手写机器人问世，当真写得一手好字

如今计算机已经深入大众的生活，但是“手写文字”的传统乐趣仍是新技术替代不了的，近日问世的Bond手写机器人，相信会赢得热爱手写人士的青睐。

先来看看Bond机器人的工作过程吧。首先使用者需要提供自己的手写范例，Bond软件便能够自动分析用户的手写特点，例如说字母样式、字间距、倾斜度等。

接下来便是Bond手写机器人大显身手的时刻了，比如说你需要寄给朋友一张手写贺卡，那么只需要用键盘输入文本内容和收信人的姓名和地址，Bond机器人便能够输出“使用者笔迹”的手写内容。相信你的朋友一定会非常感动！

值得一提的是，除了模仿你本人的笔迹，Bond还提供许多可挑选的字体、墨水和钢笔类型，可以充分发挥文字的魅力。另外Bond甚至能够模仿著名的发明家Nikola Tesla的笔迹。

据悉，目前beta版本的Bond手写机器人售价为199美元（直接换算后约合人民币1245元），每张信纸售价2.99美元（约合人民币20元），如果企业团购将会有更大的优惠。

西门子S7-200 SMART控制步进电机程序讲解

S7-200 SMART型号ST40PLC一台；

开关电源2套，一个为MW的220VAC--24VDC作为PLC以及步进驱动器的供电电源，一个220VAC--5VDC，作为步进驱动器的信号电源；

42型步进电机一台；

网线一条；

计算机一台；

实现功能：

使用SMART控制步进电机定位，正转，反转，急停，减速停止，位置归零等功能。

硬件连接图纸：

接下来说说这款步进驱动器的设置，在步进驱动器上有6个DIP开关，S1-S3用于选择8档细分控制（1、2、4、8、16），通过S4-S6 3位拨码开关选择6档电流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。

(细分选择8，即1600脉冲，由于电机为42型，电流1.7A，故可以选择2.0A的电流，步进驱动器上清晰地标注了DIP开关的ON/OFF对应的数字。各控制器都不一样，设置也不一样)

连接好了硬件，接下来就是组态了。

S7-200 SMART提供了非常方便的运动控制功能向导，根据向导一步一步进行。

选择测量系统，这里选择的是工程单位mm，步进电机的步距角为1.5，细分8，那么根据计算得知电机旋转一周所需脉冲数为360/1.5*8=1600，电机一次旋转产生多少mm的运动，这个要看实际连接情况，包括减速机、丝杆等部件。由于这里只针对电机，所以按照电机输出轴计算得15.708

方向控制里，选择相位单相（2输出），一个输出脉冲，一个指示运动方向。

输出DIS，勾选启用，用于当电机静止时，可以自由转动电机，以便调试或实际加工中的对刀。

还提供了运行曲线功能，在S7-200中类似于PTO包的功能，设定目标速度和终止位置，这里也有点像变频器用的多段速功能呦。

最后，生成组件即子程序，可以取消勾选用不上的。

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