有了AHU空调机组的控制逻辑，不愁写逻辑程序了，建议收藏
一些小伙伴会PLC编程，但是不会写AHU空调机组程序，这是怎么一回事哪？
据了解是因为不了解AHU空调机组的控制原理，哪么常规的暖通空调机组控制逻辑是怎么样的。
从事楼宇自控10年了，见过不少样式的空调控制，今天咱们就结合空调原理图，一起聊聊常见的空调机组的控制逻辑。
一、如图，空调机组是带回风风道的空调风机组，主要组成：新风阀、回风阀，初效过滤，中效过滤，冷/热水盘管送风机。
二、控制系统主要组成：新风温湿度、送风温湿度、压差开关、防冻开关、新风风阀执行器(模拟量)、回风风阀执行器(模拟量)，冷/热水电动调节阀。
三、控制逻辑：
1、送风机和新/回风电动阀联动：送风机启动，开启新/回风阀，风机关闭，电动风阀关闭。新风阀和回风阀之间开度和为100%，解释新风阀开度20%，回风阀开度80%。
新风阀一些场合还有些控制，比如焓值，CO2浓度，新风最小开度等。
2、温度控制：当空调启动时，根据回风温度与回风设定温度的偏差，进行PID运算控制冷/热电动调节阀开度，使回风温度达到设定温度。
温度控制分为冬季工况和夏季工况，冬季工况时，回风温度高，水阀关小，温度低时，水阀开大，夏季工况，水阀动作正好相反。
3、加湿：根据回风湿度和设定湿度上下限值，启停，高于高限设定值停止，低于低限设定值启动加湿器。
4、报警：初效过滤网压差报警，中效过滤网压差报警，发出报警提示更换滤网。
5、防冻报警：冬季工况下，盘管温度过低，防冻开关报警动作，发出报警信号，风机停止运行，新风阀关闭，水阀全开，防止盘管冻裂。
防冻复位后，机组可以启动。
四、空调机组和新风机组的区别:
1、逻辑上，一个使用送风温湿度控温湿，一个用回风控制温湿度。
2、机组本属性上，新风更偏向供给新风，空调更侧重调节温度。
这就是空调机组的控制逻辑，你学会了，用PLC控制器或者DDC控制器写写程序试试。
我是@楼控老李 ，欢迎你的收藏，我们一起聊聊楼宇自控那点事。
【干货分享】S7-1200 PID功能组态
在我们实际工作经常会用到
那么今天我们以西门子1200PLC 为例，给大家讲讲如何组态PID功能 。在组态之前，要先判断如何选择PID指令，因为根据不同的应用场景选择的PID指令不同，指令选择的不同的话，组态也有一些区别。
①PID指令选择：
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact，PID_3Step，PID_Temp，如图1所示：
▲图1 | PID指令图▲
第一步： 先判断是否使用三位执行机构，如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点：
1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制；
2、具有开到位/关到位的限位开关输入信号，或具有模拟量反馈位置信号。
比如现场的一些电动阀门，PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等 。PID_3Step指令（如图2）控制两个开关量的输出，比如一个为1，一个为0，电动机可能是正转。一个0，另外为1，电动机可能是反转。
▲图2 | PID_3Step指令▲
第二步： 如果未使用三位执行机构，判断是不是多回路、串级控制，如果是，则跳转到第3步判断；如果不是，则跳转到第4步。
第三步： 判断是不是需要加热/制冷双输出（比如在空调系统中）。如果需要，则调用PID_Temp指令，如图3所示。
▲图3 | PID_Temp指令▲
第四步： 判断是不是需要温度控制常用的附加功能（如控制带、死区等），如果不需要，则调用PID_Compact，如图4所示。
▲ 图4 | PID_Compact指令▲
这边解释一下“控制带”及“死区”这两个概念。
控制带：
在温度控制具有明显的大滞后特性，当过程值偏离设定值较大时调节过程过于缓慢，而接近设定值时又容易出现较大超调。
存在上述两种问题，温度控制必须满足在偏差超过一定的范围时，输出最大或者最小的调节量，让温度值快速回到一个小的范围中，以缩短调节时间：在设定值附近时，越靠近设定值，调节量应越小，以防止超调。为此，控制带功能在当过程值大于设定值,且偏差绝对值超过控制带,则以输出下限作为输出值。当过程值小于设定值，且偏差绝对值超过控制带,则以输出上限作为输出值。如果偏差的绝对值小于控制带，则以实际PID的计算结果作为输出。
死区：
在控制系统中，执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡造成机械磨损，很多控制系统允许被控量在一定范围内存在误差，该误差称为PID的死区。
当过程值满足如下公式时，SP –"死区宽度"＜PV ＜SP +"死区宽度"时，PID停止调节保持输出不变。如下图所示
②PID_Compact指令组态
