如何实现PLC手机端监控及远程调试？

随着工业物联网的发展，作为设备厂家需要提供设备联网方案给到工业用户，需要对设备运行数据远程采集，对设备远程维护，实现高效解决故障，远程调试节省差旅及人工成本。

作为工业物联网先锋企业广州巨控科技推出针对PLC专用的数据采集远程监控解决方案，利用4G移动网络和云服务，实现对PLC数据远程手机APP监控，报警微信推送、运营中心集中监控，PLC程序远程维护，远端无人值守等信息化功能。

"远程模块+后台软件"产品化的方式，具有成本低，使用简单特点，工程师不需要高级语言编程，不需要网络知识。

应用场景

1、 水处理环保行业，现场西门子S7-300PLC以太网方式接入广州巨控GRM530远程模块网口，插上4G卡自动联网，现场不需要设置。远程电脑能上外网安装GVCOM连接软件，使用PLC编程软件即可远程下载，远程在线监控程序。

2、 制冷行业，现场西门子S7-200 SMART PLC，通过RS485接入巨控GRM530模块，工程师使用模块配置软件，选择PPI通讯协议，添加PLC寄存器地址，即可登录APP和微信监控数据，短信报警。远程中心电脑使用昆仑通态组态软件连上外网，不需要固定IP，通过OPC客户端与远程PLC通讯。

昆仑通态MCGS组态软件

工业物联网网络架构

数据采集网关GRM530

1、 支持全网通4G以及有线网方式接入因特网，通讯方式冗余自动切换。

2、 多通讯口支持各种PLC协议，单个模块支持2000点。

3、 可以实现PLC短信报警，短信查询，短信控制，报警拨号提醒。

4、 业内首创非透传智能采集模式压缩算法。

5、 多包并发采集充分利用4G带宽。

工业云平台

巨控科技七年来，YunPLC已经有数万个项目，十万客户端并发访问，数百万点数据稳定运行，涉及的行业包括铁路，电力，市政供水，西气东送，智慧农业等，无一例数据安全事故。

PLC通过GRM530终端与yunplc通讯在网络上始终是加密压缩的数据流，相对透传模块，不仅可以节省流量，同时从根本上避免网络层监听直接获取PLC数据的可能。

移动端手机APP监控

移动互联网越来越普及与便利，如何使工控领域便捷的接入移动网络进行人机交互，成为了当前工控项目的热点和需求。而多数自动化工程师们对于高级语言编程相对陌生，同时面临着现场需求经常修改的问题，巨控科技推出可组态的APP云平台，工程师们可以迅速搭建自己的移动APP监控，对于用户的需求可以随时改动功能界面。

巨控科技提供二次开发环境，自动化工程师可以像熟悉的上位机组态方式任意编辑APP手机监控界面，功能灵活，支持多个站点集中到一个窗口显示操作。

手机APP登录界面

APP云组态二次开发环境

PLC设备远程维护

以物联网技术，对PLC设备进行远程维护，实现对世界各地的PLC设备进行远程PLC程序调试、运行数据监控、设备管理，直接节约差旅成本创造价值。

巨控科技独有的网络智能诊断下载机制不同于VPN的简单透传，确保在复杂网络环境稳定流畅快速下载，不受工信部限制VPN的影响。

不仅可以流畅的下载调试各种主流PLC(西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台达等)，对于文件比较大的触摸屏工程，要求响应速度的运动控制器，伺服，依然可以流畅下载。

微信监控报警推送

巨控科技提供现成平台，工程师不需要使用高级语言，简单组态即可实现微信监控功能，报警推送。

工程师在巨控软件平台设置微信报警的条件和推送的报警内容，完成后下载到GRM530终端，用户关注公众号，输入终端序号和密码，当满足触发条件时，会把预先设置好的微信报警内容推送到关注此模块的微信上。在微信上可以设置是否接收微信报警，微信支持同时关注多个远程终端。

