态，最后再输出到Q0.0上，就可避免双线圈的问题。

二是使用置复位。

置位指令是对目标位状态的更改，这可以改，那也可以改，条件满足就改，条件不满足就保持原状态，所以一个程序里可以多处更改，而结果以多次更改的结果为主。

共有两个置位指令，两个复位指令。

2 输出线圈是一个单一指令，条件满足就是1，不满足就是0。

置位指令能将0变为1，不能将1变为0。所以置位指令必须和复位指令配合使用才是一个完整的程序。

3 这两种最好不要出现在一个扫描周期中，虽然可以，但是建议新手不要这么做，因为情况比较复杂，如果出现了这种情况就要看哪个命令在程序的尾部。

如果输出线圈在程序段的后面，则以输出线圈的结果为主，不考虑前面的置复位指令。

前面置位了，后面的输出线圈为0，结果为0

前面复位了，后面的输出线圈为1，结果为1

如果置复位命令在程序段的后面，需要看这个指令是否满足条件并且执行，不执行的话以上一个指令为主，执行的话以当前指令为主。

以最后有效的指令为准

所以新手朋友要多加练习，才能熟练掌握这几个指令的用法。

（如果喜欢这篇文章，请点赞并关注，以便优秀文章在第一时间受到推送）

相关问答

plc故障复位程序的编写?

故障复位程序的编写是单片机的复位电路使单片机进入复位状态。通过复位操作可以完成单片机的初始化,也可使处于死机状态下的单片机程序重新开始运行。在一些...

plc按钮复位程序的编写?

就是写一段程序,把所有的辅助继电器,计数器,和输出点全部复位,如果有电机的话,也要让电机回原点。一般是分步复位,在保证下一步动作是安全的情况下,才可...

如何给plc复位?

要给PLC复位,首先需要通过PLC控制面板或者专用的编程软件进入PLC系统的程序界面。然后找到复位功能对应的指令或按钮,根据系统的具体操作步骤,执行相应的操作...

自动化用复位键在plc编程中怎样编?

就是写一段程序,把所有的辅助继电器,计数器,和输出点全部复位,如果有电机的话,也要让电机回原点。一般是分步复位,在保证下一步动作是安全的情况下,才...就...

置位(SET)与复位(RESET)指令在PLC编程中用ST语言怎样实现?

置位(SET)和复位(RESET)是我们在梯形图经常使用的元素,因为它不受双线圈的制约。当然这个和个人习惯有关。其实在ST语言中,是不存在置位复位问题的,因为赋...

三菱plc怎么复位所有程序?

1.三菱PLC中通过X0来控制置位指令,即在左母线右侧输入“ldx0”并点击确定。2.下一步直接输入置位指令“SETY0”并点击确定,从而使Y0一直有输出。3.这个时...

PLC上的复位是什么?如何使用?

机身上的复位?有的是清除存储器的数据(清零),但不会删除程序。有的会删除程序。具体操作:不同的品牌、型号不一样,要看说明。机身上的复位?有的是清除存储器...

PLC如何控制伺服的报警复位?

回答如下:PLC控制伺服的报警复位通常有以下几种方法:1.通过PLC的数字输出信号控制伺服的复位。当伺服报警时,PLC会发送一个数字输出信号给伺服,通过控制该...

plc寄存器怎么复位?

在PLC中,寄存器的复位通常是通过写入特定的值来实现的。具体的复位方法取决于PLC的型号和编程软件。一种常见的方法是将寄存器的值设置为0或者一个特定的复位...

plc快捷键复位方法?

它的作用是当电子产品或电脑死机的时候按下此键,能够在不断电的情况下,使其重新启动。某些功能软件中,当用户使用时会有清空数据等的需要,此时复位键可以使其...