课程中心
HOME
课程中心
正文内容
数控plc编程手册 数控机床控制用PLC编程的调试步骤
发布时间 : 2024-11-24
作者 : 小编
访问数量 : 23
扫码分享至微信

数控机床控制用PLC编程的调试步骤

核心提示:编好的程序需要经过运行调试,以确认是否满足机床控制的要求。一般来说,顺序程序的调试要经过仿真调试和联机调试两个步骤。 (1)仿真调又称模拟调试,是指在实验室条件下,采用特制的仿真设备(或称模拟)

编好的程序需要经过运行调试,以确认是否满足机床控制的要求。一般来说,顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。

(1)仿真调试

“仿真调试”又称“模拟调试”,是指在实验室条件下,采用特制的“仿真设备”(或称“模拟装置”、“模拟台”等)代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来(在有条件的情况下,还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件),对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通/断代替MT侧操作面板的开关、按钮,电气柜内的继电器触点,安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合/断开,以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态,用指示灯的亮/灭代替MT侧操作面板指示灯,电气柜内继电器线圈等的通电/断电,以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试,以保证顺序程序控制原理的正确性,为以后的整机联调的安全,顺利地进行打下基础。

需要指出的是,“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题,但因条件的限制,往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作,以及某些复杂的循环动作顺序。因此,顺序程序还须进行联机运行调试,才能最终确认是否正确。

(2)联机调试

将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”(如图1所示)。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误,可以检查机床和电气线路的设计,制造,安装以及机电元器件品质可能存在的问题。

“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后,才可以接通电源,将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板(或PLC装置的RAM存储器)中,然后执行顺序程序,以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时,可用编程设备修改顺序程序,然后再传送到RAM插板中。

联机调试系统方法示意图

联机调试系统方法示意图

365页干货,广州数控车床数控系统编程与操作说明书

本文档收集自网络,版权归属广州数控公司所有。需要下载该文档电子稿的朋友请私信小编,回复数字“021”即可获取下载链接。

目录

系统编程篇

操作说明篇

由于文档篇幅教程,这里只做部分展示仅供读者参考。

第一章 编程基础

1.1 产品简介

GSK988T 是针对斜床身数控车床和车削中心而开发的 CNC 新产品,具有横式和竖式两种结构。采用 400MHz 高性能微处理器,可控制 5 个进给轴(含 Cs 轴)、2 个模拟主轴,通过 GSKLink 总线与伺服单元进行通信,配套的伺服电机采用高分辨率绝对式编码器,实现 0.1μm 级位置精度,可满足高精度车铣复合加工的要求。GSK988T 具备网络接口,支持远程监视和文件传输,可满足网络化教学和车间管理的要求。GSK988T 是斜床身数控车床和车削中心的最佳选择。

1.2 数控系统和数控机床

数控机床是由数控系统(Numerical Control Systems)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,数控系统是数控机床的控制核心。数控系统由控制装置(Computer Numerical Controler 简称 CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。

数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入 CNC,CNC 按加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动机构完成机床的进给运动;程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CNC 传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。

目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称 PLC),PLC 具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。

CNC 同时具备运动控制和逻辑控制功能,还具有内置式 PLC 功能。根据机床的输入、输出控制要求编写 PLC 程序(梯形图)并下载到 CNC,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。

实现 CNC 控制功能的软件分为系统软件(以下简称 NC)和 PLC 软件(以下简称 PLC)二个模块,NC 模块完成显示、通信、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC 模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。

CNC出厂时已装载了标准PLC程序,在后述功能、操作说明时,涉及到PLC控制功能的说明将按标准PLC程序的控制逻辑描述,使用手册中以“标准PLC功能”来标识。机床厂家可能会修改或重新编写PLC程序,因此,由PLC控制的功能和操作请参照机床厂家的操作说明书。

编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息,按照CNC专用的编程代码编写加工程序的过程。数控加工就是CNC按加工程序的要求,控制机床完成零件加工的过程。数控加工的工艺流程如图1-3。

1.3 编程基本知识

1.3.1 坐标轴定义

当 GSK988T 使用 X 轴、Z 轴组成的直角坐标系时,X 轴与主轴轴线垂直,Z 轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。

通过参数 NO.1020 可以设定和修改各轴的编程名称,具体对应关系如下表。

按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系,图 1-4 为前刀座的坐标系,图 1-5 为后刀座的坐标系。从图中可以看出,前、后刀座坐标系的 X 轴方向正好相反,而 Z轴方向是相同的。

1.3.2 增量系统

增量系统包括最小输入增量(输入)和最小代码增量(输出)。最小输入增量是程编移动距离的最小单位。最小代码增量是机床上刀具移动的最小单位。两个增量都用毫米、英寸或度表示。增量系统分为 IS-B 和 IS-C。使用参数 1004 号的第 1 位来选择 IS-B 或 IS-C。参数 NO.1004 的第 1 位(ISC)的设定适用于所有的轴。

1.3.3 最大行程

最大行程=最小代码增量×(±)99999999

1.3.4 参考点

参考点是机床上的固定点。通过参考点返回功能刀具可以容易的移动到该位置。通常,参考点用作换刀或设定坐标系。GSK988T 车床数控系统可用参数设定四个参考点,如下图所示:

