多种PLC之间互相交换数据的方法，建议收藏

自动化工程师朋友们都知道，工控现场有许多 PLC 之间需要通讯和数据交换，实现项目之间的数据对接和共享。

但对于不同品牌的 PLC 来说，由于接口、协议不同，程序不开放等诸多因素，往往令人头疼，也很无解，给项目的顺利实施增加了很多困扰。

北辰 S 系列，是实现 PLC 数据交换的神器。

之所以称它为神器，是因为 S 系列可以把 PLC 的串口和网口都统一成通用的 ModbusTCP 以太网协议，PLC 之间以 ModbusTCP 服务器（从站）和客户机（主站）的形式进行通讯，解决了 PLC 协议转换和数据交换的难题。

北辰 S 系列具有 ModbusTCP 服务器功能，Modbus 数据区可自动或编辑映射至 PLC 寄存器，ModbusTCP 的客户机如组态软件、OPC、DCS 系统、PLC 都可以便捷访问。

S 系列还具有 ModbusTCP客户机功能，西门子、三菱、欧姆龙、松下、台达等 PLC 配上北辰 S 系列模块，即可轻松实现 ModbusTCP主从站通讯和数据交换。

所以，北辰模块既可用于编程监控、数据采集和设备联网，还可用于协议转换和数据交换，既可用于有线网络环境，也可用于无线网络环境的协议转换和数据交换。

以适用于西门子 S7300/400 的 BCNet-S7300-S 为例，ModbusTCP 和 ModbusRTU 数据交换应用如下：

除此之外，S 系列还可应用于三菱、欧姆龙、松下、台达、施耐德、信捷、MODBUS RTU等PLC和设备之间的数据交换，在这里不一一列举。

示例

以 FX3U 与 FX5U 交换数据为例，数据交换采用 ModbusTCP 协议实现，其它支持 ModbusTCP从站协议的 PLC（如施耐德 PLC），均可实现该数据交换，步骤类似不再重复介绍。

对于支持ModbusTCP 从站协议的仪表，FX3U 可直接通过 BCNet-FX-S 进行仪表数据采集。

BCNet-FX-S 的 MD8（X1）连接 FX3U 的圆形编程口，FX5U 自带以太网口与 BCNet-FX-S 的以太网口连接，BCNet-FX-S 通过 BCDevice 工具配置交换命令，实现实时高效的 FX3U 和 FX5U 数据交换。

该功能基于 BCNet-FX-S 的 ModbusTCP 客户机功能实现，通过 BCDevice（软件版本 V1027 及以上）进行主站命令配置，无需 PLC 编程，提高应用开发速度和便捷性。

数据交换也可采用 BCNet-FX-S 的 WiFi 接口实现，可实现两个 PLC 直接的无线数据交换；具体在建立客户机时，本地网卡可选择 WiFi 接口。

一、配置 FX5U

STEP 1

1. 打开 GX Work3，新建项目，以太网配置（内置以太网口）中，配置“Modbus/TCP 连接设备”。

2. 编辑 PLC 软元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus地址为 40001（HoldingRegister的 0 地址）。

二、配置 BCNet 模块数据交换命令

STEP 2

1. 打开 BCDevice，搜索到 BCNet-FX-S 后，选择【修改设备参数】

2. 新建客户机

【1】点击数据交换，右键创建新的客户机 0；

【2】ModbusTCP协议用于连接远端的从站设备，此例中为 FX5U 的网口，该网口通过配置，已经支持 ModbusTCP 服务器功能，且 PLC 的数据和 Modbus 地址映射关系也已配置；

【3】本地网卡选择，选择 LAN 时，基于以太网口进行数据交换；选择 WiFiStation 或者 WiFiAP时，采用 WiFi 无线方式进行数据交换，该方式应当确保设备之间的 WiFi 连接已经建立；

【4】远程服务器的 IP 地址为 FX5U 的 IP 地址，这里设置为 192.168.1.130；远程服务器的通讯端口号，默认为 502；连接超时时间默认为 10s；

【5】点击确认，创建客户机。

3. 在客户机中配置数据交换命令

【1】点击新建命令（FX3U 的 D0 读取 FX5U 的 D0）；

【2】选择[远程→本地]，传输 1 个字；传输超时设置层 2s；

【3】本地站点(FX3U)设置数据区域选择 D 寄存器，起始地址为 0，即选择软元件 D0；

【4】 远程站点(FX5U)的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址；故数据区域选择 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站点地址是 ModbusTCP 协议中的单元号，这边由于 FX5U 不是网关，故可忽略；

【5】点击“检查”按钮可进行规则检查，点击“确认”按钮即可生成命令；

4. 客户机监视

点击客户机监视按钮，【错误信息】为无错误，且【正确】有数据跳动，说明通信成功。

三、验证数据交换

STEP 3

1. 打开 GXWork3 变量监视表，对 FX5U 的 D0 进行数据修改为 BC12H；

2. 打开 GXWork2 变量监视表，对 FX3U 的 D0 进行数据监视，值为 BC12H；

3. 上述监视说明已经将 FX5U 的 D0 数据读取到 FX3U 的 D0 中，实现了数据交换功能；数据交换功能亦可实现 FX3U 到 FX5U、FX5U 到 FX3U 的位、字节和字的数据交换功能。

S 系列的型号及适用 PLC

WCS设备控制系统与PLC可编程控制系统进行对接可实现哪些功能？

WCS是位于WMS与物流设备之间的中间层，协调、调度底层的各种物流设备，使底层设备按照最优路径执行业务流程。可编程逻辑控制器PLC一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。那么仓储控制系统 WCS如何与客户的上位WMS系统无缝对接是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，通过参数配置控制和调度自动化仓库中的各项设备，智能四向穿梭机器人、AGV小车、提升机、拆码垛机等，WCS实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。遇到异常及时发出警千并进行应急处理。提高了工业4.0仓储生产的效率和安全性。

一、 WCS是设备的中央控制软件，其具备设备调度、设备监控、故障处理、运行记录等功能。

1、设备调度：WCS协调对输送机、堆垛机、穿梭车、机器人、自动引导小车等设备之间的运行，完成WMS下达的入库、出库、盘点等任务。

2、任务优化：WCS通过特定算法对WMS下达的多个任务进行优化，该算法实现了均衡任务、最短路径、出入库任务组合优化、优先级调度、堵塞就近的原则等。

3、设备监控：WCS提供对整个物流系统设备的监控。用户通过监控画面，可以看到各个设备的运行状态。同时还能在设备上查看相应的记录。

4、物流监控：物料状态的在线查询。系统会根据用户输入的设备编号，显示相应的物料信息和设备信息。物料信息包括：RFID号、物料类型、物料达到目的地及物料的其它信息。

5、设备信息包括：设备编号、设备的功率、设备状态、设备故障。

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