ABB机器人职业技能大赛系统集成第九集：视觉编程

学长带你拿捏ABB机器人视觉编程篇。

PLC编程：杜宏斌。

欢迎各位同学持续收看本期的学长带你拿捏ABB机器人之视觉编程篇。这一期要给大家来讲的是如何让视角器通过视角器编程来让机器人识别轮毂上的二维码编号以及颜色信息。

接下来打开之前的程序视觉程序，有显示例行程序、上面这几行一直到mol，这些的目的是为了让机器人将轮毂拿到视觉控制器的拍照位置。而下面从sockey close开始，主要进行的是机器人试调器的字符串通讯以及数据处理。接下来会给大家详细讲解。

·首先circuit cloth是在哪里？应该怎么添加这个？打开communicate，communicate也就是连接，点击下一个就可以看到这里有一个circuit close的意思就是关闭字符串通讯。

·然后correct创建字符串通讯同理也是在这里，后面sect一到时候是需要自己来新建的，新建的时候其他也不用，直接点击确定就可以了。

·这两行先close再create，先关闭再创建的目的是为了防止字符串通讯重复创建，这样视角器在运行的时候会报错。

·来讲下一行socket connect，同样的也是在这里，communicate里面，都是三克一，而一九二一六八一百一百是视觉控制器那一边所设置的本身的ip地址，而后面的这四位数是视觉控制器的端口号，这些都是在视觉控制器那里自行设置的。

·可以点进去看一下编辑，一二三两千，一般设置登录号都是两千。

·继续往下看可以看到字符串发送，三个字符串发送从上到下分别是第一个字符串的场景组的切换，场景的切换以及拍照。

·接下来演示一下如何添加，点击编辑，点击abc就可以对它进行添加了。添加的时候注意要改成大写l g空格，就是这样，注意在添加的时候不要忘记了中间的空格，如果没有空格是无法正常识别的。

·在这一行程序里面视觉控制器进行了一次拍照，拍照之后获取的数据如何传到视觉控制器里面？如何传到视觉器里面？在这里进行了视觉控制器传过来的视觉数据的接收。

·string一可以打开程序数据，打开string，找到stry一，这里是刚刚进行了一次拍照，可以看到这里这些就是视觉控制器发送给视角器的视觉信息，可以看到是的，这里面有很多数据是不需要的，实际上需要的只有一个六，也就是轮毂的二维码编号。

·而下一行就是为了解决这个问题，string二复直，string part，string 一三十一，它进行的是字符串的截取，从将string一里面的第十三位开始截取一位到string二里面，可以来数一下，打开，然后点到这里，一二三四，od，两个是算一个的，而符号不算。

·可以看到六是在第十三位的，所以这里写的是十三一，而下面这里就不是在communicate里面再进行添加了，需要点击comment，点击复制，然后新建一个布尔亮。

·如果这里不是布尔，需要进行更改数据类型，点击布尔，点击一个flag，它是一个拨耳量之后，可以在功能里面找到street to will，它是将字符串转化成数字的东西。这是因为获取到的数字只是一个字图，是无法进行比较大小的，所以这里叫进行一次的数据转换。

·将截取后的字符串塞进去，然后自己再创建一个字符，创建一个number变量，新建，这个边上就随意，名字随意，注意是变量就可以确定。

·另外还有一点非常重要的就是，大家可以看到上面这些程序都在每一行的程序中间加了一个ytam，这个ytam实际上是很重要的，如果没有ytam，吃掉器在走的时候会直接把所有的程序一次性走完，不会进行任何停顿。同时视觉控制器那边接收到的信息也是混乱的，所以要将这里加上ytam来进行给世界控制器一个反应的时间。

各位同学可以拍几张照来看一下。

各位同学，本期的视频就到此结束了，如果大家认为本期视频对你有帮助，欢迎多多点赞转发。如果大家有什么问题，有什么不懂的地方，欢迎在评论区评论。如果认为有什么讲的不太对的地方，也欢迎在评论区进行指正。谢谢大家，下期视频再见。

什么是机器视觉？机器人视觉可以做些什么？

“机器视觉”顾名思义就是，用机器代替人眼来做测量和判断。

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。 其概念源自于机器人领域，通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。

但是小编为什么又会突然讲到机器视觉呢？那是因为机器视觉与PLC关系密切，甚至可以再进一步紧密交流。二者结合起来，就可以让机器与PLC调试完美融合。

下面我们一起来看看，机器视觉与西门子设备如何进行通讯交流！！！

机器视觉与西门子如何进行通讯连接？

机器视觉行业在未来很长一段时间都具有较强成长性，随着制造业从自动化向数字化、再向智能化升级的过程中，机器视觉的地位和作用将越来越重要。

而中国作为工业大国，在未来产业升级的过程中将有望释放巨大的机器视觉系统市场需求。

例如：在布匹的生产过程中，像布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序，给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却仍然不能保证100 %的检验合格率（即“零缺陷”）。对布匹质量的检测是重复性劳动，容易出错且效率低。

流水线进行自动化的改造，使布匹生产流水线变成快速、实时、准确、高效的流水线。在流水线上，所有布匹的颜色、及数量都要进行自动确认（以下简称“布匹检测”）。采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布匹检测中，用人工检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

这就是我们为什么一直努力推崇的原因，但是由于机器也是人开发出来的，当然也会输出一批又一批优秀的机器视觉工程师，机器视觉其实并没有想象中的那么简单学成，首先，机器视觉是一门高级技术课程，其次是这门课程所要掌握的知识技能涉猎范围广，还得会一些其他自动化设备的知识。所以学成之后，工资起薪也特别高！！！

看完之后，发现自己工作也能从这一块突破的，还不赶紧行动起来。

独立完成一个项目并非遥不可及，

希望你能用好这份资料包，

做好平时的实操积累，

在关键时候能运用编程思维调取脑海中的程序思路，下一个升职加薪的就是你！

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