零基础如何学PLC编程？

2 三相异步电机正反转控制电路

3 闪烁电路

4 延时接通/断开电路

5 DF上升沿微分，DFI下降沿微分

上升沿和下降沿都是捕捉开关的瞬时动作，与开关本身的状态无关。意思就是上升沿捕捉开关置on的瞬间，下降沿反之。

在检测X0 的上升沿(OFF-ON)时· Y0 仅为 on 一个扫描周期

在检测X0 的上升沿(OFF-ON)时· Y0 仅为 on 一个扫描周期

6 微分指令的应用示例

如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单

自保持回路应用示例

使用微分指令可以保持输入信号。

7 交替回路应用示例

使用微分指令也可以构成一个交替变化回路,实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。

8 一个按钮两种功能

9 定时器与计数器组合的延时PLC 程序梯形图

利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值(20s)和计数器设定值(100)的乘积(2000s）

10 应用计数器的延时

如图5-11所示为采用计数器实现延时的程序，由M8012产生周期为0.1s时钟脉冲信号。当启动信号X15闭合时，M2得电并自锁，M8012时钟脉冲加到C0的计数输进端。当C0累计到18000个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，Y5线圈接通，Y5的触点动作。从X15闭合到Y5动作的延时时间为18000×0.1=1800s。延时误差和精度主要由时钟脉冲信号的周期决定，要进步定时精度，就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。

11 多个计时器组合的延时程序的PLC梯形图

如图5-10所示为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助继电器M1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。当T14开始定时后，经1800s延时，T14的常开触点闭合,使T15再开始定时，又经1800s的延时，T15的常开触点闭合，Y4线圈接通。从X14接通，到Y4输出，其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。

12 断电延时动作的PLC程序梯形图

如图5-9所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当X13接通时，M0线圈接通并自锁，Y3线圈通电，这时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时；当X13断开时，X13的常闭触点恢复闭合，T13线圈得电，开始定时。经过10s延时后，T13常闭触点断开，使M0复位，Y3线圈断电，从而实现从输入信号X13断开，经10s延时后，输出信号Y3才断开的延时功能。

13 PLC振荡电路梯形图时序图

X0接通T1线圈得电 · 延时4s后t1的常开触点闭合 · 同时使t2 · y1线圈得电 · y1输出 · t2线圈得电2s后按如下顺序产生一系列动作；

（1）t2常闭触点断开

（2）使t1线圈失电

（3）t1线圈失电又使T1常开触点断开进而导致

（4）T2 y1 线圈同时失电

（5）t2 线圈失电使t2常闭复位

（6）下一个扫描周期 · 复位后的t2常闭触点又使t1线圈后t2 y1线圈再次得电 · y1产生了一个周期为6s的振荡信号。

PLC物联网网关是什么？有什么功能

可编程逻辑控制器（PLC）几乎存在于所有现代工业中。尽管它们有多种品牌和型号，但它们都有一个共同目标：在复杂的工业场景中实现自动化控制、测量和执行程序。随着工业物联网技术的不断深入发展，各种显而易见的好处让越来越多企业投身于物联网建设，而将PLC系统与工业物联网架构集成将带来前所未有的价值和优势。

但需要注意的是，将PLC集成到物联网领域并非易事，尤其是当PLC的网络能力较差且缺乏互操作性时。这就是PLC物联网网关是派上用场的地方，因为它为各种PLC物联网系统做好充足可靠的准备。

物通博联推出的PLC物联网网关是应用于于采集PLC设备并实现联网的重要设备。它支持西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、台达、汇创等主流工业plc系统协议，让工业plc设备轻松接入本地上位机或云平台（5G/4G/WIFI/以太网），远程获取plc运行数据，实现plc远程监控、plc远程控制、PLC故障告警、PLC远程维护等功能应用，

功能特点

1、数据采集与处理：网关与PLC进行连接，并采集PLC产生的各项监测数据、状态信号等并基于边缘计算对这些数据进行计算、处理和转换，以适应网络传输和接入云平台的需求。

2、与云平台的连接：网关通过各种通信协议（如Modbus、MQTT等）将采集到的数据发送到云平台。这样，工程师和管理人员就可以通过云平台实时监控PLC的状态、参数和运行情况。此外也能上传到本地上位机系统。

3、远程监控与控制：通过手机电脑终端，管理人员可以实现对PLC的远程监控和控制。工程师和管理人员可以远程访问PLC，查看设备运行状态、工艺参数、告警信息、维护记录等，从而提高维护效率和响应速度。

4、远程维护与编程：通过设备维护快线，工程师无需出差即可对异地PLC进行远程编程调试和远程上下载程序等操作，从而减少出差频率、提高运维效率。

5、数据存储与分析：网关可以将采集到的数据保存到云端或数据库中存储，以支持历史数据分析、趋势分析和预测性维护分析等工作，有助于优化设备维护计划、提高生产效率和产品质量。

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