运营监控中心建设

运营监控中心通常有两种方式，用户早期使用通用组态软件平台，成本低，实施简单，当场景搭建起来后，能发现更多的软件实际需求，通用组态软件平台属于二次开发，功能相对固定，在后期设备增多的情况下，通常会选择定制专用的运营中心软件。巨控科技推出的集中监控方案，适用两种应用情况。

1、 集中监控中心使用工业组态软件监控全国各地设备，中心电脑只需上网，通过OPC驱动即可与现场GRM530终端通讯。OPCSERVER支持10万点，一台电脑可以同时监控多个站点的数据，站点数量没有限制。集中监控平台兼容性开放性好，支持亚控，力控，昆仑通态，WINCC，INTOUCH，IFIX等各种组态，也可使用巨控免费的无限点组态软件。

2、 集中监控中心使用自己开发的专用软件，GRM530终端提供标准的WEB访问接口，软件开发团队可以轻松获取数据制作自己的数据展示平台，无需了解任何PLC底层通讯协议。

【联系方式】

巨控黄工，PLC远程监控资深工程师

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QQ：552020320

微信/手机：18922726899

PLC无线通讯、PLC APP监控、PLC微信监控、PLC云监控、PLC远程调试、PLC短信报警、PLC网页监控、PLC集中监控

【设备选型】

干货！如何实现PLC程序的监控与调试？

程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：

1、 从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确，这种方法最简单，但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力；

2、 将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法最直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大；

3、 用软件方式来模拟实际操作，同时观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，所以适合大多数人使用，这篇文章就介绍这种方法。

一、用梯形图监控调试程序

在监控调试程序前，需要先将程序下载到PLC，让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致，否则无法进入监控。进入监控调式模式后，PLC中的程序运行情况会在编程软件中以多种方式同步显示出来。

用梯形图监控调试程序操作过程如下。

图3-23 梯形图的运行监控调试

（1） 单击“调试”菜单下的“程序状态”工具，如图3-23（a）所示，梯形图编辑器中的梯形图程序马上进入监控状态，编辑器中的梯形图运行情况与PLC内的程序运行保持一致。图3-23（a）所示梯形图中的元件都处于“OFF”状态，常闭触点I0.1、I0.2中有蓝色的方块，表示程序运行时这两个触点处于闭合状态。

（2） 强制I0.0常开触点闭合（模拟I0.0端子外接启动开关闭合）查看程序运行情况。

在I0.0常开触点的符号上右击，在弹出的快捷菜单中选择“强制”，会弹出“强制”对话框，将I0.0的值强制为“ON”，如图3-23（b）所示；这样I0.0常开触点闭合，Q0.0线圈马上得电（线圈中出现蓝色方块，并且显示Q0.0=ON，同时可观察到PLC上的Q0.0指示灯也会亮），如图3-23（c）所示，定时器上方显示“+20=T37”表示定时器当前计时为20×100ms=2s，由于还未到设定的计时值（50×100ms=5s），故T37定时器状态仍为OFF，T37常开触点也为OFF，仍处于断开状态。5s计时时间到达后，定时器T37状态值马上变为ON，T37常开触点状态也变为ON而闭合，Q0.1线圈得电（状态值为ON），如图3-23（d）所示。定时器T37计到设定值50（设定时间为5s）时仍会继续增大，直至计到32767停止，在此期间状态值一直为ON。I0.0触点旁出现的锁形图表示I0.0处于强制状态。

（3） 强制I0.0常开触点断开（模拟I0.0端子外接启动开关断开）查看程序运行情况。

选中I0.0常开触点，再单击工具栏上的“取消强制”工具，如图3-23（e）所示，I0.0常开触点中间的蓝色方块消失，表示I0.0常开触点已断开，但由于Q0.0常开自锁触点闭合，使Q0.0线圈、定时器T37、Q0.1线圈状态仍为ON。

