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trust plc编程软件详解地平线招股书：核心管理层均来自百度累计融资超34亿美元

发布时间 : 2025-04-07

作者 : 小编

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详解地平线招股书：核心管理层均来自百度累计融资超34亿美元

雷递网雷建平 4月8日

地平线日前递交招股书，准备在港交所上市。地平线此次可能筹集约5亿美元资金。

一旦地平线在港股上市，港股将迎来近年来少有的规模和影响力大的高科技企业。

装备于超过230款车型

地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

地平线的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

地平线早期提出聚焦边缘AI芯片方向，2017年12月发布地平线首款智能芯片——面向智能驾驶的征程和面向AIoT的旭日；2022年10月，大众旗下软件公司CARIAD携手地平线成立合资公司。

地平线提供全面高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求：

•Horizon Mono。Horizon Mono是地平线的主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动(AEB)及智能大灯(IHB)等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能，提升驾驶体验。

•Horizon Pilot。Horizon Pilot是地平线的高速自动领航(NOA)解决方案，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。这些功能可提升终端用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。

同时，HorizonPilot还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等功能。

HorizonSuperDrive。Horizon SuperDrive是地平线领先的高阶自动驾驶解决方案，配备了地平线领先的处理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。

预计Horizon SuperDrive将能够应对各种复杂的道路状况，采用更积极和更具互动性的驾驶风格，实现诸如优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。

地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案建基于全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。地平线的基础核心关键技术，即算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌及地平线艾迪，亦具备单独商业化的潜力。

•算法。地平线的算法专门为广泛驾驶场景而构建和优化，在地平线的专有软硬件协同设计解决方案中扮演重要角色。地平线的全方位算法能力涵盖感知、环境建模、规划及控制以及驾驶功能，能够满足各个层面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的开发要求。

•BPU。BPU是地平线专门为汽车应用（包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能）量身定制的专有处理架构。地平线把对先进软件和算法的深入理解融入BPU架构，使处理硬件在运行算法时具有出色的性能、高能效和低延迟。

•地平线天工开物。地平线天工开物是地平线的灵活的算法开发工具链，包含一系列即用型模块和参考算法。凭借对用户极为友好的界面和丰富的辅助工具，地平线天工开物使用户能够在地平线的处理硬件上准确高效地部署算法和软件。

•地平线踏歌。地平线踏歌是一套面向高阶自动驾驶的安全、简单且易于使用的嵌入式中间件。地平线踏歌提供标准化车规级服务和工具，以帮助加快开发、集成和验证工作，从而大幅推动和加速量产进程。

•地平线艾迪。地平线AIDI艾迪是地平线的软件开发平台，旨在高效完成模型的自动迭代改进。通过提供各种工具和应用程序界面以及简化的工作流程，AIDI艾迪帮助软件开发人员优化从部署、训练、验证、评估到迭代的整个软件开发流程。

截至最后实际可行日期，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择地平线的解决方案用于彼等乘用车型的量产。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。

年亏损20.3亿

招股书显示，地平线2021年、2022年、2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元；地平线2021年、2022年及2023年，分别有70.9%、69.3%及70.5%的较高且稳定的毛利率。

于往绩记录期，地平线的大部分收入来自汽车解决方案。于2021年、2022年及2023年，地平线五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元及10.67亿元，分别占地平线收入的60.7%、53.2%及68.8%。同年，地平线来自最大客户的收入分别为1.15亿元、1.45亿元及6.27亿元，分别占我们收入的24.7%、16.0%及40.4%。

地平线2023年的研发开支为23.66亿元，行政开支为4.43亿元，销售与营销开支为3.27亿元。

地平线2021年、2022年、2023年经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元；年内亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。

地平线2021年、2022年、2023年经调整亏损分别为11.39亿元、19.58亿元、16.87亿元。

地平线2021年、2022年、2023年负债净额分别为83.94亿元、174.39亿元、246.65亿元。

截至2023年12月31日，地平线持有的现金及现金等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元。

核心管理层均来自百度余凯曾为百度研究院副院长

地平线执行董事分别为余凯、黄畅、陶斐雯、陈黎明；非执行董事分别为李良、刘芹、AndréStoffels、张觉慧；独立非执行董事分别为浦军、吴迎秋、Katherine Rong XIN、张亚勤。

余凯博士为公司主席、执行董事兼首席执行官；黄畅为公司首席技术官；

余凯博士，47岁，为公司创始人、董事会主席、执行董事兼首席执行官。余凯博士负责地平线的整体战略及业务发展。余博士于2015年7月获委任为董事，并于2024年3月调任为执行董事。

余凯博士为国际著名科学家，在计算机工程领域拥有约25年的研发经验。在创立公司之前，余凯博士于2012年4月至2015年6月担任百度研究院副院长。彼于2013年百度发起自动驾驶项目之一的过程中发挥了重要作用。

于加入百度前，余博士在德国和美国于12年间曾担任多个关键研发职位，包括SiemensCorporate Technology神经计算部门的高级研究科学家、NEC Laboratories America媒体分析部门主管。彼亦于该期间在斯坦福大学计算机科学系担任兼职教师。

余博士分别于1998年7月及2000年6月获得南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位。

黄畅博士，43岁，为本公司联合创始人、执行董事兼首席技术官。黄博士负责地平线的整体研发工作。黄博士于2017年11月获委任为董事，并于2024年3月调任为执行董事。

