怎么实现点动和长动的混合控制？4种常用的接线方法PLC占一种

朋友们大家好我是大俵哥，今天我们来看一下点动和自锁的混合控制，这个基础电路应用还是比较广泛的，点动用于调试自锁用于长动控制，今天我们来比较一下电气控制原理图和梯形图有什么异同点。

电机

点动和自锁的混合控制，这个电路常见的接法有三种，我们分别来了解一下。

一，通过两个按钮来控制

原理图

SB1是启动按钮SB3是停止按钮，SB2是点动按钮，按下SB1交流接触器自锁，按下SB3接触器线圈失电。按下SB2交流接线器线圈得电吸合，同时SB2的常闭点断开，切断自锁线，松开SB2接触器线圈失电。因为SB2常开常闭有时间差，所以这种接法效果不太好。

二，利用中间继电器自锁

原理图

按下启动按钮SB2中间继电器KA自锁，KA的常开点闭合交流接触器KM线圈得电吸合，按下SB1交流接触器线圈失电。按下SB3交流接触器KM吸合，松开SB3交流接触器线圈失电。所以SB2是长动控制，SB3是点动控制。

三，自锁线上加转换开关

原理图

这个最好理解，当SA1打到通的位置时，按下SB1交流接触器KM自锁，当SA1打到断开的位置时，SB1则为点动控制。

PLC

用PLC怎么控制呢？一起来看一下梯形图。

梯形图

X1闭合YO线圈得电自锁，X0对应停止按钮，当X2闭合时，Y0线圈得电，同时X2的常闭点断开切断自锁线，所以X2对应点动按钮。

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如何用三菱PLC写三轴联动

大家好，我是工控老冯。这段时间工作上的事情耽搁了，这里给大家道个歉。今天给大家带来点干货。觉得老冯写得不错的朋友可以帮忙点个关注，转发评论一下。感谢大家了。

总有朋友问老冯，单轴的运动控制程序他们会写，但是遇到三轴联动的程序就傻眼了。主要的原因就是不知道如何处理M8029这个特殊辅助继电器。今天老冯就给大家讲讲如何写三轴联动程序。

首先，我们看看M8029是什么。M8029为指令执行结束标志位。用法如下图所示。

这也是单轴程序的用法。因为很多朋友怕程序里面出现多个M8029会出现误动作。我们今天暂且不讨论M8029是否会出现误动作。我们今天是要学习三轴联动到底怎么写。其实三菱PLC里面有很多关于运动控制的辅助继电器。这里老冯截取了FX3系列PLC的一部分特殊辅助继电器。

这里面的辅助继电器很多，感兴趣的朋友可以去仔细看看。我们今天主要讲三个，分别是:

M8340:Y0用脉冲输出中监控。

M8350:Y1用脉冲输出中监控。

M8360:Y2用脉冲输出中监控。

有了这三个辅助继电器，想写三轴联动的程序就简单了。下面是老冯随意写得一段程序样例。我们根本就不用M8029，所以没必要去死磕M8029。编程的思路有很多，换个思考方向就好了。

这就是三菱三轴联动的程序写法。如果是用的伺服电机。还可以借助伺服ready，伺服动作完成等信号来编写程序。你学会了吗？#电工交流圈#

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