感应门自动运行PLC编程实例

1、控制要求

1、当人进入X0红外线传感器区域时，Y1开门电机启动，门自动打开，到达X2开门极限停止。

2、开门10s后，若无人在X0红外传感器椭圆区域内，Y0关门电机启动，门自动关上，到达关门限位开关X1，电机停止。

3、若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行Y1开门的启动动作。

2、感应门自动运行示意图

感应门自动运行示意图

3、PLC软元件命名：

X0:红外线感应器，X1:关门限位开关，X2:开门限位开关，

Y0：关门电机，Y1：开门电机，

4、时序环程序编程：

时序环主程序编写：

5、程序解析：

1、0环0帧：当有人进入时，X0有信号，

2、0环1帧：触发开门电机Y1运行，

3、0环2帧：到达开门限位X2后，X2状态通

4、0环3帧：触发开门电机Y1运行停止，

5、0环4帧：此时状态保持10S ,(无人进入时)

6、0环5帧：10S内无人进入，X0无信号，

7、0环6帧：关门电机Y0运行，

8、0环7帧：到达关门限位X1时，X1状态通

9、0环8帧：关门电机Y0运行。

6、在关门过程中有人进入时程序写法：

在组合逻辑中编写

时序环主程序编写

7、程序解析：

在关门过程中有人进入，需要检测到2个条件：一，X0进入感应器有信号，二，0环7帧关门限位X1有信号，两者任一条件满足，触发关门电机Y0断电，停止关门，同时程序跳转至0环1帧“开门电机Y1运行”执行开门动作，程序重新运行。

综上所述，本程序中用到开，关，限位，进入红外线感应，均接常开点，运用，开，关门电机，执行开关门动作，在组合逻辑中用到帧环检测，帧环跳转两个指令，帧环检测：检测其它环，帧，某个信号，通/断，帧环跳转：跳转至其它环，帧，执行当前帧程序。此程序要点在于在关门时，突然有人进入，需要有X0有信号通，关门限位通，两个条件满足，停止关门，同时开门。

煌生小课堂：三菱plc自动门系统控制编程实例，自动门梯形图实例

一、动作分析

人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

二、硬件设计

根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述

三、顺序功能图的绘制

四、三菱plc自动门控制系统编程梯形图

1、选择序列起-保-停电路编程

2、选择序列结构的步进指令编程

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