西门子S7-200系列PLC实操（52 五站点呼叫小车）

大家好，这节课我们学习“五站点呼叫小车 ”。

先来看一下程序设计说明：

说明：一辆小车在一条线路上运行，线路上有#1-#5共计5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。当小车每运行到一个站点，都会触碰到相应站点的行程开关，指示小车当前所处站点的位置。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫站点。

我们先来看一下站点分配位置：

以及I/O分配情况：

这里我们先分析一下，整个过程的运行逻辑。这个程序当中，我们需要使用“状态标志位 ”，首先，我们通过传送指令，将小车的位置信息给到位置变量VW0。

第二步，将呼叫位置信息，给到呼叫变量VW2.

最后，比较一下，呼叫位置大于当前位置，就前进；小于当前位置就后退。

您可能会问了，那要是等于当前位置呢？ 我先不说答案，你猜！

下节课，我们学习“传送带生产计数 ”

内附完整PLC程序配合先前发布的五工位呼叫小车视频

随着工业自动化的进步，PLC、变频器、伺服控制系统和人机界面被普遍应用在了工业控制上。

本案例设计应用五工位呼叫小车来运送料，即五个工位各有一个呼叫开关和各工位相对应到达信号开关。

五工位呼叫硬件系统

控制要求：

1.先按下呼叫优先

2.每次只能有1个呼叫，等先1个呼叫完后到位后另一个呼叫才有效

3.按下急停，小车立即停止

操作流程：

复位→启动→呼叫开始

按下急停→复位→启动→呼叫开始

PLC输入输出I/O信号如下：

复位开关：X17， 电机脉冲信号：Y0∵

急停开关：X10， 电机方向信号：Y5

启动开关：X0， 伺服电机ON信号：Y6

伺服报警：X7， 呼叫指示灯信号：Y2

原点开关：X16

1#呼叫开关：X1，1#到位开关：X11

2#呼叫开关：X2，2#到位开关：X12

3#呼叫开关：X3 ，3#到位开关：X13

4#呼叫开关：X4 ，4#到位开关：X14

5#呼叫开关：X5 ，5#到位开关：X15

PLC电路接线如下图：

信捷PLC程序如下图片：(共18张)

程序步数也不是佷长，因为用的是伺服电机，前面几张图片是复位程序，如果用的是异步电机，程序要简短一点。

希望通过这个练习能给有需要的大众带来帮助！

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