程控教育PLC上位机调试助手的使用教程

上海程控教育科技有限公司简称（程控教育）是专业从事自动化技能培训的机构。目前全国设有多家分支机构，公司总部位于上海，业务范围目前主要涉及：SIEMENS、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUC+YASKAWA）、机器视觉，工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。

程控教育与西门子、三菱、台达、昆仑通态、威伦进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

上位机助手，可以直接通过PLC协议实现直连，实现上位机调试，无需触摸屏写入关联变量，直接对IO进行监控和写入，达到现场调试效果，本软件目前支持FX5U、FX3U、S71200、200smart、S71500、S7300、S7400、S7200，后期也会开发出相应更便利工业控制的助手软件

本助手由程控学院自主研发，后期会出更多工控助手，关注http：//www.chengkongwang.com

安装说明：

第一步：在确保电脑上面有NET4.5以上插件后(win10自带)，打开下载后的安装包，双击"setup.exe"

第二步：如果出现可威胁直接点击"确定"

第三步：点击Setup InstallShied Wizard下一步安装

第四步：接受许可，然后点击下一步

第五步：重新选择安装路径，不要安装到默认路径的C盘中

使用说明

一．三菱FX5U操作步骤：

第一步：打开调试软件

第二步：选择设备为 "FX5U"

第三步：在5U中设置IP或者端口号，如果未设置IP，则默认为192.168.3.250，步骤如下

具体设置设置如图所示

第四步：将上一步组态信息中的IP和端口写入调试软件中，如果输入错误则会报"PLC联接失败"信息

第五步：进行调试，先将PLC重新拨码STOP→RUN运行，按下Y0~Y17就直接进行PLC的Y0~Y17的控制，按钮是切换形式，当按下按钮变成绿色则进行对相应位经行置位，当按下按钮变成灰色则进行复位操作，X0~X17则直接接收外部对其的输入情况(本公司开可按照用户要求开发X点位的强制)

下图为实际效果：

三菱FX3U的操作

第一步：打开调试软件

第二步：插上FX3U编程线到电脑端，然后打开电脑的设备管理器，查看端口中的COM号

第三步：选择信号为FX3U，将COM号选择至调试软件中的COM口选择栏，然后点击"连接"，波特率根据编程电缆线支持波特率来选择，如果设置错误则会提示错误信息，如果连接过程中，线路断掉，则请点击"断开"

第四步：进行调试

S7系列西门子PLC

第一步，打开博图查看PLC的地址，无需更改，只需记住，而且网络适配器也需要和PLC端保持前三位一致

第二步：开启允许来自远程对象的PUT/GET通信访问，如果不开启导致会连接失败

第三步：输入地址进行连接，如图：

效果为：

Delfoi ARC机器人离线编程软件特点介绍丨衡祖仿

Delfoi ARC根据选定的参数和特征，程序可以有效地利用3D CAD模型和软件内部WPS（焊接工艺规范）数据库的特征。无论机器人品牌如何，通用软件都能创建准确、无差错、同质且高质量的焊接程序。

● 快速简便： 具有用户友好用户界面的半自动编程

● 多机器人系统： 支持多台同步协作机器人编程

● 无夹具焊接： 一个机器人作为零件定位器，而另一个机器人正在焊接

● 高质量方案： 集成质量控制和WPS（焊接工艺规范）

● 准确的刀具路径： 先进的校准工具和轨迹管理

● 通用：支持ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa、Motoman、Kawasaki、Panasonic、IGM、CLOOS、Reis等。

工艺特点

●“直焊”向导

●“弯曲焊缝”向导

● 接缝搜索（1D、2D 或 3D）和自动搜索

● 多道次焊接和道次自动生成

● 缝焊

● 尖角焊接

● 焊缝的复制和镜像

● 焊接工艺设置和功能的管理（例如焊接电压、焊接速度和焊缝跟踪）

● WPS焊接参数数据库

● 机器人配置管理

● 换刀管理

● 所有外部机器人轴（例如龙门定位器、直线轨道和多轴工件定位器）的自动化、不受限制的计算/管理

● 轻松快速地微调所有焊接路径和机器人通过点和移动点

● 快速验证和修正路径

● 多功能校准工具可确保建模单元编程的非常高的精度

高级功能

Solver Bundle 结合了先进的自动路径规划求解器，可解决无故障刀具路径，如焊接路径、通路路径和搜索路径。求解器包包含在 Delfoi Auto ARC 软件中。

模拟

● 用于单元布局建模的广泛组件库——超过 2000 个默认机器人和工件定位器模型以及数十个智能参数化组件，例如传送带、光幕和安全屏障

● 通过视觉反馈自动检测碰撞和“未遂”事件

● 单元布局规划和单元内组件的快速定位

● 审查机器人的工作范围

● 通过视觉反馈自动检测违反轴限制

● 自动检测机器人奇点问题

● 快速有效地模拟创建的焊接程序，无论是实时还是设置为可变速度

● 可选择以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模拟程序并轻松共享文件

导入 CAD 数据

该程序广泛支持以不同格式导入 CAD 数据。支持通用格式以及 CAD 软件特定格式。

数据传输

● 强大且经过测试的后处理器，包括下载到机器人控制器并从机器人控制器上传，适用于所有主要机器人品牌，如 ABB、KUKA、Yaskawa、Motoman、Reis、CLOOS、IGM、Kawasaki、Fanuc、OTC Daihen、Nachi、Staübli 和 Hyundai

● 外部 I/O 设备的命令，例如使用 PLC 逻辑，也很容易实现。

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