PLC的软件及编程语言

PLC的软件及编程语言　

一、PLC的软件系统

PLC的软件可分为两大部分：系统软件和用户程序。系统软件由PLC制造厂商固化在机内，用以控制可编程控制器本身的动作。用户程序由PLC的使用者编址并输入，用于控制外部对象的运行。

1、系统软件

系统软件又可分为系统管理程序、用户指令解释程序及标准程序模块和系统调用。

1）系统管理程序

系统管理程序是系统软件中最重要的部分，，管控制PLC的运作。其作用包括三个方面：一是运行管理，即对控制PLC何时输入、何时输出、何时计算、何时自检、何时通信等作时间上的分配管理。二是存储空间管理，即生成用户环境。由它规定各种参数、程序的存放地址，将用户使用的数据参数、存储地址转化为实际的数据格式及物理地址，将有限的资源变为用户可很方便地直接使用的元件。三是系统自检程序，它包括各种系统出错检测、用户程序语法检验、句法检验，警戒时钟运行等。PLC正是在系统管理程序的控制下，按部就班地工作的。

2）用户指令解释程序

众所周知，任何计算机最终都是执行机器语言指令的。但用机器语言编程却是非常复杂的事情。PLC可用梯形图语言编程。把使用者直观易懂的梯形图变成机器懂得的机器语言，这就是解释程序的任务。解释程序将梯形图逐条解释，翻译成相应的机器语言指令，由CPU执行这些指令。

3）标准程序模块和系统调用

这部分软件由许多独立的程序块组成。各程序块完成不同的功能，有些完成输入、输出处理，有些完成特殊运算等。PLC的各种具体工作都是由这部分程序来完成的。这部分程序的多少决定了PLC性能的强弱。

整个系统软件是一个整体，其质量的好坏很大程度上会影响PLC的性能。很多情况下，通过改进系统软件就可在不增加任何设备的条件下，大大改善PLC的性能。因此PLC的生产厂商对PLC的系统软件都非常重视，其功能也越来越强。

2、用户程序

用户程序是PLC的使用者针对具体控制对象编制的程序。在小型PLC中，用户程序有三种形式：指令表（STL）、梯形图（LAD）和顺序功能流程图（SFC）。

二、PLC的编程语言

由于PLC是专为工业控制需要而设计的，因而对于使用者来说，编程时完全可以不考虑微处理器内部的复杂结构，不必使用各种计算机使用的语言，而把PLC内部看作由许多“软继电器”等逻辑部件组成，利用PLC提供的变成语言来编制控制程序。

PLC提供的编程语言通常有三种：梯形图、指令表和顺序功能流程图。

1、梯形图编程

梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。

PLC的梯形图与电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，但也有很大的区别（详见第6章），表面看起来完全一样的继电器线路与梯形图，它们产生的效果可能一样，也可能不完全一样，甚至某些作用完全相反。PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时/计数器等，都是由软件实现的。其主要特点是使用方便，修改灵活。这是传统电器控制的继电器梯形图硬件接线所无法比拟的。

图5-2所示是用OMRON公司C系列P型机编号的自保持电路梯形图。这里0506的触点与启动触点0000并联。当0000接通，0506工作后，0506线圈可由自己的触点保持。若0001通，则0506断。

图5-2　自保持电路梯形图

2、指令语句表编程

指令语句表语言类似于微机中的助记符语言。它是可编程控制器最基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。

PLC的语句为

操作码＋操作数　或　操作码＋标识符＋参数

其中，操作码用来指定要执行的功能，告诉CPU应该进行什么操作；操作数内包含执行该操作所必需的信息，告诉CPU用什么地方的东西来执行此操作。具体指令的说明在后面的章节有详细的介绍。

表5-1是图5-2所示梯形图相对应的指令表。

表5-1　指令表

3、顺序功能流程图编程

顺序功能流程图编程（SFC）是一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。目前国际电工协会（IEC）也正在实施发展这种新的编程标准。

使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。

图5-3所示是一个顺序钻孔的顺序功能流程图编程的例子。方框中数字代表顺序步，每一步对应于一个控制任务，每个顺序步的步进条件以及每个顺序执行的功能可以写在方框右边。

图5-3　顺序功能流程图编程示例

学习使人进步，希望对你们有所帮助！

PLC编程很难吗？其实用对方法，就很容易！附5大PLC编程技术方法

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1） 编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。

题意（2） 要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意（3） 要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程。

正所谓万丈高楼平地起，如果你叫小编一口气编出来，小编也是很为难的。但是，将题意一点点拆分，一点点地把所需的功能写入，最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？

接下来，小编给大家介绍5种PLC编程方法：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。

常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法以及流程图法。

梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。

波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。

流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程，应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时，可先在计算机屏幕上设计梯形图，然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等

总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。

转发是最大的鼓励！谢谢您的支持！

小贴士

PLC专属资料： 含有从入门到高级所有PLC学习资料（三菱/西门子/欧姆龙） ，电气经典18本大全书，历年电气考试真题、电气必备实训仿真软件、电气自动化行业各类型技术手册！

相关问答

英语翻译帮忙翻译下,主要是plc不知道啥意思_作业帮

[最佳回答]教育发展国际公共股份有限公司plc=公共股份有限公司(PublicLimitedCompany)

plck是什么意思?

pickvi.挑选;采摘;挖vt.拾取;精选;采摘;掘n.选择;鹤嘴锄;挖;掩护n.(Pick)人名;(英、法、德、捷、匈、瑞典)皮克pickvi.挑选;采摘;挖vt.拾取;精选;采摘;...

...设计、传送带分拣物料的PLC控制系统设计.不要机器翻!_作业帮

[最佳回答]DesignofDigitalControlWorkbenchandItsControlSystem,DesignofPLCControlSystemforConveyor...

求win10系统32位可以使用的PLC编程软件?-ZOL问答

西门子S7-200.PLC编程软件是xp系统下装的啊!win7够呛!我的step7v5.都不行,建议虚拟机vmware下安装XP系统吧!一般这样解决。有用(0)回复f105710339...

plc系统管理程序的主要功能是管理程序?

plc系统管理程序是系统软件中最重要的部分,控制PLC的运作。其作用包括三个方面:一是运行管理,即对控制PLC何时输入、何时输出、何时计算何时自检、何时通信等...

...panelandaretransferredtotheMU18bthePLC.缩写部分不】作业帮

[回答]整个仪表控制和返回的测量结果是实现了使用profibus.所需要的测量范围设置进入由经营者起诉的前面板,并移交给穆18B条的PLC.整个仪表控制和返回的...

AtmCardPaymentEcobankNigeriaPlcNo,2AjoseAdeogunstr.Vic...

ForeignOperationsEcobankNigeriaPlc在线翻译的就免了还不如不翻译英语翻译当年过四级连蒙带忽悠的我是完全无能了标题:AtmCardPaymentEcobank...

PLC是什么?

深圳市星科研自动化培训属下的培训部开设课程广,课程体系完善,教学设备齐全。本星科研自动化培训以诚信为本,理论加实操,让您在尽可能短的时间内学...

【英语翻译本文针对上述问题采用西门子S7-200系列PLC作为中...

[最佳回答]ThisarticleinviewoftheabovequestionsbySiemenss7-200PLCasthecentralcontroller,theSie...

PLC编程才开始怎样入门提高?

随着科技的进步,社会的发展,PLC取代了传统的继电器控制盘,在工业自动控制系统担起了重要的角色,应用日益广泛。如何提高PLC编程能力,适应社会的发展需要,是PLC技...