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plc的graph编程西门子PLC的GRAPH语言你会用吗？实例讲解如何使用GRAPH！

发布时间 : 2025-01-20

作者 : 小编

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西门子PLC的GRAPH语言你会用吗？实例讲解如何使用GRAPH！

原创不易，请勿抄袭，违者必究。

熟悉西门子的人都知道，西门子的PLC支持的语言很多，除了最基本的LAD,FBD,STL之外，还有很多在国内不是很常见的语言，其中包括GRAPH,SCL,CFC,SFC等等；

这些语言虽然不是很常见，可以对于一些特定的场合却可以起到很重要的作用。

今天我们讲一讲GRAPH的用法。

西门子系列PLC包括300、400、1500系列（除S7-1200外）均支持GRAPH指令，而S7-200系列虽然没有GRAPH语言，但是却拥有GRAPH的缩减版，那就是步进命令，有过实际编程经验的朋友都知道，在一些特定的场合需要使用循环反复的步进指令，这个指令可以自己编写，也可以直接使用PLC内部的步进指令。

只是GRAPH语言比步进语言强大得多了，所以西门子自300PLC开始，专门做了一个插件（升级包），该插件的授权需要在STEP7软件的基础上额外购买。

博途软件因为系统软件的高度集成化，所以GRAPH也集成在了博途软件里，所以安装过博途软件的朋友可以直接在博途里使用该语言编写300/400/1500系列PLC的程序，下面用一个简单的例子来说明GRAPH指令的应用。

假设，我们需要做一个顺序控制的程序，程序分为4步，每步对应不同的生产工艺即不同的输出，每步以不同的脉冲命令作为使能条件。

步骤

1）电脑需要安装带仿真的博途软件。

2）打开软件，建立新项目

3）添加一个新设备，这里选择cpu317-2dp，保存项目；

4）回到程序编辑区，点开“程序块” 双击创建一个FB，选择GRAPH语言，依次编写程序，图示：

5）在程序里输入指令如图；

第一步，输出命令置位Q0.0

第二步，执行条件为I0.2,输出命令为置位Q0.1

第三步，执行条件为I0.3,输出命令为复位Q0.0和Q0.1

第四步，执行条件为I0.4，输出命令为结束该程序块

6）编写完程序后，回到OB1中调用FB1，系统会要求生成一个背景数据块，我采用默认数据块DB1，调用完程序后，我们填写FB1管角，仅需要填写第一个和第二个；第一个是中止功能块FB1命令，第二个是执行FB1功能块，也就是程序里第一步的执行条件。

7）编译，如果没有问题就可以打开仿真，并下载到PLC里。

8）将PLC打到RUN模式，然后将测试的输入输出加到仿真里。

9）然后测试，先后将I0.1,I0.2,I0.3,I0.4激活，可以看到输出也发生了变化。

其实GRAPH里面除了文中所述的步进指令外，还有其他的功能，其功能完全可以实现各种复杂的功能，作者曾见到过一个德国工程师以GRAPH作为程序的主体来编写程序，写完的程序基本上没有多少人能看懂。

你学会了吗？文章篇幅有限，更多的功能需要大家自己去钻研。

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西门子如何使用GRAPH编程，看看就明白

GRAPH编程语言的介绍：

GRAPH是S7-300/400PLC用于顺序控制程序编程的顺序功能图语言，需要额外装S7-GRAPH。

顺序控制程序的结构

使用Graph编写的顺序控制程序以功能块FB的形式被主程序OB1调用。一个顺序控制项目至少需要3个块:

1）一个调用S7-Graph FB的块，它可以是组织块OB、功能FC或功能块FB。

2）一个用来描述顺序控制系统各子任务（步）和相互关系（转换）的S7-Graph FB，它是由一个或多个顺序器（Sequencer）和可选的永久指令组成。

3）一个指定给S7-Graph FB的背景数据块（FB），它包含了顺序控制系统的参数。

通过一个实例来看看如何来编程：

一个运输皮带的控制，如下图所示：

1、首先创建S7-Graph的功能块

在SIMATIC管理器中插入功能块FB，在出现的属性对话框的创建语言选择GRAPH。如下图所示

双击打开生成的FB1。如下图所示

本例的顺序功能图如下：

在打开的FB1中，点击如下图箭头所示的插入步和转换条件按钮。

选中T4选择如下图所示的JUMP按钮，在T4下面出现一个箭头，箭头旁边的输入框中输入1，表示T4跳转S1，如下图所示：

生成步，用鼠标右键单击初始步S1右边的动作框，选择“Insert New Element”_Action，这样就插入一个空的动作行，如下图所示：

生成转换条件：

在打开Graph编辑器时，转换条件模式的语言是FBD，可以通过工具栏的VIEW转换为LAD，选中T1对应的转换条件插入一个常开触点。如下图所示：

在上图中在步S2的动作框输入指令D后，指令右边自动出现两行，在上面行输入地址M0.3，下面行输入T#6S，延时6s后M0.3变为1.

用此方法生成如下的步和转换条件。

对监控功能的编程

双击步S3，切换到单步视图，选择Supervision（监控）线圈，单击工具栏上的比较器按钮，在比较器左边中间的引脚输入“S3.T”，下面的引脚输入T#2H，设置监视时间。如下图所示

图中的Interlock是对被显示的步的互锁条件。

设置S7-Graph功能块的参数集

执行菜单命令【Option】-【Block Setting】，在打开的对话框的FB Parameters区选择Minimum，单击OK。

OB1中调用FB1，程序如下。

启动仿真：如下图所示

在面对复杂的顺序功能图时，为了突出重点便于观察，可以点击显示工具栏上的”关闭动作和转换条件“按钮，只显示步和有向连线。如下图所示：

在上述的运输皮带的例子中，在Graph编辑器的程序区，执行【Insert New Element】-【Sequencer】，生成新的顺序器，开始时只有S5和T5的组合体，右键点击S5执行【Object Properties】命令，出现的对话框中选中【Initial Step】，将该步设置为用双线框表示的初始步。如下图所示