西门子博途的模糊PID控制

西门子博途 (TIA Portal) 是西门子提供的一个集成自动化平台，该平台支持多种控制解决方案，包括 PLC 编程、HMI 设计、运动控制、驱动器配置等。模糊PID控制是一种先进的控制算法，它结合了传统PID控制和模糊逻辑控制的优势，以应对系统的不确定性和非线性特点。

在压力控制系统中，压力是被控量，而阀门的开度则是控制量。通过调整阀门开度，可以控制流体通过阀门的流量，进而影响系统的压力。模糊PID控制算法可以基于压力的实际值与设定值之间的差距（偏差）、偏差的变化速率（导数）和偏差的累积（积分），动态地调整阀门开度，以实现对压力的精准控制。

模糊PID控制在西门子博途中的配置步骤大致如下：

环境设置和硬件配置 ：先在TIA Portal中创建一个新项目，并添加相应的硬件配置。这包括了PLC、输入/输出模块以及需要控制的阀门。添加模糊控制器 ：在软件的控制程序中添加模糊控制器块。西门子可能提供了特定的功能块或库，用于实现模糊逻辑部分。定义输入输出变量 ：为模糊控制器配置输入和输出变量。输入变量主要是压力偏差及其变化率，输出变量是阀门的控制信号。设计模糊规则 ：根据系统的特点和控制目标，设计模糊逻辑的规则。这可能包括定义模糊集合、隶属函数以及控制规则。参数调整和优化 ：通过实验和模拟，调整PID参数以及模糊规则，优化系统的控制性能。部署和测试 ：将配置好的程序下载到PLC中，并在实际的控制系统中进行测试，观察系统对压力变化的响应情况，必要时进行进一步的调整。

模糊PID控制能够有效地处理系统的不确定性和非线性问题，提高控制的精确度和稳定性，适用于各种复杂和高要求的控制场合。不过，值得注意的是，模糊PID控制的设计和调试相比传统PID控制更为复杂，需要更多的时间和专业知识。

有没有大佬懂模糊PID控制的，用博途写一段模糊PID控制的程序。压力大开大阀门，压力小关小阀门，通过简单的PID，让我了解了解模糊PID.

模糊PID 与常规PID

1.常规PID控制

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中。它是一种基于偏差信息估计的简单而有效的控制算法。

PID控制器各校正环节的作用如下：

（a）比例环节。即成比例地反映系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数越大，调整速度越快。

（b）积分环节。可以消除系统稳态误差。其作用的强弱取决于积分常数 ， 越大，积分作用越弱，反之越强，而且易带来系统的稳定性降低、振荡加剧等负面问题。

（c）微分环节。反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号值增大之前，在系统中引入一个有效的早期纠正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

很明显,常规PID不能根据现场的情况进行在线自整定参数,因此常规PID控制不具备自适应性,在实际运用中作用有限。2 模糊PID控制

2 模糊PID控制器的结构

模糊自适应PID控制是以误差e和误差变化ec作为输入，并找出 PID 三参数与 e和 ec之间的模糊关系图，根据模糊控制原理对三参数进行在线修改，从而使被控对象有良好的动、静态性能。

相关问答

由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd，怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数?

行比较,而且比例环节的调整一般是在...2、取值范围要根据具体要求来确定,一般比例环节会取得大一些,可以在两位数、三位数,可以跨数量级进行比较,而且比例环...

急求基于PID的模糊控制器的设计与仿真_汽配人问答

[最佳回答]提出一种二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzyPI+fuzzyID型.根据fuzzyPI和fuzzyID控制器的图解说明,确定该fuzzyPI和fuzzyID控...

PKSr210系统，PID控制回路的AI和AO不在一个controller...-...

域内的两个控制器可以使用peer-to-peer功能来实现楼主的要求,但在不同服务器域内的两个控制器就不能直接点对点通讯了,需要通过dsa功...运算和控制...

调节回路PID参数整定及注意事项-盖德问答-化工人互助问答社区

我也想学习pid参数怎么整定呢?串级调节的pid怎么办呢?呵呵,理论记不住没关系,概念模糊可不行啊。比如p、i、d调整,往大和往小的区别还是要了解的。...

PLC在工业控制中的应用主要有哪些方面?

PLC全名是可编程逻辑控制器的英文简称,在台湾地区简称为“可程器”,根据名称它的作用主要是用来实现工业上的逻辑控制。早期自动化分为工业电气自动化,自动控...

电厂输煤系统配煤控制方式有几种?

电厂输煤系统配煤控制方式主要有手动控制和自动控制两种。手动控制需要人工操作,适用于小型电厂和简单的输煤系统。而自动控制采用PLC等自动化设备,可以实现配...

智能控制包括哪些?-ymZzdxPXa的回答-懂得

比较常见的为模糊控制(包括模糊PID),神经网络控制(常见BP,RBF),专家系统,分级递阶控制,学习理论控制(常见PSO,GA以及学习理论-PID模型)。另外,统计...

pid控制器控制温度的实际应用?

常规PID控制易于建立线性温度控制系统被控对象模型;模糊控制基于规则库,并以绝对或增量形式给出控制决策;神经网络控制采用数理模型模拟生物神经细胞结构,并...

现在实际能飞的无人机(四旋翼和固定翼)的飞控算法除了PID，还有别的控制算法吗?

pid算法是用来修正多轴姿态的,除此之外还有卡尔曼滤波算法用来采集加速度计里的线性加速度,陀螺仪里的角速率,GPS信息和磁场信息,然后对加速度和角速率用四元...

无人驾驶汽车的定位导航有哪些技术?

定位技术在汽车无人驾驶技术中可以用来提供车辆的位置,姿态等信息。是无人驾驶汽车行驶的基础,也是无人驾驶汽车的“眼睛”。一般来说,常用的定位技术主要有航...