西门子S7-200 PLC向导编程控制伺服，分享实用案例让你定位入门

此文给大伙分享的是关于西门子S7-200PLC利用向导编程控制伺服，其产生脉冲的一个实例，让学习PLC的人群对向导编程控制有更进一步的认识，它的使用向导编程如下:

1、使用PLC自带的高速脉冲输出

2、选择端口为Q0.0

3、选择输出为PTO脉冲

4、设置最高速度和起始速度

5、设置加减速时间

6、绘制运动轨迹

7、分配寄存器地址

8、完成配置

9、编写程序

以上，欢迎动动手分享及收藏！

PLC控制伺服电机：控制脉冲的相关计算

伺服电机

PLC通过脉冲的方式控制伺服电机时，其输出脉冲与伺服电机的配置应具有一定的对应关系。如，PLC输出多少个脉冲电机旋转一圈？电机旋转一圈移动的距离（或角度）是多少？这里我们以某伺服电机为例进行举例说明：

完成对伺服电机的接线，并上电后，首先需要对伺服电机的内部运行参数进行配置。其中最最重要的就是电机旋转一圈的脉冲数（相当于步进电机使用过程中的细分参数）。

伺服电机脉冲配置参数

通过以上图片可以看到，其设置参数可以被设置在0-8388608这个范围的任意一个数。相比于步进电机的使用来所，其使用的参数配置更为灵活。

丝杆模组

PLC通过脉冲控制伺服电机的过程中，所涉及到的最重要的参数即为这个。确定了伺服电机运行过程中的单圈脉冲数，PLC中的控制脉冲数量就需要依照此数据进行计算。如，假设伺服电机的配置单圈脉冲为1000 ，电机对丝杆进行控制，丝杆的为单圈滚珠丝杆，导程d=10 （丝杆旋转一圈，丝杆上的滑块移动的距离为10mm）；电机旋转一圈，丝杆也旋转一圈，由此带动丝杆上的滑块移动的距离为10mm。

滑块移动速度计算

依照以上的对应关系，假定伺服的最高速度为3000rpm，3000rpm=50r/s。则丝杆上滑块移动的最快速度为50r/s * 10mm/r=500mm/s。即此电机带动的丝杆滑块可以达到的最高速度为500mm/s 。滑块的最高运行速度即可按照此方式计算核实。

PLC的高速脉冲输出速度计算

电机的最高速度为3000rpm，50r/s。那么电机运行在最高速度的时候，亦需要PLC输出与之对应速度的高速脉冲。

PLC的输出脉冲速度=单圈脉冲量*转速

即PLC的最高运行速度为：1000*50=50 000（脉冲/s），50kHz。由此可以确定PLC的高速脉冲输出口的输出频率至少需要达到50kHz。 这个参数才做PLC参数选型时，很有必要。特别是在做一些控制性能比较高时，要确保PLC的高速脉冲输出口的输出速度能够达到需要的速度要求。

定位精度计算

根据以上的参数设置，伺服电机单圈的脉冲数量为1000，丝杆移动一圈滑块移动的距离为10mm。即PLC输出1000个脉冲对应于滑块移动的距离为10mm。那么1个脉冲对应的移动距离为10/1000=0.01mm。即，在此参数配置下，滑块能够实现的定位精度可以达到0.01mm. 使用方法，可以对控制精度进行核实。

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