结构体变量与功能块的综合使用，带你体会PLC结构化编程的实现

前面几篇文章小编给大家介绍了三菱FX系列PLC的结构化编程，介绍了结构体变量和功能块的使用，对于习惯了三菱PLC简单工程的朋友们可能很不适应，而且文章写的都比较笼统，今天就介绍一个简单的实例。

现在有十个三相异步电动机，要求编程实现电机的启动停止。

传统的控制方式一定是这样的

图一

相信大家对这样的三菱PLC一定不会陌生，限于篇幅，我只写了四个电机的控制。三菱PLC的这种简单工程模式，直观易懂，非常傻瓜化，只要智商正常，都能看得懂，因此被冠以直观易懂，符合东方人思维的特点（但小编我觉得这是在侮辱国人的智商）。这种编程方式繁琐，而且浪费纸，对于大型工程或是复杂工艺计算，以及运动控制，那可是要死人的。那么用结构化编程怎么实现呢？

分析： 控制十台电机的启停，那么启停控制就是十台电机都要用到的，我们可以做成功能块，反复调用。

每台电机都有启动，停止两个操作，我们可以定义为结构体变量。

首先，我们先创建一个电机控制的功能块 Motot_Control

图二

如 图二所示，就是创建好的功能块Motot_Control。在这里，小编是用ST语言编写的。关于ST语言在PLC编程中的好处，小编不再重复，希望大家多多体会。

接下来，我们就要在程序中调用功能块了，由于是十台电机，因此需要调用十次

图三

如图三所示，这就是我们在程序中调用的功能块，同样限于篇幅，小编我就只调用了四个。和图一的简单工程梯形图相比，是不是简洁多了？注意看黄色荧光笔部分，这部分称之为功能块的实例名，是什么意思呢？因为在IEC61131-3标准中，功能块也当做是一种变量类型，也是需要定义的，也就是俗称的功能块型变量，在西门子博途中称之为背景数据块。

图四

如图四所示，我们在程序中插入的四个功能块，都被自动定义成了变量。

接下来，我们就建立结构体变量了

图五

如图五所示，这就是建立好的结构体变量Motor，注意看，它是支持中文的！是不是很赞！

建立好了结构体变量，我们就可以在全局变量中定义并使用了

图六

如图六所示，我们定义了四个结构体型变量，名字分别为 电机1，电机2，电机3，电机4.注意看它们的类型，都是Motor型。接下来，我们就可以直接使用定义好的变量了

图 七

如图七所示，这就是最终的程序，和使用简单工程相比的图一，是不是更简单明了，而且更加的高效？

总结：本文所举的例子比较简单，可能还体现不出结构化编程的优势，本文旨在让大家体会结构化编程的思维方式。毕竟，基于IEC61131-3标准是PLC的发展方向，是大势所趋。台达PLC，欧姆龙PLC，松下PLC，三菱PLC，富士PLC这些日系PLC都推出了基于ICE61131-3标准的PLC产品，可见，连小日本都觉得简单工程的方式已经没了前途，如果你还抱残守缺，故步自封，不思进取，天天以入门简单来麻醉自己，你也就基本看不懂手表了。

工业自动化最常用的PLC编程软件，你知道多少？

PLC作为控制系统中的核心，在当代自动化工程项目中起着至关重要的作用。如果PLC选择正确了，其他部件的选择才有意义。随着自动化产业热潮不断升温，PLC市场被很多专业市场研究机构看好，我国也将迎来一个PLC市场高速增长的时期。市场上的PLC品牌琳琅满目，究竟都包含了哪些种类呢？

一、西门子系列

1、西门子S7-200系列PLC编程软件

STEP_7_MicroWIN_V4.0_incl_SP9

2、西门子S7-SMART_200系列PLC编程软件

STEP_7_MicroWIN_SMART

3、西门子S7-1200系列PLC编程软件

SIMATIC_STEP7_Basic_V10_5_SP2_Internet

4、西门子S7-307-307-307-307-307-300_400系列PLC编程软件

Step7_V5.4_CN

5、7-307-300_400系列PLC编程软件

Step7_V5.5_CN

6、西门子触摸屏组态软件

WinCC_flexible_2008_SP4

二、三菱系列

1、三菱PLC编程软件

GX_Works2

2、三菱PLC编程软件

GX_Developer_8.86

3、三菱触摸屏组态软件

GT_Designer_3

三、欧姆龙系列

1、欧姆龙PLC编程软件

CX-ONE_4.26 CX-Programmer V9.41

2、欧姆龙触摸屏组态软件

NBD_V123

3、欧姆龙触摸屏组态软件

NTST_V4.8C

四、松下系列

1、松下PLC编程软件

FPWIN_GR_V2.917

2、松下PLC编程软件

FPWIN_Pro_6.310

3、松下触摸屏组态软件

GTWIN_SPV298E

4、松下触摸屏组态软件

GH_Screen_Editor_V4.12

五、台达系列

1、台达PLC编程软件

Delta_WPLSoft_V2.34

2、台达DOP-B系列触摸屏组态软件

Delta_DOPSoft 1.01.04

3、台达网络型DOP系列触摸屏组态软件

Delta_DOP eRemote 2.00.06

六、罗克韦尔系列

1、罗克韦尔AB_PLC编程软件

RSLogix500_V8.1

2、罗克韦尔AB PLC编程软件

RSLogix5000_V19_CN

七、富士系列

1、富士PLC编程软件

SX_Programmer_Standard_V3

2、富士PLC编程软件

SX_Programmer_Expert_D300_win_V3440

3、富士触摸屏组态软件

V-SFT5(5.4.20.0)

八、VB系列

1、Visual Basic 6.0中文企业版

2、Visual Basic 6.0中文企业Win7 32位兼容版

3、Visual Basic 6.0中文企业Win7 64位兼容版

九、LabVIEW系列

1、LabVIEW 8.6中文版

2、LabVIEW 2010中文版

3、LabWindows CVI 9.0英文版

十、Matlab系列

1、Matlab 7.0英文版

2、Matlab 2012a英文版

3、Matlab 2012b英文版

以上就是小编收纳的常用PLC编程软件、组态软件、触摸屏软件，工作在工控行业，想要不接触这些PLC编程软件，几乎不可能。所以，需要我们更多的去了解学习，才能更好的“武装”自己。

你们在工作中，还操作使用过哪种PLC编程软件呢？欢迎留言交流。

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