我们以最基本的恒压供水系统，给大家说明如何组态（设置相关参数）。必须先添加循环中断，然后在循环中断中添加PID_Compact指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间（如图5）。
▲图5 | 添加循环中断后在属性界面修改其循环时间▲
这里解释一下循环时间： PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数，系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle（采样时间）参数。若用户使用手动方式设定PID参数，则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。
例如： PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms，则在1S的时间内，循环中断执行了10次，但前9次PID控制器都不进行运算。
（1）在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下，将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示：
▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲
（2）当添加完PID_Compact 指令后，在项目树> 工艺对象文件夹中，会自动关联出PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。如图7所示：
▲图7 | 工艺对象中关联生成PID_Compact▲
（3）使用PID控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、高级设置 等部分。如图8所示：
▲图8 | PID_Compact > 基本设置>控制器类型▲
第一、基本设置
①基本设置--控制器类型
a、为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。我们使用的是恒压控制，所以选择“压力”即可。如图9所示；
b、正作用：随着 PID控制器的偏差增大，输出值增大。反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值减小。PID_Compact反作用时，可以勾选“反转控制逻辑”。如图9所示；
c、要在 CPU重启后切换到“模式”(Mode)参数中保存的工作模式，请勾选“在CPU 重启后激活模式”。如图9所示。
▲图9 | PID_Compact > 基本设置>控制器类型▲
②基本设置--定义Input/Output 参数（如图10）
定义 PID过程值和输出值的内容，选择PID_Compact输入、输出变量的引脚和数据类型。选择Input的话，那么就需要在程序中标定好工程单位值，然后标定好的工程量值填写在PID_Compact管脚Input处，Input处的管脚值与Setpoint管脚的值比较比较，从而控制输出。那到底是控制哪个输出呢？就是根据Output处选择的参数，可以是Output_PER、Output、Output_PWM。Output_PER就是直接通过模拟量的方式输出控制外部设备，比如变频器、电机等，最终它的输出值是在0-27648之间，从而转换成0-10V或者0-20mA,达到控制的结果。Output是百分比的方式输出，它介于0-100之间，如果需要控制外部设备的话，需要用其他指令转换输出。Output_PWM是脉宽脉宽调制方式输出数字量。
那如果Input处选择的是Input_PER,填写的就是模拟量输入通道的地址（比如IW64），这个地址会自动转换成工程单位与Setpoint管脚的值比较。那它如何进行转换的呢？我们往下看。
▲图10 | PID_Compact > 基本设置>定义Input/Output▲
第二、过程值设置
①过程值设置--过程值限值（如图11）
必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5Kpa的，而量程中只用hpa这个单位。所以我们转换成hpa,并且设置留有余量。
▲图11 | 设置过程值限值▲
②过程值设置--过程值标定
a、只有在“基本设置”项下Input/Output 中输入选择为 “Input_PER”时，才可组态过程值标定；
b、如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定Input_PER；
c、必须满足范围的下限<上限。
由于我们“基本设置 ”项下Input/Output 中输入选择为 “Input ”所以图11中“Input_PER”项为“已禁用” 。
▲ 图11 | 进行过程值标定▲
高级设置
