三菱GX Works 2 连接Q系列PLC的三种方法

三菱Q系列PLC，一般有USB连接，自带以太网端口连接，以太网模块连接三种模式，今天就讲一下三种模式的连接流程

一、USB连接

USB连接需要安装USB驱动，一般安装GX Works2软件后会自动安装驱动，但个别时候因为杀毒软件或者系统原因，可能安装不上，那么我们就要手动安装驱动到计算机。具体安装方法大家可以自行查找一下。

不同CPU的USB接口也不尽相同，有的是方口USB，学名叫TYPE-B，还有一种梯形USB口的，学名叫Mini-B，比方口的要小上一点

如果用USB连接，直接设置为USB连接就可以，不需要向FX3U那样还要选择COM口，直接选择USB就行。

二、CPU自带以太网口连接

首先用CPU自带以太网端口进行连接，依次选择计算机侧-可编程控制器侧-其它站这三个选项

其中计算侧指的是我们电脑的连接方式，选择Ethernet Board，一般指的是计算机的网卡

可编程控制器侧，选择PLC Module，指的是CPU组件本体

其它选择，选择No Specification，指的是访问本站，也就是CPU本身

然后，再次双击PLC Module这个按钮，进入PLC侧设置

这里又分两种情况，一种是电脑直接插网线到CPU上，这种不需要设置IP地址，就可以连接

另一种是通过集线器，也就是交换机进行连接，这里需要设置IP地址，要和CPU内置以太网口的IP一致，这里可以通过搜索网络上的以太网内置型PLC进行查找，会显示出IP地址

以太网IP地PLC参数中进行设置

三、通过以太网模块进行通讯

三菱的以太网模块是与第三方以太网设备通讯的，通过交换机，可以与很多设备一起通讯，当然也可以和GX Works2通讯。

首先设置以太网模块，这里添加了三个以太网模块，分别进行不同的通讯，有些是专用的以太网模块，比如和MES通讯的，和视频通讯的，还有的以太网模块是通用的，主要用来和触摸屏，电脑调试进行通讯，这里面第三块网卡是与触摸屏及调试通讯用的，注意网络号为1、站号为1

点运行设置，设置以太网模块的IP，设置完成点击设置结束

点击打开设置，这里可以添加各种通讯通道，如果想要电脑通过GX Works2进行通讯，要添加MELSOFT连接，一个通道只允许一台电脑连接，如果要允许多人同时调试连接，那么就多设置几个通道

参数保存后，通过USB连接或者内置以太网模块连接下载到PLC中，后面才可以用以太网连接方式。

新建连接方式QJ71E71，双击进入

点击计算机侧的连接方式Ethernet Board，设置网络号和站号，网络号和以太网模块一致 ，站号与以太网模块不一致 。

可编程控制器侧，选择Ethernet Module，设置站号、IP地址，这里的站号要与以太网模块的站号一致。

点击其余两项，完成设置

点击通讯测试，已经连接上PLC了

最后把连接通道设置为默认，以后GX Works2将以此为默认连接方式与PLC进行通讯

三菱PLC-FX编程口通讯协议与串口调试助手调试

1. 通信协议设置

串口助手COM设置如下：1 位起始位、7 位数据位、偶校验、1 位停止位，波特率 9600，传输字符格式为ASCII 码（PLC 不用设置）。

2. 通信指令

PLC 只能对上位机发出的指令做回答，不能主动命令上位机。编程口通信有 4 条指

令，代码分别如下：

传送介质：标准RS-232C；

通信协议：三菱FX专用通信协议（如本文）；

波特率：9600；

极性：偶数（固定，不可以选择）；

通信验证：字符串综和检查；

通信用字码：ASCII码，只能下列各码；

每个ASCII码的位元组合如下所示：

3. 通信格式

注：一次成功的通讯

4. 读的通信字符串格式

CMD为“0”即为元件读出指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值，读出时，PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送（上位机给PLC）：

注：指令“0”：指定从元件地址开始读取出n个BYTE；

元件地址：PLC当中各部元件的地址，4位数，具体参考下文对应表单；

BYTE数：一次要读出BYTE数，4位数，可指定01H-40H。

接受（PLC给上位机回复）：

注：一笔资料即为1个BYTE的资料，每一个BYTE被分为上位4个位元（b7~b4或者b15~b12）或者下位4个位元（b3~b0或者b11~b8）来读取，而且，4个位元的内容均是1个ASCII码字元以16进制来表现；

PLC是在接受完上位机问句字串的下一次扫描的END指令被执行时，才送出回答句；

如果PLC无法了解上位机的问句内容时，PLC送出‘NAK’，即15H。

例1：从Y0开始读出2个BYTES（读出Y0-Y7,Y10-Y17的ON/OFF）。

35H对应5， 38H对应8， 30H对应0, 30H对应0。ON为1，OFF为0。

例2：从D123开始读出4个BYTES（读出D123，D124的现在值）。

D123与D124值为0

假定回复如下：

D123:

D124:

5. 写的通信字符串格式

CMD为“1”即为元件写入指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的ON/OFF状态与TCD的现在值，写入时，PLC处于RUN与STOP状态下均可。

发送（上位机给PLC）：

注：指令“1”：指定从元件地址开始写入出n个BYTE；

元件地址：PLC当中各部元件的地址，4位数，具体参考下文对应表单；

BYTE数：一次要写入BYTE数，4位数，可指定01H-40H。

例1：将下列16位1,0组合（ON/OFF）状态写入Y0~Y17。

35H对应5， 38H对应8， 30H对应0, 30H对应0。ON为1，OFF为0。

例2：从D123开始写入2个BYTES（写入D123的现在值）。

D123:

接受（PLC给上位机回复）：

“ACK”06H：写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

6. 强制ON/OFF的通信字符格式

CMD为“7”即为元件强制ON指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为ON。CMD为“8”即为元件强制OFF指令，这个指令可读出XYMSTC输出线圈的为OFF。

发送（上位机给PLC）：

强制ON

强制OFF

例：强制Y0输出为ON

查表得元件地址：0500

接受（PLC给上位机回复）：

“ACK”06H：写入正常

“NAK”15H: 写入不正常

附件：元件地址表

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