【实操教程】用Shifu轻松实现PLC数字孪生交互，轻松掌握！

Shifu，是一个基于Kubernetes的开源物联网开发和管理平台（GitHub地址可丝信），为开发人员提供了一个便捷的工具，以连接、监控和控制各类物联网设备。PLC，作为工业自动化的核心，是一种可编程逻辑控制器，它能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，从而驱动机械设备或生产流程。

Shifu的创新之处在于其对PLC设备的虚拟化实现。在Shifu演示中，用户可以体验到仅需一条命令即可控制PLC设备的便捷性，这标志着在数字孪生环境中对物理设备控制的一次重大飞跃。

本文将带你深入了解Shifu如何通过其演示用户指南，实现与PLC（可编程逻辑控制器）数字孪生的无缝交互。

一、部署Docker

1.下载并安装Docker

2.验证Docker的可用性

a.启动Docker服务并保持其运行状态。

b.在Linux/Windows/Mac命令行中执行：sudo docker ps。如果Docker运行正常，你将看到预期的输出。

二、安装Shifu

1.访问demo.shifu.run下载并安装Shifu。

安装完成后，Shifu将利用Docker启动。

2.检查Shifu运行状态

使用命令sudo kubectl get pods -A来检查Shifu是否已启动并运行中。如果所有状态均为“Running”，则表示安装成功。

三、与PLC数字孪生互动

1.启动Nginx

启动一个Nginx实例以模拟应用程序与Shifu的交互：

sudo kubectl run --image=nginx:1.21 nginx

sudo kubectl get pods -A | grep nginx

可以看到Nginx已经运行了：

2.启动PLC虚拟设备

首先，启动PLC的数字孪生：

sudo kubectl apply -f run_dir/shifu/demo_device/edgedevice-plc

通过sudo kubectl get pods -A | grep plc来确认PLC设备的数字孪生已经启动。

3.与PLC虚拟设备交互

进入Nginx容器：sudo kubectl exec -it nginx -- bash

通过访问http://deviceshifu-plc.deviceshifu.svc.cluster.local，即可与PLC的数字孪生进行交互。

curl "deviceshifu-plc.deviceshifu.svc.cluster.local/sendsinglebit?rootaddress=Q&address=0&start=0&digit=0&value=1";echo

例如，将PLC的Q0内存区域的第0位设置为1：

curl "deviceshifu-plc.deviceshifu.svc.cluster.local/sendsinglebit?rootaddress=Q&address=0&start=0&digit=3&value=1";echo

问答环节

Q：本次试玩如何模拟PLC？

A：在模拟过程中，PLC接收到sendsinglebit命令时会修改内存区域中的特定bit；接收到getcontent命令时则能获取内存区域中特定字节的值。

通过本文，我们见证了如何通过Shifu平台与PLC的数字孪生进行高效互动。当下，我们正站在新时代的门槛上，一个由数据驱动、智能互联的工业时代。未来，我们将继续共同探索这一激动人心的技术领域。

PLC学习资源去哪里寻找？

PLC学习资源可以通过多种途径寻找。以下是一些建议的来源：

（1）制造商的官方网站和文档：

大多数PLC制造商，如广成科技等，都会在其官方网站上提供详细的产品文档、手册、教程和案例研究。这些资源通常是针对特定型号的PLC，因此非常具有针对性和实用性。

（2）在线教育平台：

在线教育平台如Udemy、Coursera、edX等提供了各种关于PLC编程和应用的课程。这些课程可能包括从基础知识到高级应用的全方位内容，并由经验丰富的教师或行业专家授课。

（3）技术论坛和社区：

参与PLC相关的技术论坛和社区，如CSDN博客、GitHub、Stack Overflow等，可以与其他学习者、工程师和专家交流经验和知识。这些论坛和社区通常有很多关于PLC编程的教程、案例和解决方案。

（4）书籍和教材：

前往当地图书馆或在线书店，寻找关于PLC编程和应用的书籍和教材。这些书籍可能涵盖了PLC的基础知识、编程技巧、实际应用和案例分析等内容。一些经典的PLC书籍包括《电气控制与PLC》、《PLC程序设计与应用》等。

（5）专业培训机构：

一些专业的培训机构提供PLC编程和应用的培训课程。这些课程通常包括理论教学和实践操作，由经验丰富的教师授课，并提供实际的项目经验。

（6）制造商的培训和支持：

一些PLC制造商提供免费的在线培训和支持服务，包括在线教程、视频教程、技术文档和常见问题解答等。这些资源可以帮助你更深入地了解PLC产品和编程技术。

（7）在线资源分享网站：

一些在线资源分享网站，如GitHub、GitLab等，可能有PLC编程的开源项目、示例代码和教程。这些资源可以帮助你学习如何编写和维护PLC代码。

（8）行业资讯和杂志：

关注与PLC相关的行业资讯和杂志，如《自动化博览》、《控制工程》等，可以了解最新的PLC技术、应用和发展趋势。

如果您需要支持codesys编程的PLC，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

相关问答

感觉自己在编程方面，真的超级小白啊，该怎么入门呢?

可以通过下面这张图做个小测试,看看自己更适合哪种编程语言。下面的图对比了最流行的9种编程语言,来帮初学者选择最适合自己的。选择好编程语言以后,最关键...

零基础该如何学习编程?

作为零基础想要自学编程的人一定要读完我写的这几个观点,希望大家少走弯路。我在前面回答也讲过我刚刚开始基础编程自学的是易语言,可能我在这里学大家学的很l...

什么工作会用到MATLAB编程?

MATLAB是一款主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境的软件。Matlab优点:1.高效的数值计算功能。目前其他编程...