图形化的PLC编程语言有哪几种？

图形化的PLC编程语言有以下几种常见的类型：

（1）Ladder Diagram（梯形图或梯形逻辑图）：梯形图是最常见和传统的图形化PLC编程语言，它的图案类似于电气接线图。梯形图使用连接在纵横交叉的线上的逻辑元件符号，如继电器、感应器和输出装置等，来描述控制和逻辑关系。

（2）Function Block Diagram（功能块图）：功能块图使用矩形框代表函数块，每个函数块表示特定的操作或功能。这些功能块可以通过连接来建立数据和控制流，并使用箭头来指示信号传递的方向和触发条件。

（3）Structured Text（结构化文本）：结构化文本是一种基于文本的编程语言，类似于传统的编程语言（如C或Pascal）。它使用标准的程序设计语法和结构，如变量声明、条件语句、循环等，来描述控制任务和算法。

（4）Sequential Function Chart（顺序功能图）：顺序功能图采用状态机的概念，以图形方式显示系统的控制流程。它将程序划分为不同的状态，并使用箭头表示状态之间的转换。每个状态可以包含条件和动作，以响应输入信号和事件。

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PLC梯形图编程的4大基本概念，你了解多少？

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中，用到以下四个基本概念：

1、软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为"1"状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈"通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的"1"或"ON"状态。如果该存储单元为"0"状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为"0"或"OFF"状态。使用中也常将这些"软继电器"称为编程元件。

2、能流

左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，右母线接负极，电流沿着梯形图，从左母线流到有母线，形成一条回路，这里所谓的"电流"就是"能流"。这是一种虚拟的电流，只在程序中让初学者容易理解而发明出来的。现实中并不存在 只是一个概念而已。

如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的"概念电流"或"能流"(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。

a）错误的梯形图 b）正确的梯形图

3、母线

梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有"能流"从左向右流动。右母线可以不画出。

4、梯形图的逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

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