永宏PLC回零点（原点）方法（程序）

永宏PLC回零点方法（程序）：

近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。

简述：1)当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近 X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度 当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清 除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。

2)当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动 当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开 X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动，然后重复 1）的动作。

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该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。

PLC回原点程序的详细教程，过程简单，只要5步

在工业自动化控制中， PLC被广泛应用于各种应用场景。而回原点程序是确保机器或设备能够准确回到初始位置的关键步骤。以下是编写西门子SMART PLC回原点程序的5个步骤，帮助您快速、准确地完成此任务。

第一步：在向导中配置RPS地址和有效电平

在编写回原点程序之前，我们需要先配置RPS地址和有效电平。RPS(ReferencePosition System)是参考位置系统的简称，它用于确定机器的原点位置。在西门子SMART向导中，我们可以设置RPS的地址和有效电平。

通常，RPS地址被设置为一个固定的值，如X100.0，而有效电平则根据实际需要设置为高电平或低电平。

第二步：在参考点中设定和原点的速度和方向

在参考点中设定与原点的速度和方向是回原点程序的关键步骤之一。这决定了设备在寻找原点时的运动方式和速度。根据设备的运动特性和安全要求，合理设置速度和方向参数，确保设备能够安全、准确地找到原点位置。

在西门子SMART中，我们可以使用向导来创建参考点，并设置机器在回原点过程中的速度和方向。这些参数的设置应该根据实际需求和机器的性能进行调整，以确保回原点的过程既快速又安全。

第三步：设置好偏移量

在某些情况下，机器的原点位置可能并不完全准确，这时就需要通过偏移量来进行调整。在西门子SMART中，我们可以根据实际需要设置偏移量，以确保机器能够准确回到原点位置，偏移量的设置应该根据机器的实际情况和工艺要求来确定，可以通过调试和测量来确定最佳的偏移量值。

偏移量是指设备在到达原点之前需要经过的额外距离。这一步需要根据实际应用情况来设置适当的偏移量。偏移量的设置应考虑到设备的位置精度、运动轨迹等因素，以确保设备能够准确到达原点位置。

第四步：搜索顺序可以选择1和2，我们选择1

在回原点过程中，机器可能需要按照特定的搜索顺序来寻找原点位置。在西门子SMART中，我们可以选择搜索顺序1或2。搜索顺序的选择应该根据机器的运动路径和工艺要求来确定。在某些情况下，搜索顺序的选择可能会影响回原点的效率和精度，因此需要进行充分的测试和验证。

搜索顺序决定了设备在寻找原点时的搜索路径。搜索顺序的选择应根据设备的实际布局和运动轨迹来决定。在这里我们选择搜索顺序1，这意味着设备将按照特定的路径寻找原点。确保所选择的搜索顺序能够使设备最快速、最准确地找到原点位置。

第五步：在程序块中拖入RSEEK指令，连接对应变量

最后一步是在程序块中拖入RSEEK指令，并连接相应的变量。RSEEK指令用于控制机器回原点的过程，而变量则是用来控制指令的执行条件和参数。在西门子SMART中，我们可以使用变量来控制RSEEK指令的执行条件、速度、方向等参数。通过合理的变量设置和逻辑控制，我们可以实现高效、准确的回原点程序。

通过以上五个步骤，我们可以编写出高效、准确的西门子SMART回原点程序。在实际应用中，我们还需要根据具体的需求和机器性能进行参数调整和优化，以确保回原点程序的稳定性和可靠性。同时，定期的维护和检查也是保证回原点程序正常运行的重要措施。

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