①高级设置--过程值监视（如图12及图13）：
▲ 图12▲
a、过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内；
b、过程值超过监视限值，会输出警告。过程值超过过程值限值，PID输出报错，切换工作模式；
▲图13▲
②高级设置-- PWM 限制，在此不介绍。
③高级设置--输出值限值（如图14）
▲图14▲
a、在“输出值的限值”窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。
b、手动模式下的设定值ManualValue，必须介于输出值的下限 （Config.OutputLowerLimit） 与输出值的上限 （ Config.OutputUpperLimit）之间的值。
c、如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值，则CPU 会将有效值限制为组态的限值。
d、PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为-100.0 到100.0，如果采用Output_PWM 输出时限制为0.0 到100.0 。
④高级设置--对错误的响应（如图15）
a、在PID_Compact V2 时，可以预先设置错误响应时PID 的输出状态，如图13所示。以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态；
b、如果控制器频繁发生错误，建议检查Errorbits 参数并消除错误原因。
▲图15▲
根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”，不同错误的响应状态也不一样，如下表所示：
⑤高级设置--手动输入PID 参数
a、在 PID Compact 组态界面可以修改PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块> Static > Retain > PID 参数；
b、通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。
来源：技成培训网，作者：技成-郭彪，未经授权不得转载！
如何获取 电气热门资料？
操作指引如下！
相关问答
plc自动控制空调制冷制热的步骤?
PLC自动控制空调制冷制热的步骤如下:首先,PLC控制器接收传感器传来的温度信号,并与设定的温度值进行比较,如果温度高于设定值,PLC会启动空调制冷系统,反之...
普通家用空调和洗衣机是PLC控制么?
空调,冰箱这些东西都不是PLC控制的!是单片机控制的,因为这些东西的工作程式是固定的,而且还要考虑成本,单片机的优势在于大批量生产,价格优势比较好。PLC...
客车制暖plc空调弱风故障怎么清除?-懂得
如果客车制暖PLC空调存在弱风故障,可以尝试以下方法进行清除:1.检查空调的滤网是否清洁,如果滤网被堵塞会导致空气流通不畅,建议清洗或更换滤网。2...
客车制暖plc空调弱风故障怎么清除?-艾绿L的回答-懂得
如果客车制暖PLC空调存在弱风故障,可以尝试以下方法进行清除:1.检查空调的滤网是否清洁,如果滤网被堵塞会导致空气流通不畅,建议清洗或更换滤网。2...
PLC在工业控制中的应用主要有哪些方面?
PLC全名是可编程逻辑控制器的英文简称,在台湾地区简称为“可程器”,根据名称它的作用主要是用来实现工业上的逻辑控制。早期自动化分为工业电气自动化,自动控...
楼宇自控与plc的区别?
DDC是直接数字控制器,PLC是可编程序控制器;DDC内部固化了基本应用功能程序,无需二次开发编程即可完成基本应用功能,也能进行二次开发应用程序,PLC内部内部...
中央空调机组及风机软件监测监控解决方案有哪些?
概述随着科技水平的不断提升,人们的生活质量也逐步的走向高质量,目前中央空调的应用越来越广泛,运用计算机控制中央空调的节能运行成为一个重要的应用课题。...
请问:PLC柜成套生产制造工艺有哪些?求解答
[回答]PLC柜成套PLC控制柜实现了网络功能,有性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点,可完成设备自动化和过程自动化控制,现代工业的。与人机界面的触摸屏相结合...
空调485通讯协议怎么使用?
RS485总线标准是工业中(考勤,监控,数据采集系统)使用非常广泛的双向、平衡传输标准接口,支持多点连接,允许创建多达3两个节点的网络;最大传输距离1200m,...RS...
ABPLC与SIEMENSPLC编程软件怎么安装在同一台笔记本电脑上...
楼上回复的还是比较全的,首先电脑里一定要有编程软件,而且不懂你们公司为什么用...正解是:西门子S7-200PLC485通讯协议,而非232,。解决办法就是搞一个232转485...
扫一扫微信交流