1.3.5 机床坐标系

机床坐标系也称机械坐标系,它是CNC进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点,执行返回参考点操作设定机床坐标系。机床坐标系一经设定,就保持不变直到断电。

注:对于选配了增量式编码器的机床,每次通断电后必须执行一次返回参考点操作设定机床坐标系;对于选配了多圈绝对式编码器的机床,不必每次通断电后执行回参考点操作。

1.3.6 工件坐标系

工件坐标系是为了方便编程在零件图纸上设定的直角坐标系,又称浮动坐标系。工件坐标系由系统预先设定,也可以通过移动其坐标原点来改变坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。本系统可以预先设定6个工件坐标系(G54-G59)。

1.3.7 局部坐标系

在工件坐标系中编制程序时,为了易于编程,可以设定工件坐标系的子坐标系,子坐标系叫做局部坐标系。如下图所示:

1.3.8 插补功能

插补是指 2 个或多个轴同时运动,运动合成的轨迹符合确定的数学关系,构成二维(平面)或三维(空间)的轮廓,这种运动控制方式也称为 轮廓控制。插补时控制的运动轴称为联动轴,联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控,以形成需要的合成运动轨迹。只控制 1 轴或多轴的运动终点,不控制运动过程的运动轨迹,这种运动控制方式称为 定位控制。

GSK988T 具有直线、圆弧和螺纹插补功能。

直线插补:Xp、Yp 轴和 Zp 轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。

圆弧插补:Xp、Yp 轴、Yp、Zp 轴和 Zp、Xp 轴的合成运动轨迹为半径由 R 指定、或圆心由 I、J、K 指定的从起点到终点的圆弧。

螺纹插补:主轴旋转的角度决定 X 轴或 Z 轴或两轴的移动量,使刀具在随主轴旋转的回转体工件表面形成螺旋形切削轨迹,实现螺纹车削。螺纹插补方式时,进给轴跟随主轴的旋转运动,主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距,短轴与长轴进行直线插补。

注 1:Xp、Yp、Zp 分别指 X 轴或其平行轴、Y 轴或其平行轴、Z 轴或其平行轴,下同。

注 2:IP 表示 X_Y_Z_轴等的组合(用在编程中)。

示例:

需要下载全部文档学习的朋友请私信小编,回复数字“021”即可获取下载链接

相关问答

三菱数控系统plc参数设置说明?

三菱数控系统的PLC(可编程逻辑控制器)参数设置可能因具体的数控系统型号和版本而有所不同。以下是一般的步骤和说明,但请注意,这仅供参考,具体的参数设置可...

@数控系统编程和plc编程有什么不同主要是机床设计方向,该怎...

1.数控系统编程是编制被加工的零件的CNC程序。是CNC程序编制员或机床操作员的一部分工作。2.数控plc编程是编制机床动作的梯形图程序,是数控机床电气设计工...

请问数控机床中数控系统和PLC是什么关系!!!-苍太酱的回答...

数控车床的加工控制是由数控系统完成的。编写G代码,数控系统进行相关位置计算,插补,输出脉冲或者通过协议的方式控制伺服电机进行加工。PLC是起到...

请问数控机床中数控系统和PLC是什么关系!!!-懂得

数控系统有两大部分,一是NC、二是PLC,这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。1、实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。这个任...

利用电脑修改机床PLC程序?

在电脑里装入数控系统的PLC编程软件,(不同品牌的数控系统有不同的PLC软件)。把机床的PLC程序拷贝到电脑里,就可以在电脑里修改机床PLC程序。在电脑里装入数...

PLC,单片机,数控系统,三者有何区别?

他们同属与嵌入式系统。其中PLC,数控系统都是嵌入式的两种应用系统。而单片机则是嵌入式系统中的一种应用电子元件。只是PLC功能稍微简单些。如果说不同点,他...

华中数控怎么导出plc?

华中数控导出PLC的操作步骤如下:首先,通过华中数控软件打开PLC程序,并进入PLC编辑环境。然后,在编辑环境中选择需要导出的PLC程序或模块,并将其右击选择“...

数控机床中plc是如何控制伺服电机的?

在数控机床中,PLC控制伺服电机系统,一般是通过高速脉冲输出口输出等宽脉冲,通过脉冲数来实现伺服系统的定位控制,其中有脉冲量,脉冲频率,脉冲方向等参数,...在数...

是学plc好还是数控好?

是学plc好还是数控好这两个的差别还是蛮大的虽说都是做编程的,一个是plc系统的编程,一个是CNN系统的。相比较而言plc学习掌握的东西比较多,强电、弱电以及最...

没有数控车床加工经验,如何学习数控编程?

没有数控车床加工经验,说白了就是没有数控机床的加工经验,因为数控编程也不能仅仅局限于车床,如果你有普通机床的加工经验,那么对于学习数控编程还是有很大帮...

 8400  河田中学 
王经理: 180-0000-0000(微信同号)
10086@qq.com
北京海淀区西三旗街道国际大厦08A座
©2024  上海羊羽卓进出口贸易有限公司  版权所有.All Rights Reserved.  |  程序由Z-BlogPHP强力驱动
网站首页
电话咨询
微信号

QQ

在线咨询真诚为您提供专业解答服务

热线

188-0000-0000
专属服务热线

微信

二维码扫一扫微信交流
顶部