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plc编程地址变量 PLC编程变量太多,如何规划地址便于记忆?
发布时间 : 2025-02-23
作者 : 小编
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PLC编程变量太多,如何规划地址便于记忆?

首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些,主要有输入X输出Y,辅助继电器M,定时器T,计数器C,状态S,数据寄存器D,XY一般小型PLC很少,40点、60点的,这个根据输入输出类型进行规划即可,主要就是分清楚高速输入、高速输出,普通的不要占用。

辅助继电器M有两类,普通的和掉电保存的,根据需要来选择,在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M,从编号0、10、20等开始,中间留有部分以备补充,比如这段用到M206,下一段就从M210或者M220开始。对于并联输出的,LD M72 OR M82 OR M92 OUT Y1,这样把编号的最后弄成统一的便于记忆也方便我们在最后调试的时候好检查。

定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的,也有普通型和累计型的,也是根据需求来选择,向M一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分,也有保持型计数器等,同样根据需要来确定,一般高速计数器的使用都是固定的,对应的输入都有固定的计数器。

地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定,然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号,对于PLC的顺控程序,我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图,把整个PLC程序分成好几个小段写,每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等,然后地址的规划在每段进行排列,第一段用M0~M100,第二段用M100~M200等等设计,方便我们寻找元件变量,对编程和后期的调试都很有帮助。

还有就是为了便于记忆,我们也可以采用标签对软件变量进行标记,免去注释,比如X0的标签是开始,Y0的标签是指示灯,以后我们就可以直接用“ LD 原点 OUT 指示灯”来表示 LD X0 OUT Y0了,这样就更方便了,PLC中每个变量都可以做标签进行声明。

西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法

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使用数组数据类型注意事项

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点:

ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义;无法在PLC变量表中定义。数组定义:Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>,最多可包含 6 个维度;数组元素的数据类型包括:除数组类型、Variant类型以外的所有类型;数组下标的数据类型为整数,下限值必须小于或等于上限值,上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围(-32768~+32767),在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围(-2147483648 ~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定义上下限值,数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制;从S7-1200 V2.0开始,下标可以不仅仅是常数、常量,也可以是变量,还可以是混合使用(多维数组),如果编程语言是SCL的话,下标还可以是表达式。使用数组的变量下标,可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意,下标变量必须是符号名,不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始,FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组,要求必须是优化FC/FB块,在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量;当然,也可以多维变长的数组,例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1],也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用,例如三维数组:3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组,3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组,3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组,当然多维数组下标也可以换成变量,例如3D[Tag_1,1]这种;S7-1200 V4.2开始,多重背景支持数组形式,即Array of FB,这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2,S7-1200 V1.0的时候,曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令,用于数组下标的变址寻址,这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代,并且更为简化,所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中,用于早期版本向上移植时使用,它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。

数组的基本使用方法

一. DB中创建,如图1所示:

图1 Array在DB中的创建

二. FC的InOut中创建,如图2所示:

图2 Array在FC形参中的创建

三. 数组作为实参,如图3所示:

图3 Array作为FC的实参

四. FC程序中使用数组元素,使用形参,如图4所示:

图4 FC程序中使用形参

五. FC程序中使用数组元素,下标为变址寻址,使用形参, 如实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图5-7所示:

(1)FC形参设置,如图5所示:

图5 FC形参设置

(2)程序编制,如图6所示:

图6 程序详情

(3)SCL的版本,如图7所示:

图7 SCL版本的程序

六. 在程序中直接使用数组元素,如图8所示:

图8 程序中直接使用数组元素

七. 在程序中直接使用数组元素,下标为变址寻址, 如实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图9-11所示:

(1)数据块定义,如图9所示:

图9 DB1的定义

(2)程序编制,如图10所示:

图10 程序详情

(3)SCL的版本,如图11所示:

图11 SCL版本程序

Array【*】使用实例

实现以下功能:使用FC的Input定义数组Array[*] of Int,求变长数组元素的总和,可以按照以下步骤来完成。

一. 使用Array[*] ,必须使用如图12所示的指令,计算数组元素的上下限,从而得出元素个数:

图12 指令位置

二. 定义变量,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示:

图13 定义形参

三、计算上下限程序,如图14所示:

(1)输入Array[*]类型的变量

(2)所求上下限的维数

(3)该维数下的下限/上限,DINT类型

图14 计算上下限

四. 求和程序,如图15所示:

图15 求和的程序

五. SCL的版本,如图16所示:

图16 SCL版本程序

六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组,如图17所示:

图17 OB1调用程序

Array of FB的使用实例

实现以下功能:FB3多次调用FB4,在FB3内部循环调用,减少程序量。FB4的两个Input:Start,Stop,一个InOut:Run,建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct,作为对应FB4的输入和输出,如图18所示:

图18 程序详情

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