SCL能代替T型图吗？

梯形图语言是使用最广泛的一种PLC图形编程语言，它类似于传统式的继电器控制电路的控制形式，在常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来，具有形象、实用、直观等特点，这是因为PLC在以前基本上是电气专业的人使用，而梯形图正因为这些特点而使得PLC很容易被市场接受。但是小编认为这种编程方式比较适合于逻辑控制，随着控制要求的越来越高，它对于处理复杂的控制算法已显得力不从心；

现在PLC的性能已得到极大提升，它已不仅仅是一台可编程逻辑控制器，而是集成了逻辑控制、过程控制、运动控制、网络通信于一体的智能控制平台，有的品牌PLC甚至采用Intel i7作为核心CPU，现在的PLC，下可控制所有生产设备，上可直达工厂MES系统，可想而知现在PLC的性能是多么强大。

与以往的PLC编程人员大部分是电气出身，不同的是现在更多计算机专业的人开始涉足PLC编程，此时迫切需要一种更强大、更先进的类似高级编程语言来满足需求、而SCL正满足以上要求;

SCL依赖于TIA Portal编程环境，不但可以用来编写OB、FB、FC等程序，也可以调用其它语言如LAD、FBD编写的程序块。现在的TIA Portal甚至允许使用SCL和LAD/FBD混合编程。和LAD、FBD相比，它更擅长于编写那些数学计算类的程序，如数据处理、控制算法等。但对于复杂的逻辑程序显得不太直观，不便于监视及排查逻辑错误。如图1所示，可以看出各种语言都有各自的优缺点，因此在编程语言的选择上小编认为没有好与不好之分，只有合适与不合适之分。

常用编程语言比较

编程语言

直观性

功能

程序体积

易用性

适用领域

SCL

中

较强

稍大

中

数字运算，高级功能

LAD

高

低

稍大

容易

逻辑控制

FBD

高

低

稍大

容易

逻辑控制

STL

高

强

小

难

复杂功能，如指针等

GraphHiGraph

高

单一

大

中

顺序控制

图1（选自西门子）

由上面 图1.可看出，经过各方面的综合比较，SCL的长处在于编写算法，而对于逻辑控制并不擅长，但是对于逻辑控制LAD和FBD具有先天优势。使用SCL编写算法其代码非常简洁，如果使用LAD去编写需要大篇幅的程序而SCL可能只要几步就能搞定。当然如前所述，使用什么样的语言最终取决于个人习惯及喜好；

下面是SCL编程环境与LAD编程环境的示意图:

SCL编程环境

LAD编程环境

二、创建SCL程序

在TIA Portal中使用SCL编程有两种方式，第一种是直接创建纯SCL的程序块，第二种是在LAD/FBD/OB程序中插入SCL程序段，实现混合编程。纯SCL的程序块在创建FB/FC时选择编程语言为SCL就可以了，参见下图：

创建纯SCL程序块

从TIA Portal V14 SP1开始允许在LAD/FBD程序中插入SCL程序段，实现混合编程。这种编程方式的好处是可以最大化的发挥不同编程语言的优势，灵活方便。（注：这种方式插入的SCL程序段对部分语法是不支持的，比如语句GOTO就不能在这使用，只能用纯SCL编写。）在LAD/FBD程序块中右击，在弹出的菜单栏中选择插入SCL程序段就可以啦，参见下图：

小编在这简单的介绍了一下SCL的概念以及特点，首先小编觉得在学习SCL之前一定要对它的概念以及特点要了解明确，这样我们在后面的学习过程中不断地积累技巧，才能灵活掌握它的用法

为什么PLC编程语言很少有汉语的？

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的设备，而PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text、Function Block Diagram等）的设计主要考虑了以下几个因素，这也是为什么很少有汉语的PLC编程语言的原因：

（1）国际化标准化：PLC是一种国际化的设备，在全球范围内应用广泛。为了实现不同国家和地区之间的互通性和标准化，PLC编程语言通常采用国际通用的符号、语法和约定，如基于电气图形的梯形图（Ladder Diagram）。

（2）历史原因：PLC的发展可以追溯到20世纪70年代，当时英语是科学、工程和自动化领域的主要交流语言。最早的PLC编程语言在设计时采用了英语符号和术语，随着时间的推移，这些语言成为了行业标准，并得到了广泛的应用。

（3）可视化和易理解性：PLC编程语言的设计目标之一是提供直观和易于理解的表示形式，以便工程师能够快速编写、调试和维护控制程序。梯形图（Ladder Diagram）等图形化编程语言通过使用图形元素和逻辑符号，能够清晰地表示控制逻辑，方便用户理解和操作。

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