PLC高手必看！秒提升程序运行效率的6大技巧

在工业自动化的世界里，PLC（可编程逻辑控制器）程序的运行效率往往决定了整个系统的表现。而在这个竞争激烈的领域，谁能让PLC程序跑得更快，谁就能在生产效率上占得先机。今天，我们就来聊聊如何通过几种巧妙的编程方法，提升PLC程序的运行效率，让你的PLC如同装上了涡轮增压器一般，飞速前进。

1. 功能块规划与子程序编写：让程序更智能

PLC中的子程序是为特定控制目的编写的独立程序块。通过调用指令CALL等实现子程序的执行。如果条件不满足子程序调用时，程序只会在主程序中扫描，省去了不必要的子程序扫描时间。这样不仅减少了扫描时间，还让程序结构更加清晰明了。可以说，巧妙地使用子程序，能让你的PLC程序更具智能化。

2. 使用字或双字数据传送控制输出

在PLC的应用中，大量的输出控制是不可避免的。使用字或双字数据传送来控制DO点，可以显著提高速度。只要合理分配输出地址，并变换控制输出控制字，就能大大减少PLC程序执行的步数，从而加快程序运行速度。简而言之，这种方法就是通过批量处理来提升效率，让程序更简洁高效。

3. 脉冲触发SET和RESET指令

SET指令在PLC中只需要执行一次即可，不必每次扫描都执行。这种方法特别适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程师可能会忽略这个问题，使用常规方法驱动SET指令，结果无意中增加了程序的扫描时间。通过精确控制SET指令的执行，可以有效减少不必要的扫描次数，提升程序运行效率。

4. 避免类型转换：减少程序冗余

以一般的PLC机型为例，内存格式与常用PC机通常相反，即高字在前，低字在后。我们可以将字变量放在后两个字节，并在程序初始化时将前两个字节清零。这样，在定义符号时，将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零，就能避免类型转换。比如：

定义字变量为wVarName(VW2)

定义双字变量为dVarName(VD0)

在程序初始化时，将VW0清零即可。这样既可以以字型访问变量wVarName，也可以以双字型访问变量dVarName，完全避免了类型转换。这种方法不仅减少了程序语句数，提高了程序的简洁性和可读性，还显著提升了运行效率。虽然会多占用两个字节的内存，但考虑到S7-200的RAM空间非常大，这点内存消耗几乎可以忽略不计。

5. 使用类匈牙利命名法

为了避免变量使用时混淆，建议采用类匈牙利命名法，即在变量名前加上前缀指示变量类型，并用有意义的英文单词组合成变量名。例如：

b----字节型变量（byte）

w----字型变量（word）

d----双字变量（double）

r----实型变量（real）

f----位变量（flag）

btn—自复位按钮式输入（button）

sw----切换开关或自锁按钮输入（switch）

sig—传感器、编码等电平信号输入（signal）

rly—输出继电器位（relay）

假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：

wVarName----VW2

dVarName----VD0

这种命名方法不仅能提高程序的可读性，还能避免类型转换，进一步提升程序的运行效率。

6. 精简程序结构

在编写PLC程序时，精简程序结构也是提高效率的关键。例如，在输出控制方面，用一个MOV指令完成8个数字量输出的控制，显然比用8个MOV指令分别完成8个数字量输出的控制更高效。通过优化程序的执行步数，减少不必要的指令，能显著提升PLC的扫描时间和运行效率。

优化PLC程序的运行效率，就像为一台老旧的汽车装上了一台强劲的引擎，不仅能大幅提升速度，还能让整个系统运转更加顺畅。

通过合理规划功能块和子程序、使用字或双字数据传送、脉冲触发SET和RESET指令、避免类型转换以及采用类匈牙利命名法，程序员们可以让PLC程序跑得更快、更稳、更高效。

毕竟，在这个工业自动化的世界里，效率就是生命，而我们要做的，就是让每一行代码都尽显其能，助力整个系统的高效运行。

S7-200PLC精简说明：CPU型号参数选型以及编程软件版本

PLC是（Program Logic Control ）的缩写，翻译过来就是可编程逻辑控制器。应用在工业、工控、电气行业的很多方面，是自动化控制过程中不可或缺的一部分。 S7-200 PLC属于西门子品牌下的PLC中的一种，虽然它现在已经停产，但无论在使用还是编程方面，与其他型号PLC有着很多相通之处，又因其操作基础简单，是很多初学者的第一选择。

一、 S7-200 PLC 系统

1、S7-200 PLC概述

S7-200 PLC作为西门子控制器家族中（图 1-1）小型自动化系统，具有全面而强大的功能，可以满足各种自动化系统的需求。

图 1-1 西门子控制器家族

2、 S7-200 PLC介绍

S7-200 PLC（CPU）共有六种型号，如图 1-2

图1-2

各 CPU详细参数见表 1.1。

表 1.1

为了更加适应国内市场，西门子于 2005年 12月正式发布了 S7-200 CN 系列产品。产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN EM 扩展模块。

各型号 CPU订货号见表 1.2。注意：S7-200 CN产品里不包含 CPU 221。

在 CPU规格描述中，“DC/DC/DC“代表 CPU电源是直流 24V/集成的数字量输入是直流 24V/集成的数字量输出是直流24V，“AC/DC/继电器“代表 CPU电源是交流 220V/集成的数字量输入是直流 24V/集成的数字量输出是继电器类型。

表 1.2

3、S7-200 软件介绍

S7-200的编程软件经历了一个长期的发展过程，从 STEP 7 - Micro/DOS（DOS下运行）到 STEP 7-Micro/WIN16（运行于 16位 Windows下），一直到现在的STEP 7-Micro/WIN32。STEP 7-Micro/WIN32运行在 32位 Windows操作系统下，简称 Micro/WIN。

目前常见的 Micro/WIN版本有 V4.0（如图 1-3）和 V3.2（最高版本是SP4）。再老的版本，如 V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。

不同版本的 Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件；低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。

图 1-3 软件界面

随着新产品的发布，建议不要再使用 Micro/WIN V4.0 以前的版本。应该尽快升级到最新的版本下工作，以获得最新的功能和更高的稳定性。目前最新的版本是STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9，已经支持 Windows 7系统。（本文为技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究！）

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