西门子PLC故障安全编程——安全门(SFDOOR)指令

前面的文章我们曾介绍了使用Pilz PNOZ s5安全继电器监控安全门(Pilz安全继电器PNOZ s5的使用说明)，今天这篇文章，我们来聊聊怎样使用西门子故障安全模块+故障安全指令实现安全门的监控。

本文包括如下两个主题：

SFDOOR指令介绍；SFDOOR使用指导；

1、SFDOOR指令介绍

在【基本指令】-【安全功能】中可以找到安全门监控指令SFDOOR，如下图所示：

将SFDOOR拖拽到安全函数块(F-FB)中，系统会提示创建背景数据块。可以选择单独背景数据块或者多重背景数据块，初始添加的安全门指令如下图所示：

该指令有6个输入参数和3个输出参数(这里不计EN和ENO)。输入参数的含义如下：

输出参数的含义如下：

SFDOOR指令的功能：

安全系统启动后，输出Q的值为0；此时需要根据ACK_NEC和OPEN_NEC的参数设置值来进行一些操作才能启动Q的输出。

若ACK_NEC=0，则表示自动确认故障。即当输入信号IN1和IN2的值都为1时，输出信号Q即变为1；若ACK_NEC=1，则表示需要手动确认故障。当IN1和IN2的信号都为1，并且ACK信号(复位信号)的上升沿才能确认/复位故障，从而使Q的输出变为1；

在确认故障之前，还要注意OPEN_NEC的设置。

若OPEN_NEC=0，则根据ACK_NEC的设置确认故障就可以了；若OPEN_NEC=1，则需要在确认故障之前，首先将IN1和IN2的值都变为0(即将门完全打开)，然后再将其都变为1(即门完全关闭)，然后再根据ACK_NEC的值进行故障确认；

说明：OPEN_NEC是英文"open necessary"的缩写，即"必须打开(门)"，ACK_NEC是英文"acknowledgment necessary"的缩写，即"必须确认"

2、SFDOOR使用指导

SFDOOR指令可以使用两个限位开关连接到故障安全数字量输入模块，当门关闭时，限位开关闭合；当门打开时，限位开关断开；

安全指令SFDOOR的输出Q用来控制门内部的动力设备，这种设计最高可达到SIL3的安全等级；

好了，关于SFDOOR的指令就先介绍到这里。我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》已经出版，欢迎点击下面的链接查看：

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煌生小课堂：三菱plc自动门系统控制编程实例，自动门梯形图实例

一、动作分析

人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

二、硬件设计

根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述

三、顺序功能图的绘制

四、三菱plc自动门控制系统编程梯形图

1、选择序列起-保-停电路编程

2、选择序列结构的步进指令编程

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