指令表(IL)、梯形图(LD)都是PLC 的常用编程语言？图文详解

PLC 是一种工业控制计算机，其软件必然是通过编程语言来编辑的。

目前 PLC 常用的编程语言有梯形图、指令语句表和顺序功能图。功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。

一、指令表(IL)

指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。

这种编程语言是用一系列操作指令组成的 语句表将控制流程描述出来，并通过编程器或者编程软件送到PLC中去，指令语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序的最小单元。一个操作功能是由一条或若干条语句来完成的。PLC的操作指令系统比计算机的汇编语言简单很多。但表达形式类似。也是由地址、操作码和操作数三部分组成，关于FX2N的具体操作指令待讲解程序编制时再作介绍。

下图为—指令表程序（FX2N PLC）

若果把指令表的逻辑关系写成逻辑表达式则为：

Y0=(X0+Y0)* X1

不同品牌的PLC其指令表的形式是相同的，但是指令的符号表示，各编程元件表示则相差很大。

指令表编程语言是最基本的程序设计语言。它具有容易记忆便于操作的特点，它可以用最简单的编程工具—手持编程器进行编程。它与其他语言多有一一对应的关系，而且，一些其他语言无法表达的程序用它都可以进行表达。它的缺点是阅读困难，其中的操作功能很难一眼看出，不便于工控人员之间进行交流和沟通

早期，在编程软件普及前一般都是先用梯形图设计程序，然后再手工编译成指令表程序，最后用手持编程器将程序送入PLC。现在，编程软件已经普及，在编程软件上，我们只要编好梯形图程序，软件会自动编译成指令表程序。所以，我们今后重点是梯形图编程语言的学习和编程软件的操作。对指令表编程语言则不作进一步讲解。但是，PLC的各种操作指令的学习则是必不可少的编程基础。

二、梯形图(LD)

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。其源自继电控制系统电气原理图的形式，也可以说，梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器，接触器等逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，

由于PLC在结构上，工作原理都和继电器控制系统截然不同，因而他们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电器控制电路图切入梯形图，但一旦入了门，则必须完全离开继电控制电路图

下图为根据指令表这一节中的指令表程序所画出的梯形图，其功能和指令表程序一样，但理解却容易多了，电工师傅们一看就知道，这是一个电动机起、保、停控制程序

和指令表编程语言一样，尽管都是梯形图，但各个厂家PLC对梯形图的画法还是有差别的。对最基本的逻辑控制指令差别并不大，但对功能指令（实现数据操作的指令）的表达上差别非常大。这也是为什么学习三菱PLC后再学习西门子S7-300/400，很多人感到不好学的原因之一。

梯形图语言优点非常特出，形象、直观、易学、实用，电气人员容易接受，是目前所有PLC都具备的编程语言，也是用的最多的一种PLC编程语言。

往期优秀文章回顾：

电气工程师的PLC基础应用实例：S7-200 SMART如何实现喷泉控制？

PLC编程很难么？但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢？

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PLC编程很难么？但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢？

要求按以下要求编写程序：

一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行5秒，停3秒，重复3次后， 电动机自动停止。

同时设置有手动停机按钮和过载保护。

要求过载后，电机自动停止，复位后，再次按下启动按钮后，电机继续未完成的过程。

这里有以下几个要点：

1.电动机运行5秒，停3秒，重复3次后停止。

2.过载复位后，启动时是继续过程，而不是重新开始。

首先确定输入输出表：

下面是具体程序：

这里是利用计数器C0在复位之前所计数值不会清零的特点，当I0.0（启动按钮）启动后，正常情况下M0.0得电，T37每隔1秒发出一个高电平，随后又被自己复位重新计时。而计数器C0得到T37的高电平后向上计数一个。只有当I0.1（停止按钮）启动及C0计数到24后，C0才被复位。C0复位时，将M0.0也复位。

网络3就是根据C0的计数值进行输出，因为T37为1秒动作一次，所以C0的计数也是一秒，那么电机运行5秒后，停3秒，重复3次。就是24秒，电机在0-5秒，8-13秒，16-21秒运行。所以当C0大于等于0及小于5、大于等于8及小于13、大于等于16及小于21时Q0.0得电动作。

当I0.2（FR）置位时，切断M0.0电路，使输出停止。但是C0不复位，所以当再次启动时，C0接着刚才的计数值继续计数。

好了这就是小编这个电机的题目，这一次小编不但给小伙伴们准备了图文说明，在视频里小编打算录制2期。第一期主要讲接线及演示，第二期主要讲程序。希望大家能够喜欢。

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