人通智能：打造开放、易用的软运动控制系统

【文/邱士乾】提到工业机器人，大家会想起六轴、协作、减速器、SCARA甚至并联，但在第一时间想起控制系统的并不多。但控制系统作为工业机器人的核心零部件，又非常重要。它需要企业对产品有足够深的理解、强大的技术研发实力。

近日人通智能携旗下“软运动控制系统/六轴焊接机器人/IO板卡”正式参选2018高工金球奖好产品（零部件类）一起来了解下。

人通智能称，其软运动控制系统，基于CODESYS+VS开发平台，符合IEC61131-3标准编程语言。能够实现所有传统PCI运动控制卡的运动控制功能，使得硬件功能软件化，可以大幅节省用户成本，减小设备尺寸，延长设备寿命。从而使得产品升级更灵活，功能维护更便捷，不再拘泥于硬件限制，结构限制等。

六轴焊接机器人：开放式的软硬件架构，合理规划的模块设计，可以根据用户需求任意进行功能扩展，支持IEC61131-3标准编程语言，方便用户进行二次开发。基于工业以太网的总线通讯方式，可以轻松实现资源共享和远程通讯，同时实现一控多，节省客户成本。

IO板卡：基于erthercat现场工业总线，相对欧系品牌成本低，性能优越，稳定、可靠、高速，频率最快可达1MHz。具有脉冲输出，编码器输入等复杂功能。

与传统的PLC相比：人通控制系统程序容量无限制，几乎可以无限扩展IO口，符合IEC61131-3标准语言，运动控制功能通过软件实现，无需增加硬件，添加、修改灵活，PLC编程人员和有程序基础的人员都很容易上手；

与国外的控制系统相比：人通的控制系统价格合理，国内研发的服务及时，稳定性高，已经在一流的大企业推广使用，功能强并且开放性高，适合二次开发等。

值得一提的是，2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入申报阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的报名！

从控制器到本体，达野智能以自主研发撬动市场

【文/虞超】2017年全球机器人产业呈高速发展态势，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，中国继2013年成为全球最大工业机器人市场以来，今年已经连续第五年蝉联最大工业机器人市场。2017年中国市场工业机器人销13.6万台，同比增长达到60%，GGII预计，2018年中国市场工业机器人出货量有望超18.5万台，同比增速超38%。

受到工业4.0的影响，以及在“中国制造2025”规划在背景下，中国工业机器人应用市场潜力正逐渐释放。我国机器人产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。

在2018高工金球奖评选中,作为行业新人的达野智能携通用机器人MJ25-1700和自主研发的控制器DYIC-1000参加金球奖评选.

通用机器人MJ25-1700

该六轴机器人的有效负载为25KG，工作半径为1706mm。它结构紧凑，各关节都安装了高精度减速机，高速的关节速度能在很大的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。目前已经在机床上下料、焊接、码垛、装配等领域得到了成功的应用。

该机器人具有工作空间大、重复定位精度高、性能稳定、运行速度快、通用性能强，且性价比高，通用性强，安全可靠，应用广泛，采用自主控制器，增加了产品的市场竞争力，提供各种控制协议，支持拖动示教和碰撞检测，可以应用到特殊领域，比如医疗CT成像、食品上下料、焊接等。

MJ25-1700所使用的、由达野自主研发的控制器DYIC-1000同样参加了金球奖评选。

DYIC-1000控制器先进性：

1、可以同时控制多台机器人，支持16轴插补，实现了一个控制2台6轴机器人或者4台Scara支持多机器人联合规划，实现多台机器人对一个零件同时跟随加工，支持AGV_机器人联合规划；

2、支持基于PLCOpen运动控制，满足客户自动调用的需求；

3、支持2种高速现场总线协议:EtherCAT，CAN；自主移植了4种通信协议，包括Modbus,OPCUA等；

4、支持拖动示教和碰撞检测，提高了操作时的便捷性和安全性；

5、真实仿真机器人运动轨迹和姿态，保证项目的可行性；离线编程技术提高机器人加工的精度和编程效率。

达野DYIC-1000控制器具有很高的性价比，性能稳定、安全可靠，并提供定制化设计和二次开发平台。售后方面更支持24小时免费在线咨询，提供具有针对性的专业培训。

目前，达野DYIC-1000控制器已经广泛应用到客户现场，涵盖了家电、3C、汽车电子、金属加工、食品生产、医疗化工等各个行业，在切割打磨、焊接、码垛上下料、装配等应用领域，并且得到了客户的一致好评，在一些特殊领域完全可以跟国外控制器一较高下。

2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前，高工金球奖已正式进入投票阶段。

评选活动报名时间为9月20日-11月10日，网络评选时间为11月11日-11月25日，专家评审时间为11月25日-12月5日，颁奖典礼将在2018年12月18日(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项，其中，网络评选类4项，分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物；高工产业研究院评选类共4项，包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。

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