黄畅博士是计算机工程领域的顶尖研究员。黄博士于2014年11月至2015年8月担任百度主任研发架构师，于2012年7月至2014年11月担任BaiduUSA LLC首席架构师，于2010年11月至2012年7月担任NEC Laboratories America研究员，并于2007年11月至2010年7月在美国南加州大学担任博士后研究员。

黄畅博士分别于2003年7月、2005年7月及2007年7月获得清华大学计算机科学与技术学士、硕士及博士学位。

陶斐雯女士，38岁，为公司联合创始人、执行董事兼首席运营官。陶女士负责地平线的运营和管理。陶女士于2017年9月获委任为董事，并于2024年3月调任为执行董事。

创立公司前，陶斐雯女士于2012年5月至2016年2月在任职于百度集团的中国总部前曾任职于BaiduUSA LLC，彼于2011年2月至2012年5月任职于谷歌总部的销售及运营团队，于2009年1月至2011年2月担任Foote, Cone and Belding Limited的高级分析师。

陶斐雯女士于2007年6月获得南京大学经济学学士学位，并于2008年12月获得美国西北大学综合营销传播学理学硕士学位。

累计融资超34亿美元

地平线成立以来获得多次投资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SKHynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。

其中，地平线2020年9月11日完成B1轮3.14亿美元融资，每股成本为0.25202美元，投后估值18.14亿美元；2020年5月，地平线B2轮完成7486万美元融资，每股成本0.30243美元，投后估值为21.89亿美元；

地平线2020年5月完成4000万美元融资，每股成本为0.3777美元，投后估值为28.4亿美元；2022年7月完成C轮15.69亿美元融资，每股成本为0.4677美元，投后估值为50.68亿美元；

地平线2023年12月28日完成2.1亿美元融资，投后估值87.1亿美元。

上汽五源资本高瓴红杉是股东

IPO前，余凯持股为15.32%，有55.95%的投票权；黄畅持股为3.45%，有12.61%的投票权；陶斐雯持股为1.5%，员工持股平台持股为9.61%。

CARIAD持股2.38%，上汽持股9.06%，5YCapita（五源资本）持股5.72%；Hillhouse（高瓴）持股为4.04%， HongShan（红杉）持股为2.44%，WuCapital Limited持股为1.15%，有0.38%投票权；香港时代新能源科技有限公司持股为1.12%，有0.37%投票权；

ICTOriental Holdings Limited持股为1.62%，有0.54%投票权；IDG Breyer Capital Fund L.P持股为1.25%，有0.41%投票权；尚喜发展有限公司持股为1.39%，有0.46%投票权；

Harvest Magnificent Holdings Limited持股为1.07%，有0.35%投票权；Harvest Profound Holdings Limited持股为1.06%，有0.35%投票权；Hermitage Galaxy Fund SPC持股为1.05%，有0.35%股权；

CPE Investment、Scottish Mortgage Investment Trust Plc分别持股为1.05%，有0.35%股权；

欧力士亚洲资本有限公司、舜宇光学科技（集团）有限公司、科沃斯机器人控股有限公司等也是股东。

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Immunocore上市：市值18亿美元路演PPT曝光

雷帝网雷建平 2月6日报道

生物医药企业Immunocore(Nasdaq: IMCR)昨日在美国纳斯达克上市，发行价26美元，之前发行区间为23美元到25美元。

Immunocore此次发行993万股ADS，募资规模约2.58亿美元。

Immunocore开盘价为41美元，较发行价上涨57.69%；收盘价为43.2美元，较发行价上涨66.15%；以收盘价计算，Immunocore市值为17.96亿美元。

9个月运营亏损为6603万英镑

Immunocore专注于T细胞受体（TCR）疗法的开发，专有技术平台ImmTAX™开发新型双特异性分子，可以克服天然免疫系统和当前治疗方法中的局限性。

2020年11月，公司治疗转移性葡萄膜黑色素瘤的在研产品tebentafusp在3期临床试验中取得结果，也是TCR疗法取得的首个积极3期临床结果。

招股书显示，Immunocore在2020年前9个月营收为2269万镑，2019年同期为2202.7万英镑；Immunocore在2018年、2019年营收分别为2365万英镑、2567万英镑。

Immunocore在2020年前9个月运营亏损为6603万英镑，2019年同期为9058万英镑；Immunocore在2018年、2019年运营亏损分别为9346万英镑、1.18亿英镑。

一年前曾募资1.3亿美元

2020年3月，Immunocore融资1.3亿美元，由美国泛大西洋资本集团（General Atlantic）领投，建银国际（CCB International）、JDRF T1D Fund、Rock Springs Capital、宏瓴资本（Terra Magnum Capital Partners）和无锡药明康德风险投资基金等新股东，及礼来、RTW Investments和比尔及梅琳达·盖茨基金会（Bill & Melinda Gates Foundation）等新股东跟投。

IPO前，General Atlantic持股为12.4%，Eli Lilly S.A.持股为7.9%，Nicholas John Cross、Ian Laing、Malin Life Sciences Holdings Limited分别持股为7.4%；George Edward Silvanus Robinson持股为6.7%；

Blackwell Family持股为5.4%，Baker Brothers持股为5.2%，Schroders UK Public Private Trust plc持股为5%。

IPO后，General Atlantic持股9.6%，Eli Lilly S.A.持股6.2%，Nicholas John Cross、Ian Laing、Malin Life Sciences Holdings Limited分别持股5.7%；