（4） 强制I0.1常闭触点断开（模拟I0.1端子外接停止开关闭合）查看程序运行情况。

在I0.1常闭触点的符号上右击，在弹出的快捷菜单中选择“强制”，会弹出“强制”对话框，将I0.1的值强制为“ON”，如图3-23（f）所示，这样I0.1常闭触点断开，触点中间的蓝色方块消失，Q0.0线圈和定时器T37状态马上变为OFF，定时器计时值变为0，由于T37常开触点状态为OFF而断开，Q0.1线圈状态也变为OFF，如图3-23（g）所示。

在监控程序运行时，若发现程序存在问题，可停止监控（再次单击“程序状态”工具），对程序进行修改，然后将修改后的程序下载到PLC，再进行程序监控运行，如此反复进行，直到程序运行符合要求为止。

二、用状态图表的表格监控调试程序

▲ 图3-24 用状态图的表格监控调试程序

除了可以用梯形图监控调试程序外，还可以使用状态图表的表格来监控调试程序。

在项目指令树区域展开“状态图表”，双击其中的“图表1”，打开状态图表，如图3-24（a）所示。在图表1的“地址”栏输入梯形图中要监控调试的元件地址（I0.0、I0.1……），在“格式”栏选择各元件数据类型，I、Q元件都是位元件，只有1位状态位，定时器有状态位和计数值两种数据类型，状态位为1位，计数值为16位（1位符号位、15位数据位）。

为了更好地理解状态图表的监控调试，可以让梯形图和状态图表监控同时进行。先后单击“调试”菜单中的“程序状态”和“图表状态”，启动梯形图和状态图表监控，如图3-24（b）所示，梯形图中的I0.1和I0.2常闭触点中间出现蓝色方块，同时状态图表的“当前值”栏显示出梯形图元件的当前值。

比如，I0.0的当前值为2#0（表示二进制数0，即状态值为OFF），T37的状态位值为2#0，计数值为+0（表示十进制数0）。在状态图表I0.0的“新值”栏输入2#1，再单击状态图表工具栏上的“强制”，如图3-24（c）所示，将I0.0值强制为ON，梯形图中的I0.0常开触点强制闭合，Q0.0线圈得电（状态图表中的Q0.0当前值由2#0变为2#1），T37定时器开始计时（状态图表中的T37计数值的当前值不断增大，计到50时，T37的状状态位值由2#0变为2#1），Q0.1线圈马上得电（Q0.0当前值由2#0变为2#1），如图3-24（d）所示。

在状态图表T37计数值的“新值”栏输入+10，再单击状态图表工具栏上的“写入”， 如图3-24（e）所示，将新值+10写入覆盖T37的当前计数值，T37从10开始计时，由于10小于设定计数值50，故T37状态位当前值由2#1变为2#0，T37常开触点又断开，Q0.1线圈失电， 如图3-24（f）所示。

注意： I、AI元件只能用硬件（如闭合I端子外接开关）方式或强制方式赋新值，而Q、T等元件既可用强制方式也可用写入方式赋新值。

三、用状态图表的趋势图监控调试程序

▲ 图3-25 用状态图表的趋势图监控调试程序

在状态图表中使用表格监控调试程序容易看出程序元件值的变化情况，而使用状态图表中的趋势图（也称时序图），则易看出元件值随时间变化的情况。

在使用状态图表的趋势图监控程序时，一般先用状态图表的表格输入要监控的元件，再开启梯形图监控（即程序状态监控），单击状态图表工具栏上的“趋势视图”工具，如图3-25（a）所示，切换到趋势图，然后单击“图表状态”工具，开启状态图表监控，如图3-25（b）所示。可以看到随着时间的推移，I0.2、Q0.0、Q0.1等元件的状态值一直为OFF（低电平）。在梯形图或趋势图中用右键快捷菜单将I0.0强制为ON，I0.0常开触点闭合，Q0.0线圈马上得电，其状态为ON（高电平），5s后T37定时器和Q0.1线圈状态值同时变为ON，如图3-25（c）所示。在梯形图或趋势图中用右键快捷菜单将I0.1强制为ON，I0.1常闭触点断开，Q0.0、T37、Q0.1同时失电，其状态均变为OFF（低电平），如图3-25（d）所示。

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