图文讲解西门子PLC和变频器通讯控制，附带程序讲解！

今天主要跟大家讲解的主要内容是西门子MM440变频器如何通过ProfibusDP与PLC通讯的实现，便于对通讯这一块掌握得更全。

1、需要条件

软件Step7

PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP

Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)

Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）

MM440变频器1台

Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

2、 组态主站系统

打开SIMatic MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置。

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。

打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源,CPU.插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：

选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：

在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，五中继器，OBT等网络元件，点击”OK”键确认并存盘，然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：

3、组态从站

在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03

组态步骤如下：

A、打开硬件组态，右侧“Profi（standard）”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击9 MICROASTER 440

B、Profibus interface Properties：输入从站地址4

C、选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD（PPO1）

D、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256-267）

4、MM440硬件及参数设置

A、PROFIBUS地址

下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918

B、通讯板参数

为了让总线板运行，下面的参数必须设置：

5、程序的编写

对PZD（过程数据）的读写

A、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站MM440的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站MM440

D、硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）微信：503660666

建立数据块DB1

将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应

数据分配

在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写

其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）

在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出，状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。微信：503660666

A、控制命令W#16#47F，启动变频器运行

B、给定速度5000含义是500.0rpm。

6、对PKW（参数区）读写

数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：

应用举例

A、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站的数据

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站

D、硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）

基于博途V15 西门子S7-1200 + 模拟量SM 1234 正反转变频调速实例

一、准备工作

所需设备：西门子CPU 1215C AC/DC/Rly 6ES7 215-1BG40-0XB0

SEW变频器MDX61B+通信模块DFE32B

SM1234 6ES7 234-4HE32-0XB0

基本电气元件若干

所需软件：博途V15、MOVITOOLS MotionStudio

GSD文件自行下载安装。

二、SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出 简单介绍

1、信号类型

2、接线图

三、 基本原理

假定：速度量程为下限为0 r/min，上限为H r/min，经过A/D转化后得到0~27648的整数。

解：设当前速度为V,转换的后数值为N

利用此原理编写PLC程序

四、 具体操作步骤：

1、创建项目

项目名为正反转无极调速

2、添加PLC

选择CPU 1215C AC/DC/Rly 6ES7 215-1BG40-0XB0

3、添加SM 1234模块

选中PLC_1 硬件目录-AI/AQ中具体模块

4、设备组态：拖动到槽2中

5、添加功能FC

功能（FC）和功能块（FB）是用户编写，它们包含完成特定任务的程序。FC和FB有与调用它的块共享输入/输出参数，执行完FC和FB后，将执行结果返回给调用它的代码块。

6、生成FC的局部数据

在界面中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。

Input（输入参数）：由调用它的块提供输入数据；本例中：输入数据（整型）/量程上限（实数）

Output（输出参数）：返回给调用它的块的程序执行结果；本例中：速度值（实数）

InOut（输入_输出参数）：初值由它调用的块提供，块执行后返回给调用它的块；本例中：无

Temp（临时数据）：暂时保存在局部数据栈中的数据。本例中：中间变量（实数）

Return（返回值）：属于输出参数。本例中：speed值

7、FC的程序

CONV指令将“输入数据”接受到的A/D转换后为整数值（0~27648）转换为实数（Real）

MUL实数乘法

DIV实数除法

8、查看设备组态分配地址

从分配地址中读写数据

通道0 IW96

通道1 IW98

通道2 IW100

通道3 IW102

9、创建变量

接一个模拟电压值到通道0 ，速度转换值从通道0 IW96中读取。压力计算值MD18来存储输出参数压力值的电压量（0~10V）。

10、编写程序

1）获取速度计算值（电压值）

2）正转状态/反转状态/停止状态

3）正转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度正极值设置

4）反转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度反极值设置

5）停止状态给变频器PO1发送关闭命令及其速度极值设置

6）给变频器PO2发送速度设定命令

7）给变频器PO3发送斜坡设定命令

11、添加监控表

方便监督数据及其强制控制

12、程序下载到PLC

五 测试

1、实物图

2、启动SEW软件 MOVITOOLS MotionStudio 方便监控状态和配置变频器参数

2、正转测试：

1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态

2）从博途V15 监控表中查看正转状态

3、反转测试：

1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态

2）从博途V15 监控表中查看正转状态

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